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Cómo conectarse a la estación base y ver el Roverla posición en tiempo real con la Base+Rover Kits
- 2019-11-14
¿Te gustaría estar conectado con tu PC a la Estación Base, y además de ver la posición de la Base, también ver en tiempo real la Rover¿La posición?
En este tutorial te mostraremos paso a paso cómo hacerlo.
Hardware requerido:
Software requerido
- u-center (para productos F9 / M9)
Cómo conectarse a la estación base y ver el Rover¿La posición en tiempo real?
En primer lugar, configure su Rover.
- conectar su Rover receptor a su PC con el puerto USB etiquetado como POWER+GPS.
- Abierto u-center. Conecte su receptor a u-center a través del puerto COM.
- Descargue el archivo de configuración llamado "Rover enviando de vuelta su posición a la base" De nuestros Página de archivos de configuración. Súbelo a tu Rover. Asegúrese de descargar el archivo de configuración compatible con la versión de firmware de su receptor.
Si no sabes cómo hacerlo, echa un vistazo a esto tutoriales.
En segundo lugar, ahora ve a tu Base.
- Conecta el GNSS antenas tanto a su Base como a su Rover receptores. Coloque las antenas en un lugar con buena vista del cielo o cerca de una ventana para probar la funcionalidad.
- Si conecta su Base a través del puerto USB etiquetado como POWER+GPS, verá la posición de la estación base como antes.
- Conecte su receptor Base a través del puerto USB etiquetado como POTENCIA+XBEE.
- Conecte su receptor Base con u-center. Establecer velocidad en baudios 115'200. Verás la posición de tu rover.
- Si tienes un proyecto Arduino, tendrás la RoverLa posición disponible en los pines TX2, RX2 de tu estación base de simpleRTK2B¡Tableros de la serie 2B!
- Notará que solo está disponible la información de posición y estado fijo, y no hay información sobre datos satelitales. Esto se debe a que el radio El enlace tiene un ancho de banda limitado y sólo podemos transmitir un mensaje desde la base a la rover. Seleccionamos el mensaje GGA, que ofrece un buen equilibrio entre longitud y contenido. Además es fácil de leer.
- Nota importante: Esta configuración sólo funciona con Rover trabajando a 1Hz. Si desea aumentar el Rover velocidad de navegación, asegúrese de reducir la velocidad de detección GGA (UBX–>CFG–>MSG) con la misma cantidad, por lo que solo se envía una vez por segundo.
Ahora puedes rastrear la ubicación de tu Rover en tu Base en tiempo real!
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