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RTK para drones y vehículos aéreos no tripulados
Desbloquea la precisión centimétrica del GPS en tu dron con nuestras guías
Estás aquí porque quieres que tu dron vuele, mapee y aterrice con precisión centimétrica. Para eso es precisamente RTK.
At ArduSimpleAyudamos a usuarios como usted, ya sea que vuele drones para fumigar su campo de cultivo, mapear un sitio de construcción o preparar mapas de fotogrametría, transportar mercancías o inspeccionar torres.
Todos estos tipos de trabajo no serían precisos sin RTK, ya que los receptores GPS estándar solo alcanzan una precisión de 5 a 15 metros. Con RTK, se obtiene una precisión centimétrica. Te ayudamos a empezar: elige tu caso de uso a continuación.
Tengo un dron de bajo coste sin RTK
Sí, incluso con un dron básico, se pueden crear mapas fotogramétricos 2D/3D precisos. ¿Cómo? Mediante puntos de control terrestre (GCP). RTK Calibrated Surveyor Kit, software para fotogrametría.
La fotogrametría es un proceso que utiliza múltiples fotografías superpuestas para crear modelos 3D de objetos o escenas. El proceso implica capturar imágenes, procesarlas con software especializado y, posteriormente, refinar el modelo 3D resultante.
Para ayudarte a empezar, hemos preparado una guía paso a paso. Cómo crear mapas de fotogrametría 3D precisos utilizando GCP y un dron no RTK.
Tengo un dron con RTK (como DJI) y quiero ahorrar dinero en una estación base RTK
Mientras que los drones que no son RTK dependen del GPS estándar, lo que a menudo genera errores de posición de varios metros, los drones con RTK habilitado, como el DJI MAVIC2 Enterprise, pueden incorporar etiquetas geográficas con precisión centimétrica directamente en cada fotografía.
Para lograr esta precisión, el dron necesita datos de corrección en tiempo real de una estación base. Sin embargo, las estaciones base originales de fabricantes como DJI pueden costar alrededor de 3,600 €, lo que podría no ser adecuado para todos. budgetSi busca reducir costos sin sacrificar la precisión, RTK Calibrated Surveyor Kit Es una excelente alternativa económica (unos 800 €) y totalmente compatible con DJI, Autel y otros drones RTK. Sigue nuestro tutorial. Cómo instalar una estación base de bajo coste para tu dron DJI RTK Podrás proporcionar datos diferenciales en tiempo real para que los drones logren una precisión de posicionamiento de centímetros y aún te quede algo de ahorro para unas vacaciones en la playa.
Estoy construyendo un dron con Ardupilot/Pixhawk piloto automático y necesita precisión centimétrica
Si está desarrollando vehículos no tripulados como drones (UAV) que pueden navegar de forma autónoma, necesitará integrar un piloto automático y GNSSReceptor RTK en su plataforma. La integración de un receptor GNSS/RTK en un proyecto ArduPilot proporciona posicionamiento y navegación GNSS precisos para operaciones autónomas más precisas y fiables.
Hay muchas opciones disponibles, por eso preparamos la guía. Cómo empezar a utilizar RTK en ArduPilot (y también con rumbo de antena dual) que cubre los temas: cómo elegir el receptor RTK según las necesidades de su proyecto, cómo configurar su receptor con ArduPilot y obtener correcciones.
Estoy desarrollando un dron/robot desde cero basado en middleware ROS2
Si eres un desarrollador avanzado que integra módulos RTK y varios sensores, y tu dron necesita procesar datos y actuar de forma autónoma, considera combinar ArduPilot con ROS 2. Esta integración te permite aprovechar las funciones de control de vuelo de ArduPilot con las potentes capacidades de procesamiento de datos y toma de decisiones de ROS2.
Para ayudarlo a comenzar con ROS 2 sin conjeturas, hemos preparado una tutorial paso a paso Cubriendo todo, desde la conexión de su receptor RTK hasta la configuración de un NTRIP .
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