Los Sistemas de Navegación Global (GNSS) para uso civil, como GPS, GLONASS, Galileo o Beidou, pueden alcanzar en excelentes condiciones una precisión absoluta de alrededor de 1-3 metros, en pocos segundos.
Esta precisión se puede reducir a unos pocos decímetros, solo en condiciones estáticas y después de un largo tiempo de levantamiento (24 horas).
Pero, por supuesto, queremos tener una buena precisión al mover aplicaciones 🙂
El posicionamiento cinemático en tiempo real (RTK), es una técnica utilizada para solucionar esta limitación.
Al realizar mediciones de la misma señal de satélites, desde 2 unidades cercanas, podemos extraer los errores comunes y lograr una precisión relativa muy alta, que puede alcanzar los 5 centímetros.
Si además conocemos la posición absoluta de una unidad (también llamada “Base”), también tendremos la posición del “Rover” con alta precisión absoluta.
u-blox hizo un excelente video de 2 minutos que lo explica de una manera más visual: