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Ethernet NTRIP Guía maestra de conexión
En esta guía de conexión hablaremos de:
Descripción general e instalación
El sistema Ethernet NTRIP Master Master es un accesorio que permite conectar tu simpleRTK2B or simpleRTK3B placa a una red Ethernet.
Con el firmware actual puedes utilizar este accesorio como NTRIP El cliente deberá proporcionar correcciones a su GNSS receptor. También puedes convertir tu dispositivo en un servidor para permitir que otros dispositivos se conecten a él, por ejemplo, para recibir correcciones o monitorear su estado de forma remota.
El módulo tiene las siguientes conexiones:
- Zócalo XBee. Este módulo es compatible con todos nuestros productos con enchufes XBee (simpleRTK2B, simpleRTK2Blite simpleRTK3B, ...).
- conector microUSB. Lo usamos para actualizar sus parámetros o para cargar nuevo firmware. Tenga en cuenta que esta conexión no alimenta el Ethernet NTRIP Master Maestro, siempre es necesario conectarlo a un socket XBee.
- Conector Ethernet. Tienes que conectarle un cable Ethernet. Conecte el otro extremo a su computadora o a un enrutador para acceso remoto.
- Botón de ARRANQUE. Úselo para cargar el firmware (consulte las instrucciones a continuación).
- LEDs. El LED azul muestra si el Ethernet NTRIP Master La placa maestra está encendida. El LED multicolor se ilumina en rojo si hay problemas de conexión de hardware y se vuelve verde si todo está bien. Este LED se encenderá si se están transmitiendo datos entrantes o salientes.
Para instalar este dispositivo, simplemente conéctelo a un receptor GNSS con toma XBee y encienda el receptor.
En funcionamiento normal no hace falta usar el conector microUSB en él (lo usamos solo para configurarlo).
Asegúrese de que su receptor GNSS esté configurado para recibir RTCM en el puerto UART adecuado a 115200 bps.
Para utilizar el Ethernet NTRIP Master Como servidor TCP/UDP tienes estos puertos disponibles:
- Puerto 28784 (TCP): este puerto le permite escuchar y también enviar comandos a su receptor GNSS. Si se conecta a este puerto, el NTRIP El cliente se detendrá temporalmente hasta que te desconectes de él.
Este es el puerto predeterminado para Septentrio Herramientas Rx. - Puerto 28785 (TCP): este puerto te permite solo para escuchar a los mensajes enviados por su receptor GNSS. Si está utilizando cualquier otra funcionalidad, no se verá afectada por ella.
- Puerto 28786 (UDP): este puerto te permite solo para escuchar a los mensajes enviados por su receptor GNSS. Si está utilizando cualquier otra funcionalidad, no se verá afectada por ella. Utilice este puerto para aplicaciones sensibles en tiempo real.
parámetros
Para configurar su Ethernet NTRIP Master Maestro, debe configurar sus parámetros:
- Enchufar el Ethernet NTRIP Master Conecte la placa maestra a su receptor GNSS mediante el zócalo XBee y alimente su receptor GNSS.
- Conecte el cable microUSB a su Ethernet NTRIP Master Maestro y tu PC, aparecerá una unidad flash
- Llene el formulario a continuación con su red y NTRIP configuración del cliente
- Pulse el botón Generar archivo de parámetros
- Arrastre y suelte el archivo generado en su Ethernet NTRIP Master Unidad flash maestra.
Asegúrese de que el nombre sea Ethernet_NTRIP_Parámetros_principales.txt - Espere 10 segundos y reinicie su Ethernet NTRIP Master Dispositivo maestro presionando el botón RESTABLECER XBEE botón en su receptor(no de la forma más BARCO botón en ti Ethernet NTRIP Master Maestría). Si tienes un simpleRTK2B Lite, desconecte el cable USB y vuelva a enchufarlo.
También puede leer archivos generados anteriormente presionando el botón Leer archivo de parámetros del botón.
Configuración general
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Habilite para verificar periódicamente la disponibilidad de la conexión a Internet y reinicie la conexión si es necesario.
Configuración de PointPerfect
ID de cliente de PointPerfect
*Tendrá que arrastrar y soltar las credenciales .json de Thingstream en el Ethernet NTRIP Master Memoria maestra
NTRIP Configuración del cliente
NTRIP Caster nombre
Puerto de servicio
NTRIP Cartas credenciales
NTRIP punto de montaje
Configuración del cliente de socket TCP
nombre de host del servidor TCP
Puerto del servidor TCP
Configuración del cliente de socket UDP
nombre de host del servidor UDP
Puerto del servidor UDP
NTRIP Configuración del servidor
NTRIP Caster hostname
Caster Puerto
NTRIP Credenciales del servidor
NTRIP Punto de montaje del servidor
NTRIP Cadena de servidor (opcional)
NTRIP Configuración del servidor n.° 2
NTRIP Caster hostname
Caster Puerto
NTRIP Credenciales del servidor
NTRIP Punto de montaje del servidor
NTRIP Cadena de servidor (opcional)
Configuración de FTP
Nombre de host FTP
nombre de usuario FTP
contraseña FTP
carpeta ftp
Compruebe si los parámetros cambiaron en el FTP cada
minutos
Configuración del servidor TCP/UDP
El servidor TCP/UDP siempre está habilitado.
*Conéctese a través de TCP al puerto 28784 para escuchar y hablar con su receptor GNSS.
Conéctese vía TCP al puerto 28785 para escuchar su receptor GNSS, no recomendado para aplicaciones en tiempo real.
Conéctese a través de UDP al puerto 28786 para escuchar su receptor GNSS, recomendado para aplicaciones de hora verde azulado.
Si usa DHCP, la dirección IP de su módulo se muestra al inicio a través del Ethernet NTRIP Master Puerto USB maestro
*NTRIP El cliente se deshabilitará temporalmente mientras haya conexiones activas en el puerto 28784. Se reanudará automáticamente una vez que se cierren todas las conexiones.
*Conéctese a través de TCP al puerto 28784 para escuchar y hablar con su receptor GNSS.
Conéctese vía TCP al puerto 28785 para escuchar su receptor GNSS, no recomendado para aplicaciones en tiempo real.
Conéctese a través de UDP al puerto 28786 para escuchar su receptor GNSS, recomendado para aplicaciones de hora verde azulado.
Si usa DHCP, la dirección IP de su módulo se muestra al inicio a través del Ethernet NTRIP Master Puerto USB maestro
*NTRIP El cliente se deshabilitará temporalmente mientras haya conexiones activas en el puerto 28784. Se reanudará automáticamente una vez que se cierren todas las conexiones.
Firmware (actualización opcional)
Para actualizar tu Ethernet NTRIP Master Para el firmware maestro necesitarás lo siguiente:
- Ethernet NTRIP Master Cable maestro y microUSB
- Receptor GNSS compatible (simpleRTK2B, simpleRTK2Bligero o simpleRTK3B)
- Últimos Ethernet NTRIP Master Firmware maestro (comprimido), lo puedes encontrar a continuación.
Una vez descomprimido, contiene un firmware.hex archivo y un principal.mpy archivo. - Programador de cubos STM32, puede descargar gratis aquí (versión de Windows)
Por favor, siga los siguientes pasos:
- Conecta tu Ethernet NTRIP Master Conéctese al conector XBee de su receptor GNSS
- Asegúrese de que todos los cables estén desenchufados
- Presione y mantén presionado de la forma más Ethernet NTRIP Master botón maestro
- Conecte el cable USB al Ethernet NTRIP Master Maestro y a tu ordenador
- Conecte el cable USB a su receptor GNSS y a su computadora
- Ahora puede liberar el Ethernet NTRIP Master botón maestro
- Programador de cubo abierto STM32
- Seleccione USB en el menú desplegable
- Haga clic en el ícono de actualización y espere hasta que el puerto se actualice y muestre un número
- Haz clic en el botón CONECTARSE .
- Haga clic en la pestaña Abrir archivo
- Explorar y seleccione su firmware .maleficio presentar
- Haga clic en el Descargar botón y espere hasta que se complete
- Presione el botón XBEE RESET o apague/encienda ambos Ethernet NTRIP Master El maestro y el receptor GNSS
- Cuando la unidad flash vuelva a aparecer, elimine el archivo main.py (si existe) y arrastre y suelte main.mpy.
Si su computadora cambió el nombre del principal.mpy presentar a la copia principal.mpy, principal(1).mpy o similar, cambie el nombre del archivo nuevamente como principal.mpy - OPCIONAL: si usa la funcionalidad de PointPerfect con sus propias credenciales, arrastre y suelte las credenciales de .json desde el portal de Thingstream al Ethernet NTRIP Master Unidad flash maestra.
Utilice el nombre de archivo original. - Espere 10 segundos y reinicie su dispositivo
- Felicidades, completaste la actualización del firmware 🙂
Ethernet NTRIP Master Firmware maestro
Última versión: firmware V1.30 actualizado en 2024-09-02 Asegúrese de cargar firmware.hex y main.mpy*** Ethernet NTRIP Master Registro de cambios del maestro *** 2024-09-02 - FW 1.30 * Se agregó soporte para dual simultáneo NTRIP Servidor 2024-06-14 - FW 1.23 * Mejorado NTRIP Reconexión del cliente: después de 20 segundos de no recibir correcciones entrantes, se volverá a conectar 2023-08-21 - FW 1.22 * Implementado NTRIP Servidor v2 2023-04-27 - FW 1.19 * Se solucionó el problema del puerto del cliente UDP 2023-03-31 - FW 1.18 * Se solucionó la conexión USB faltante 2023-03-23 - FW 1.17 * Se aumentó el tamaño máximo del búfer de PointPerfect para la compatibilidad con mensajes nuevos Asegúrese de actualizar los archivos main.mpy y firmware.hex 2023-01-23 - FW 1.16.1 * Se agregó soporte para PointPerfect en Australia * Se agregó la opción para verificar si la conexión a Internet está activa y reconectarse si no lo está, esto es útil para aumentar la robustez contra desconexiones 2022-09-23 - FW 1.15 * Se corrigió la suscripción incorrecta al tema PP 2022-09-23 - FW 1.14 * Se agregó soporte para PointPerfect en Corea del Sur 2022-07-05 - FW 1.13 * Se agregó la funcionalidad del cliente UDP 2022-06-28 - FW 1.12 * Se agregó actualización de parámetros remotos a través de FTP 2022-06-20 - FW V1.11 * Se solucionó el problema de estabilidad con PointPerfect 2022-05-13 - FW V1.10 * Se corrigió el servidor UDP a través de DHCP 2022-04-13 - FW V1.9 * Se agregó la funcionalidad de velocidad en baudios variable * Se agregó la funcionalidad del servidor UDP * Se agregó la funcionalidad del cliente de socket TCP * Se agregó la funcionalidad PointPerfect 2022-01-27 - FW V1.1 * Primera versión oficial * NTRIP cliente * NTRIP servidor * Servidor TCP
