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Ethernet NTRIP Guía maestra de conexión

Descripción general e instalación

La pestaña Ethernet NTRIP Master es un accesorio que permite conectar tu simpleRTK2B or simpleRTK3B placa a una red Ethernet.

Con el firmware actual puedes utilizar este accesorio como NTRIP El cliente deberá proporcionar correcciones a su GNSS receptor. También puedes convertir tu dispositivo en un servidor para permitir que otros dispositivos se conecten a él, por ejemplo, para recibir correcciones o monitorear su estado de forma remota.

El módulo tiene las siguientes conexiones:

  • Zócalo XBee. Este módulo es compatible con todos nuestros productos con enchufes XBee (simpleRTK2B, simpleRTK2Blite simpleRTK3B, ...).
  • conector microUSB. Lo usamos para actualizar sus parámetros o para cargar nuevo firmware. Tenga en cuenta que esta conexión no alimenta el Ethernet NTRIP MasterSiempre debes conectarlo a un zócalo XBee.
  • Conector Ethernet. Tienes que conectarle un cable Ethernet. Conecte el otro extremo a su computadora o a un enrutador para acceso remoto.
  • Botón de ARRANQUE. Úselo para cargar el firmware (consulte las instrucciones a continuación).
  • LEDs. El LED azul muestra si el Ethernet NTRIP Master La placa está encendida. El LED multicolor se ilumina en rojo si hay problemas de conexión de hardware y en verde si todo está correcto. Este LED alternará su estado según se transmitan o reciban datos.

Para instalar este dispositivo, simplemente conéctelo a un receptor GNSS con toma XBee y encienda el receptor.
En funcionamiento normal no hace falta usar el conector microUSB en él (lo usamos solo para configurarlo).

Asegúrese de que su receptor GNSS esté configurado para recibir RTCM en el puerto UART adecuado a 115200 bps.

Para utilizar el Ethernet NTRIP Master Como servidor TCP/UDP, dispone de los siguientes puertos:

  • Puerto 28784 (TCP): este puerto le permite escuchar y también enviar comandos a su receptor GNSS. Si se conecta a este puerto, el NTRIP El cliente se detendrá temporalmente hasta que te desconectes de él.
    Este es el puerto predeterminado para Septentrio Herramientas Rx.
  • Puerto 28785 (TCP): este puerto te permite solo para escuchar a los mensajes enviados por su receptor GNSS. Si está utilizando cualquier otra funcionalidad, no se verá afectada por ella.
  • Puerto 28786 (UDP): este puerto te permite solo para escuchar a los mensajes enviados por su receptor GNSS. Si está utilizando cualquier otra funcionalidad, no se verá afectada por ella. Utilice este puerto para aplicaciones sensibles en tiempo real.

Parámetros

Para configurar su Ethernet NTRIP Master, debes configurar sus parámetros:

  1. Enchufar el Ethernet NTRIP Master Conecte la placa al zócalo XBee de su receptor GNSS y encienda su receptor GNSS.
  2. Conecte el cable microUSB a su Ethernet NTRIP Master y en tu PC, aparecerá una unidad flash
  3. Llene el formulario a continuación con su red y NTRIP configuración del cliente
  4. Presione la tecla Generar archivo de parámetros
  5. Arrastre y suelte el archivo generado en su Ethernet NTRIP Master unidad flash.
    Asegúrese de que el nombre sea Ethernet_NTRIP_Parámetros_principales.txt
  6. Espere 10 segundos y reinicie su Ethernet NTRIP Master dispositivo presionando el RESTABLECER XBEE botón en su receptor(no la BARCO botón en ti Ethernet NTRIP Master). Si tienes un simpleRTK2B Lite, desconecte el cable USB y vuelva a enchufarlo.

También puede leer archivos generados anteriormente presionando el botón Leer archivo de parámetros .

Configuración general
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Configuración de PointPerfect
ID de cliente de PointPerfect *Tendrá que arrastrar y soltar las credenciales .json de Thingstream en el Ethernet NTRIP Master memoria
NTRIP Configuración del cliente
NTRIP Caster nombre
Puerto de servicio
NTRIP Cartas credenciales
NTRIP punto de montaje
Habilita la comprobación periódica de la disponibilidad de la conexión a Internet. Resulta útil al combinar funcionalidades de LAN e Internet.
Configuración del cliente de socket TCP
nombre de host del servidor TCP
Puerto del servidor TCP
Configuración del cliente de socket UDP
nombre de host del servidor UDP
Puerto del servidor UDP
NTRIP Configuración del servidor
NTRIP Caster hostname
Caster Puerto
NTRIP Credenciales del servidor
NTRIP Punto de montaje del servidor
NTRIP Configuración del servidor n.° 2
NTRIP Caster hostname
Caster Puerto
NTRIP Credenciales del servidor
NTRIP Punto de montaje del servidor
Configuración de FTP
Nombre de host FTP
nombre de usuario FTP
contraseña FTP
carpeta ftp
Compruebe si los parámetros cambiaron en el FTP cada minutos
Configuración del servidor TCP/UDP
El servidor TCP/UDP siempre está habilitado.
*Conéctese a través de TCP al puerto 28784 para escuchar y hablar con su receptor GNSS.
Conéctese vía TCP al puerto 28785 para escuchar su receptor GNSS, no recomendado para aplicaciones en tiempo real.
Conéctese a través de UDP al puerto 28786 para escuchar su receptor GNSS, recomendado para aplicaciones de hora verde azulado.
Si usa DHCP, la dirección IP de su módulo se muestra al inicio a través del Ethernet NTRIP Master Puerto USB

*NTRIP El cliente se deshabilitará temporalmente mientras haya conexiones activas en el puerto 28784. Se reanudará automáticamente una vez que se cierren todas las conexiones.




Firmware (actualización opcional)

Para actualizar su Ethernet NTRIP Master Para el firmware necesitará lo siguiente:

  • Ethernet NTRIP Master y cable microUSB
  • Receptor GNSS compatible (simpleRTK2B, simpleRTK2Bligero o simpleRTK3B)
  • Últimos Ethernet NTRIP Master El firmware (comprimido) lo encontrará a continuación.
    Una vez descomprimido, contiene un firmware.hex archivo y un principal.mpy .
  • Programador de cubos STM32, puede descargar gratis aquí (versión de Windows)

Por favor, siga los siguientes pasos:

  1. Conecta tu Ethernet NTRIP Master al conector XBee de su receptor GNSS
  2. Asegúrese de que todos los cables estén desenchufados
  3. Presione y mantén presionado la Ethernet NTRIP Master botón
  4. Conecte el cable USB al Ethernet NTRIP Master y a tu ordenador
  5. Conecte el cable USB a su receptor GNSS y a su computadora
  6. Ahora puede liberar el Ethernet NTRIP Master botón
  7. Programador de cubo abierto STM32
  8. Seleccione USB en el menú desplegable
  9. Haga clic en el ícono de actualización y espere hasta que el puerto se actualice y muestre un número
  10. Haga clic en el botón  CONECTARSE botón
  11. Ve a Borrado y programación y haz clic en Borrado completo del chip
  12. Vaya a Memoria y edición de archivos, haga clic en la pestaña Abrir archivo.
  13. Explorar y seleccione su firmware .maleficio presentar
  14. Haga clic en el Descargar botón y espere hasta que se complete
  15. Presione el botón XBEE RESET o apague/encienda ambos Ethernet NTRIP Master y el receptor GNSS
  16. Cuando la unidad flash vuelva a aparecer, elimine el archivo main.py (si existe) y arrastre y suelte main.mpy.
    Si su computadora cambió el nombre del principal.mpy presentar a la copia principal.mpy, principal(1).mpy o similar, cambie el nombre del archivo nuevamente como principal.mpy
  17. OPCIONAL: si usa la funcionalidad de PointPerfect con sus propias credenciales, arrastre y suelte las credenciales de .json desde el portal de Thingstream al Ethernet NTRIP Master unidad flash.
    Utilice el nombre de archivo original.
  18. Espere 10 segundos y reinicie su dispositivo
  19. Felicidades, completaste la actualización del firmware 🙂

Ethernet NTRIP Master Firmware

Última versión: firmware V1.32 actualizado en 2025-11-14 Asegúrese de cargar firmware.hex y main.mpy
*** Ethernet NTRIP Master Registro de cambios *** 14/11/2025 - FW 1.32 * CORRECCIÓN: NTRIP Falta la cadena de conexión del servidor v2 /r/n * Se agregó la funcionalidad para verificar si hay conexión a Internet y pausar NTRIP Cliente si no. Útil para evitar el bloqueo de conexiones LAN TCP/UDP que no requieren Internet. 24/04/2025 - FW 1.31 * CORRECCIÓN: si la actualización de parámetros mediante FTP está habilitada y no hay ningún archivo de parámetros en el servidor FTP, se mostrará un error, pero la aplicación seguirá funcionando. * El valor mínimo para las comprobaciones periódicas de FTP de nuevos parámetros se establece en 1 minuto. 02/09/2024 - FW 1.30 * Se ha añadido compatibilidad con conexión dual simultánea. NTRIP Servidor 2024-06-14 - FW 1.23 * Mejorado NTRIP Reconexión del cliente: después de 20 segundos de no recibir correcciones entrantes, se volverá a conectar 2023-08-21 - FW 1.22 * Implementado NTRIP Servidor v2 2023-04-27 - FW 1.19 * Se solucionó el problema del puerto del cliente UDP 2023-03-31 - FW 1.18 * Se solucionó la conexión USB faltante 2023-03-23 ​​- FW 1.17 * Se aumentó el tamaño máximo del búfer de PointPerfect para la compatibilidad con mensajes nuevos Asegúrese de actualizar los archivos main.mpy y firmware.hex 2023-01-23 - FW 1.16.1 * Se agregó soporte para PointPerfect en Australia * Se agregó la opción para verificar si la conexión a Internet está activa y reconectarse si no lo está, esto es útil para aumentar la robustez contra desconexiones 2022-09-23 - FW 1.15 * Se corrigió la suscripción incorrecta al tema PP 2022-09-23 - FW 1.14 * Se agregó soporte para PointPerfect en Corea del Sur 2022-07-05 - FW 1.13 * Se agregó la funcionalidad del cliente UDP 2022-06-28 - FW 1.12 * Se agregó actualización de parámetros remotos a través de FTP 2022-06-20 - FW V1.11 * Se solucionó el problema de estabilidad con PointPerfect 2022-05-13 - FW V1.10 * Se corrigió el servidor UDP a través de DHCP 2022-04-13 - FW V1.9 * Se agregó la funcionalidad de velocidad en baudios variable * Se agregó la funcionalidad del servidor UDP * Se agregó la funcionalidad del cliente de socket TCP * Se agregó la funcionalidad PointPerfect 2022-01-27 - FW V1.1 * Primera versión oficial * NTRIP cliente * NTRIP servidor * Servidor TCP

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