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Cómo registrar datos básicos con simpleRTK2B ZED-F9P memoria integrada
En este tutorial queremos hablarte sobre la característica interesante de simpleRTK2B serie tableros con ZED-F9P . La memoria flash integrada se puede utilizar como una "caja negra" para registrar hasta 50 000 posiciones, pero solo algunos datos fijos de posición limitados. Los datos registrados para un arreglo comprenden:
- La hora y la fecha del arreglo registradas con una precisión de un segundo
- Latitud y longitud con una precisión de una millonésima de grado. Dependiendo de la posición en la Tierra, esta es una precisión del orden de 0.1 m.
- Altitud (altura sobre el nivel medio del mar) con una precisión de 0.1 m
- Velocidad respecto al suelo con una precisión de 1 cm/s Satélites utilizados
- Valor de precisión de posición, pero cualquier valor inferior a 70 cm se mostrará como 70 cm. Corrección de posición, pero solo almacena corrección 3D, incluso si es una RTK fix o arreglo FLOAT.
Como puede ver desde arriba, no se puede usar realmente para el almacenamiento de posición RTK, pero puede ser útil como "caja negra" en caso de que lo necesite.
En este tutorial asumimos que puede comunicar su simpleRTK2B receptor en serie con u-center, si no, por favor revisa esto tutorial.
Hardware requerido:
- simpleRTK2B receptor en serie
- cable USB compatible con el puerto USB de su placa para conectar a la computadora
- una computadora o una laptop
Software requerido
- u-center
Cómo registrar datos básicos con simpleRTK2B ¿Receptor en serie?
En primer lugar, verifique el estado de la función de registro.
- conectar su simpleRTK2B serie tablero para u-center con puerto COM.
- En la barra de herramientas, haga clic en Ver–>Vista de mensajes.
- Ve a UBX–>REGISTRO–>INFO y pulse Nuca. Este mensaje nos dará información sobre la memoria disponible, datos almacenados, grabación activada/desactivada. Es solo para su información, llegaremos a este mensaje más tarde.
En segundo lugar, cree el registro.
- Necesitamos asignar el espacio para un archivo de registro. Podemos hacer esto desde UBX–>REGISTRO–> CREAR:
- Defina si desea un tamaño de archivo máximo o desea definir el tamaño del archivo de registro. Es posible que desee limitar este tamaño; de lo contrario, puede resultar difícil explorar el archivo de registro (consulte la sección "Recuperación del registro" a continuación. Puede resultarle útil saber que cada corrección almacenada ocupa alrededor de 15 bytes).
- Recuerda hacer clic Registro circular, por lo que en caso de que llene toda la memoria disponible, el sistema elimina la posición más antigua.
- Hagan clic ENVIAR y se crea el archivo de registro.
En tercer lugar, active el registro.
- Desde que se crea el archivo, podemos activar la funcionalidad de registro para comenzar a agregar entradas. Para ello podemos ir a UBX–>CFG–>ARCHIVO DE REGISTRO:
- activa la bandera Grabación habilitada. Si no se presiona nada más, el sistema registrará una posición por segundo.
- activa la bandera Aplicar todas las configuraciones de filtro si desea cambiar algunos umbrales, por ejemplo, si desea que el sistema solo registre posiciones cuando la velocidad esté sobre un determinado umbral.
- No necesitas la bandera Iniciar sesión una vez por despertar, esto es para algunos modos optimizados de energía que no se usan en los sistemas RTK.
- Ahora haga clic en ENVIAR y se iniciará el registro. Puedes volver a UBX–>REGISTRO–>INFO y vea cómo aumenta el tamaño del archivo de registro.
En cuarto lugar, configure el sistema para que grabe también después del próximo encendido.
- Si queremos que el receptor comience a iniciar sesión inmediatamente después del encendido, debemos almacenar esta configuración en la memoria flash permanente. Ir a UBX–>CFG–>CFG y Guardar configuración actual in FLASH y pulse ENVIAR.
- Ahora puede quitar el poder.
Finalmente, en cierto punto queremos recuperar datos de registro.
- Para acceder al registro, lo primero que debemos hacer es detener la función de archivo de registro. Esto se puede hacer yendo de nuevo a UBX–>CFG–>FILTRO DE REGISTRO, deseleccionando Grabación habilitadaY haga clic en ENVIAR.
Ahora podemos ir a UBX–>REGISTRO–>INFO para comprender el contenido del archivo de registro.
- Tiempo más antiguo que se almacenará en la posición 0.
- Recuento de entradas, en nuestro ejemplo 10.
- Hora más nueva que se almacenará en la posición “Recuento de entradas -1”. En nuestro ejemplo será la posición 9.
- Recomendamos abrir 2 Vista de mensaje ventanas: una con UBX–>REGISTRO–> RECUPERAR y otro con UBX–>REGISTRO–>RECUPERAR POS. Una gran limitación del navegador de registros es que solo puede recuperar 256 posiciones a la vez.
- En el UBX–>REGISTRO–>RECUPERAR ventana, necesitamos seleccionar lo siguiente y presionar Enviar.
- Primera entrada: en nuestro ejemplo anterior, desde qué entrada 0 a 10 queremos iniciar el volcado de datos.
- Recuento de entradas: cuántas posiciones queremos que genere el sistema. El valor máximo es 256.
- En nuestro ejemplo anterior, generaría todas las posiciones de 0 a 10, y esta posición aparecerá en la otra ventana con UBX–>REGISTRO–>RECUPERAR POS.
- Luego podemos copiar, pegar la tabla y exportarla a Excel o a nuestra herramienta de mapas.
Si quieres hacer este tutorial, tenemos el simpleRTK2B Receptor de serie y cable USB en stock y listos para ser enviados.
