y 
Archivos de configuración
Esta página sólo es válida para simpleRTK2BSerie 2B basada en ZED-F9.
Nuestros kits de inicio que contienen una base, un rover o una unidad de encabezado, se envían preconfigurados para hacer su vida más plug and play.
Nuestras placas independientes se envían con el valor predeterminado ZED-F9P configuración.
Si “vuelve al valor predeterminado” un simpleRTK2BPlaca 2B, tenga en cuenta que volverá al u-blox ZED-F9P por defecto, no al ArduSimple por defecto. Por volver a la ArduSimple por defecto tendrás que cargar los archivos de configuración en esta página.
Comprobación de la versión del firmware:
El primer paso es verificar que tiene la última versión de firmware en sus tableros. Como cualquier tecnología nueva, periódicamente se lanza nuevo firmware con mejoras, y es común que el hardware que acaba de recibir no tenga la última versión.
Echa un vistazo a este tutorial para verificar su versión de firmware y actualizar si es necesario. O si lo prefieres, este videotutorial para la actualización del firmware.
En caso de que necesite los archivos de firmware, puede descargarlos aquí:
Cargando un archivo de configuración:
Descargar la herramienta de Windows u-center (cuidado, no u-center 2 que aún no es compatible con ZED-F9P): https://www.u-blox.com/en/product/u-center
- Vaya a Barra de menú > Herramientas > “Configuración del receptor” (“Configuración GNSS…” en mayores u-center versiones)
- Seleccione Generación “u-blox Generación 9”
- Seleccione el archivo de configuración de su disco duro
- Haga clic en "Transferir archivo -> GNSS"
Al terminar, el simpleRTK2B2B comenzará a utilizar la nueva configuración inmediatamente. Pero si quitas la alimentación, volverá a la anterior. Para almacenar permanentemente nuestra nueva configuración, necesitamos:
- Vaya a Barra de menú > Ver > Vista de mensaje
- Encuentra el mensaje UBX-CFG-CFG
- Seleccione "Guardar configuración actual"
- Haga clic en "Enviar"
NOTA para simpleRTK2BUsuarios de 2Blite: al cargar archivos de configuración en simpleRTK2B2Blite, está utilizando UART1 (a través de USB con un convertidor de UART a USB). Los archivos de configuración pueden cambiar la velocidad en baudios que tiene en su placa, lo que provoca una pérdida de comunicación en medio de la actualización del archivo de configuración. Cuando esto suceda, simplemente cambie la velocidad en baudios de u-center y cargue nuevamente el archivo de configuración a la nueva velocidad en baudios.
Archivos de configuración:
Para descargar un archivo de configuración, haga clic derecho y "guardar enlace como":
| Configuración | FW 1.32 | FW 1.13 | Detalles |
|---|---|---|---|
| El pareo de bases | Archive | Archive | A partir de un valor predeterminado ZED-F9P de configuración: permitir survey-in con precisión de objetivo de 2.5 m (no debería tardar más de 5-10 min) Cambie la velocidad en baudios de UART2 a 115 kbps. Esto mejora el uso del búfer del radio campo de golf. Activar los siguientes mensajes RTCM 1005: estacionario RTK estación de referencia ARP 1074:GPS MSM4 1084: GLONASSMSM4 1094: GALILEO MSM4 1230: fase de código GLONASS Hemos seleccionado esta combinación de mensajes porque es una buena compensación entre el rendimiento y el enlace de datos requerido: El rendimiento se puede mejorar mediante el uso de mensajes MSM7 El ancho de banda de RF se puede mejorar eliminando más constelaciones (p. ej., eliminando Galileo), o aumente 1005 para que solo se envíe una vez cada 5 segundos. |
| Rover 1Hz | Archive | Archive | A partir de un valor predeterminado ZED-F9P de configuración: Cambie la velocidad en baudios de UART2 a 115 kbps. Esto mejora el uso del búfer del radio campo de golf. Desactive SBAS para evitar saltos de posición durante cortos RTK Interrupciones correccionales. Deshabilitar Beidou, para que sea más sencillo aumentar la velocidad de navegación a 10Hz sin problemas. |
| Rover 10Hz | Archive | Archive | A partir de un valor predeterminado ZED-F9P de configuración: Cambie la velocidad en baudios de UART2 a 115 kbps. Esto mejora el uso del búfer del radio campo de golf. Desactive SBAS para evitar saltos de posición durante cortos RTK Interrupciones correccionales. Deshabilitar Beidou, para que sea más sencillo aumentar la velocidad de navegación a 10Hz sin problemas. Deshabilite GSV en UART para evitar el desbordamiento del búfer Cambiar la velocidad de navegación a 100 ms |
| Bluetooth encendido simpleRTK2B2B o simpleRTK2B2Blite | Archive | Archive | A partir de un valor predeterminado ZED-F9P de configuración: Desactive SBAS para evitar saltos de posición durante cortos RTK correcciones interrupciones UART2 activa la salida NMEA a través de UBX-CFG-PRT Active GST para que las estimaciones de precisión también sean visibles NMEA de alta precisión habilitado con un dígito decimal adicional Deshabilite GSA en UART2 para mejorar el rango de bluetooth |
| BT+BLE encendido simpleRTK2B2B o simpleRTK2B2Blite | Archive | Archive | A partir de un valor predeterminado ZED-F9P de configuración: Desactive SBAS para evitar saltos de posición durante cortos RTK correcciones interrupciones UART2 activa la salida NMEA a través de UBX-CFG-PRT y cambia la velocidad de transmisión a 115'200bps Active GST para que las estimaciones de precisión también sean visibles NMEA de alta precisión habilitado con un dígito decimal adicional Habilitar el modo SPARTN para la compatibilidad con PP (solo en fw >=1.32) |
| Rover enviando de vuelta su posición a la base | Archive | Archive | Igual que Rover más: Deshabilite todos los mensajes NMEA excepto GGA en UART2. Habilite la salida NMEA en UART2. |
| 1Hz simpleRTK2B2Blite (Base Móvil) de un simpleRTK2Bkit de rumbo 2B+ | Archive | Archive | Estos son los archivos que van al simpleRTK2B2Blite montado encima del simpleRTK2B2B incluido. Tenga en cuenta que, dependiendo de su configuración anterior, es posible que tenga que cargar el archivo de configuración dos veces, porque en el medio del archivo de configuración hay un cambio de velocidad en baudios. A partir de un valor predeterminado ZED-F9P de configuración: Desactive SBAS para evitar saltos de posición durante cortos RTK Interrupciones correccionales. Deshabilitar Beidou, para que sea más sencillo aumentar la velocidad de navegación a 1Hz sin problemas. UART1 y UART2 aumentaron a 115kbps Se activa después de mensajes RTCM en UART1, que está conectado desde el simpleRTK2B2Blite al UART2 de simpleRTK2B2B: 1077:GPS MSM7 1087: GLONASSMSM7 1097: GALILEO MSM7 1230: fase de código GLONASS 4072.0: estación de referencia PVT (mensaje RTCM propietario de u-blox) |
| 1Hz simpleRTK2B2B (Rover) de un simpleRTK2Bkit de rumbo 2B+ | Archive | Archive | A partir de un valor predeterminado ZED-F9P de configuración: UART1 y UART2 aumentaron a 115kbps Deshabilite los mensajes NMEA en todas las interfaces excepto USB, para evitar el desbordamiento del búfer Habilitado en USB y UART1: UBX-NAV-RELPOSNED UBX-NAV-PVT |
| 5Hz simpleRTK2B2Blite (Base Móvil) de un simpleRTK2Bkit de rumbo 2B+ | Archive | Archive | Estos son los archivos que van al simpleRTK2B2Blite montado encima del simpleRTK2B2B incluido. Tenga en cuenta que, dependiendo de su configuración anterior, es posible que tenga que cargar el archivo de configuración dos veces, porque en el medio del archivo de configuración hay un cambio de velocidad en baudios. A partir de un valor predeterminado ZED-F9P de configuración: Desactive SBAS para evitar saltos de posición durante cortos RTK Interrupciones correccionales. Deshabilitar Beidou, para que sea más sencillo aumentar la velocidad de navegación a 5Hz sin problemas. UART1 aumentó a 460kbps y UART2 a 115kbps Se activa después de mensajes RTCM en UART1, que está conectado desde el simpleRTK2B2Blite al UART2 de simpleRTK2B2B: 1077:GPS MSM7 1087: GLONASSMSM7 1097: GALILEO MSM7 1230: fase de código GLONASS 4072.0: estación de referencia PVT (mensaje RTCM propietario de u-blox) Tasa de navegación cambiada a 200ms |
| 5Hz simpleRTK2B2B (Rover) de un simpleRTK2Bkit de rumbo 2B+ | Archive | Archive | A partir de un valor predeterminado ZED-F9P de configuración: UART1 aumentó a 115kbps y UART2 a 460kbps Deshabilite los mensajes NMEA en todas las interfaces excepto USB, para evitar el desbordamiento del búfer Habilitado en USB y UART1: UBX-NAV-RELPOSNED UBX-NAV-PVT Tasa de navegación cambiada a 200ms |
| 10Hz simpleRTK2B2Blite (Base Móvil) de un simpleRTK2Bkit de rumbo 2B+ | - | Archive | Estos son los archivos que van al simpleRTK2B2Blite montado encima del simpleRTK2B2B incluido. Tenga en cuenta que, dependiendo de su configuración anterior, es posible que tenga que cargar el archivo de configuración dos veces, porque en el medio del archivo de configuración hay un cambio de velocidad en baudios. A partir de un valor predeterminado ZED-F9P de configuración: Desactive SBAS para evitar saltos de posición durante cortos RTK Interrupciones correccionales. Deshabilitar Beidou, para que sea más sencillo aumentar la velocidad de navegación a 10Hz sin problemas. UART1 aumentó a 460kbps y UART2 a 115kbps Se activa después de mensajes RTCM en UART1, que está conectado desde el simpleRTK2B2Blite al UART2 de simpleRTK2B2B: 1077:GPS MSM7 1087: GLONASSMSM7 1097: GALILEO MSM7 1230: fase de código GLONASS 4072.0: estación de referencia PVT (mensaje RTCM propietario de u-blox) Tasa de navegación cambiada a 100ms |
| 10Hz simpleRTK2B2B (Rover) de un simpleRTK2Bkit de rumbo 2B+ | - | Archive | A partir de un valor predeterminado ZED-F9P de configuración: UART1 aumentó a 115kbps y UART2 a 460kbps Deshabilite los mensajes NMEA en todas las interfaces excepto USB, para evitar el desbordamiento del búfer Habilitado en USB y UART1: UBX-NAV-RELPOSNED UBX-NAV-PVT Tasa de navegación cambiada a 100ms |
| simpleSSR 1Hz | - | Archive | Salidas UART1 GGA y ZDA. (El interruptor XBee debe estar en "XBEE TO GPS UART1"). UART2 deshabilitado. Se puede habilitar desde UBX-CFG-PRT. Salida USB NMEA+UBX. |
| simpleSSR 5Hz | - | Archive | Salidas UART1 GGA y ZDA. (El interruptor XBee debe estar en "XBEE TO GPS UART1"). UART2 deshabilitado. Se puede habilitar desde UBX-CFG-PRT. Salida USB NMEA+UBX. |
| simpleSSR 10Hz | - | Archive | Salidas UART1 GGA y ZDA. (El interruptor XBee debe estar en "XBEE TO GPS UART1"). UART2 deshabilitado. Se puede habilitar desde UBX-CFG-PRT. Aumente la velocidad de transmisión para evitar el desbordamiento del búfer a 10 Hz. Póngase en contacto con nosotros si tiene dudas. Salida USB NMEA+UBX. |
| datos SIN PROCESAR (PPK) a través de UART1 y USB a 1 Hz | Archive | Archive | Mensajes NMEA deshabilitados en UART1 y velocidad de transmisión cambiada a 57'600 bps. UART1 y salida USB UBX-RXM-RAWX y UBX-RXM-SFRBX. (El interruptor XBee debe estar en "XBEE TO GPS UART1"). En FW1.32, la salida de datos RAW también está habilitada en UART2. |
| Rover 1Hz con Cliente 4G NTRIP (envío NMEA-GGA) | Archive | Archive | A partir de un valor predeterminado ZED-F9P de configuración: Cambie la velocidad en baudios de UART2 a 115 kbps. Esto mejora el uso del búfer del radio campo de golf. Desactive SBAS para evitar saltos de posición durante cortos RTK Interrupciones correccionales. Deshabilitar Beidou, para que sea más sencillo aumentar la velocidad de navegación a 10Hz sin problemas. Habilitar el protocolo UART2 de salida a NMEA NMEA-GGA como salida en UART2 para permitir la compatibilidad con puntos de montaje VRS Deshabilite el resto de mensajes NMEA en UART2 Solo en FW >v1.30 RTCM+SPARTN+UBX están habilitados como entrada de protocolo en UART1 y UART2 |
