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Guía del usuario: CANBus GNSS Domina el
Descripción general e instalación
La función CANBus GNSS Master es un accesorio que permite conectar tu simpleRTK2B, simpleRTK3B o una placa simpleRTK4 a una red CAN Bus y leer/escribir mensajes.
Con el firmware actual, puede usar este complemento para transmitir mensajes clásicos o también puede usarlo con el protocolo NMEA2000.
El módulo tiene las siguientes conexiones:
- Zócalo XBee. Este módulo es compatible con todos nuestros productos con enchufes XBee (simpleRTK2B, simpleRTK3B, simpleRTK4, …).
- conector microUSB. Lo usamos para actualizar sus parámetros o para cargar nuevo firmware. Tenga en cuenta que esta conexión no alimenta el CANBus GNSS MasterSiempre debes conectarlo a una toma XBee con alimentación.
- conector DB9Necesitas conectar un cable. Conecta el otro extremo a tu red CANBus.
- Puente de resistencia de terminal. Asegúrese de configurar el puente de resistencia del terminal de esta manera si su CANbus La red ya tiene una resistencia terminal (si no, déjela en la posición predeterminada):
- Botón de ARRANQUE. Úselo para cargar el firmware (consulte las instrucciones a continuación).
- LEDs. El LED azul muestra si el CANBus GNSS Master La placa está encendida.
Para instalar este dispositivo, simplemente conéctelo a un receptor GNSS con toma XBee y encienda el receptor.
En funcionamiento normal no hace falta usar el conector microUSB en él (lo usamos solo para configurarlo).
Asegúrese de que su receptor GNSS esté configurado para enviar datos en NMEA formatear en el puerto UART correcto a 115200 bps.
Parámetros
Para configurar su CANBus GNSS Master, debes configurar sus parámetros:
- Enchufar el CANBus GNSS Master Conecte la placa al zócalo XBee de su receptor GNSS y encienda su receptor GNSS.
- Conecte el cable microUSB a su CANBus GNSS Master y en tu PC, aparecerá una unidad flash
- Rellene el siguiente formulario con el resultado deseado.
- Presione la tecla Generar archivo de parámetros
- Arrastre y suelte el archivo generado en su CANBus GNSS Master unidad flash.
Asegúrese de que el nombre sea can_settings.toml - Espere 10 segundos y reinicie su CANBus GNSS Master dispositivo presionando el RESTABLECER XBEE botón en su receptor(No las BARCO botón en su CANBus GNSS Master). Si tienes un simpleRTK2B Lite, desconecte el cable USB y vuelva a enchufarlo.
También puede leer archivos generados anteriormente presionando el botón Leer archivo de parámetros .
Asegúrese de que los siguientes mensajes NMEA estén habilitados: GGA , RMC , VTG , ROJO , HDT .
Para NMEA2000, utilice una frecuencia de 10 Hz.
Si algunos mensajes no están disponibles en su receptor, los mensajes CAN correspondientes no se enviarán.
Último firmware y registro de cambios
*** CANBus GNSS Master Registro de cambios *** 26/03/2026 - Firmware V1.0.0 * Primera versión
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