Guía de conexión principal de Ethernet NTRIP

Descripción general e instalación

El Ethernet NTRIP Master es un accesorio que permite conectar su placa simpleRTK2B o simpleRTK3B a una red Ethernet.

Con el firmware actual, puede usar este accesorio como cliente NTRIP para proporcionar correcciones a su receptor GNSS. También puede convertir su dispositivo en un servidor para permitir que otros dispositivos se conecten a él, por ejemplo, para recibir correcciones o monitorear su estado de forma remota.

El módulo tiene las siguientes conexiones:

  • Zócalo XBee. Este módulo es compatible con todos nuestros productos con sockets XBee (simpleRTK2B, simpleRTK2Blite, simpleRTK3B, …).
  • conector microUSB. Lo usamos para actualizar sus parámetros o para cargar nuevo firmware. Tenga en cuenta que esta conexión no alimenta el Ethernet NTRIP Master, siempre debe conectarlo a un enchufe XBee.
  • Conector Ethernet. Tienes que conectarle un cable Ethernet. Conecte el otro extremo a su computadora o a un enrutador para acceso remoto.
  • Botón de ARRANQUE. Úselo para cargar el firmware (consulte las instrucciones a continuación).
  • LEDs. El LED azul muestra si la placa maestra Ethernet NTRIP está encendida. El LED multicolor es rojo si hay problemas de conexión de hardware y se vuelve verde si todo está bien. Este LED alternará si se están transmitiendo datos entrantes/salientes.

Para instalar este dispositivo, simplemente conéctelo a un receptor GNSS con toma XBee y encienda el receptor.
En funcionamiento normal no hace falta usar el conector microUSB en él (lo usamos solo para configurarlo).

Asegúrese de que su receptor GNSS esté configurado para recibir RTCM en el puerto UART adecuado a 115200 bps.

Para utilizar el Ethernet NTRIP Master como servidor TCP/UDP tienes disponibles estos puertos:

  • Puerto 28784 (TCP): este puerto le permite escuchar y también enviar comandos a su receptor GNSS. Si se conecta a este puerto, el Cliente NTRIP se detendrá temporalmente hasta que se desconecte de él.
    Este es el puerto predeterminado para Septentrio RxTools.
  • Puerto 28785 (TCP): este puerto te permite solo para escuchar a los mensajes enviados por su receptor GNSS. Si está utilizando cualquier otra funcionalidad, no se verá afectada por ella.
  • Puerto 28786 (UDP): este puerto te permite solo para escuchar a los mensajes enviados por su receptor GNSS. Si está utilizando cualquier otra funcionalidad, no se verá afectada por ella. Utilice este puerto para aplicaciones sensibles en tiempo real.

parámetros

Para configurar su Ethernet NTRIP Master, debe establecer sus parámetros:

  1. Enchufe la placa maestra Ethernet NTRIP en el enchufe XBee de su receptor GNSS, encienda su receptor GNSS.
  2. Conecte el cable microUSB a su Ethernet NTRIP Master y su PC, aparecerá una unidad flash
  3. Complete el siguiente formulario con su red y la configuración del cliente NTRIP
  4. Pulse el botón Generar archivo de parámetros
  5. Arrastre y suelte el archivo generado en su unidad flash Ethernet NTRIP Master.
    Asegúrese de que el nombre sea Ethernet_NTRIP_Master_parámetros.txt
  6. Espere 10 segundos y reinicie su dispositivo Ethernet NTRIP Master

También puede leer archivos generados anteriormente presionando el botón Leer archivo de parámetros

Configuración general
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Configuración de PointPerfect
ID de cliente de PointPerfect *Tendrá que arrastrar y soltar las credenciales .json de Thingstream en la memoria principal de Ethernet NTRIP
Configuración del cliente NTRIP
Nombre del lanzador NTRIP
Puerto de servicio
Credenciales NTRIP
punto de montaje NTRIP
Configuración del cliente de socket TCP
nombre de host del servidor TCP
Puerto del servidor TCP
Configuración del cliente de socket UDP
nombre de host del servidor UDP
Puerto del servidor UDP
Configuración del servidor NTRIP
Nombre de host del lanzador NTRIP
Puerto de ruedas
Credenciales del servidor NTRIP
Punto de montaje del servidor NTRIP
Configuración de FTP
Nombre de host FTP
nombre de usuario FTP
contraseña FTP
carpeta ftp
Compruebe si los parámetros cambiaron en el FTP cada minutos
Configuración del servidor TCP/UDP
El servidor TCP/UDP siempre está habilitado.
*Conéctese a través de TCP al puerto 28784 para escuchar y hablar con su receptor GNSS.
Conéctese vía TCP al puerto 28785 para escuchar su receptor GNSS, no recomendado para aplicaciones en tiempo real.
Conéctese a través de UDP al puerto 28786 para escuchar su receptor GNSS, recomendado para aplicaciones de hora verde azulado.
Si usa DHCP, la dirección IP de su módulo se muestra en el inicio a través del puerto USB Ethernet NTRIP Master

*NTRIP Client se desactivará temporalmente mientras haya conexiones activas en el puerto 28784. Se reanudará automáticamente una vez que se cierren todas las conexiones.




Firmware (actualización opcional)

Para actualizar el firmware de su Ethernet NTRIP Master, necesitará lo siguiente:

  • Ethernet NTRIP Master y cable microUSB
  • Receptor GNSS compatible (simpleRTK2B, simpleRTK2Blite o simpleRTK3B)
  • El último firmware de Ethernet NTRIP Master (comprimido), puede encontrarlo a continuación.
    Una vez descomprimido, contiene un firmware.hex archivo y un principal.mpy archivo.
  • Programador de cubos STM32, puede descargar gratis aquí (versión de Windows)

Por favor, siga los siguientes pasos:

  1. Conecte su Ethernet NTRIP Master a la toma XBee de su receptor GNSS
  2. Asegúrese de que todos los cables estén desenchufados
  3. Presione y mantén presionado el botón maestro Ethernet NTRIP
  4. Conecte el cable USB al Ethernet NTRIP Master y a su computadora
  5. Conecte el cable USB a su receptor GNSS y a su computadora
  6. Ahora puede soltar el botón Maestro de Ethernet NTRIP
  7. Programador de cubo abierto STM32
  8. Seleccione USB en el menú desplegable
  9. Haga clic en el ícono de actualización y espere hasta que el puerto se actualice y muestre un número
  10. Haga clic en CONECTAR .
  11. Haga clic en la pestaña Abrir archivo
  12. Búsqueda de y seleccione su firmware .maleficio presentar
  13. Haga clic en el Descargar botón y espere hasta que se complete
  14. Presione el botón XBEE RESET o apague/encienda tanto el Ethernet NTRIP Master como el receptor GNSS
  15. Cuando la unidad flash vuelva a aparecer, elimine el archivo main.py (si existe) y arrastre y suelte main.mpy.
    Si su computadora cambió el nombre del principal.mpy presentar a la copia principal.mpy, principal(1).mpy o similar, cambie el nombre del archivo nuevamente como principal.mpy
  16. OPCIONAL: si usa la funcionalidad PointPerfect con sus propias credenciales, arrastre y suelte las credenciales de .json desde el portal de Thingstream a la unidad flash Ethernet NTRIP Master.
    Utilice el nombre de archivo original.
  17. Espere 10 segundos y reinicie su dispositivo
  18. Felicidades, completaste la actualización del firmware 🙂

Firmware maestro Ethernet NTRIP

Última versión: FW V1.15 actualizado en 2022-09-28
*** Registro de cambios principal de Ethernet NTRIP *** 2022-09-23 - FW 1.15 * Se corrigió la suscripción de tema de PP incorrecta 2022-09-23 - FW 1.14 * Soporte agregado para PointPerfect en Corea del Sur 2022-07-05 - FW 1.13 * Agregado Funcionalidad de cliente UDP 2022-06-28 - FW 1.12 * Actualización remota de parámetros agregada a través de FTP 2022-06-20 - FW V1.11 * Solucionado el problema de estabilidad con PointPerfect 2022-05-13 - FW V1.10 * Servidor UDP fijo a través de DHCP 2022-04-13 - FW V1.9 * Funcionalidad de tasa de baudios variable agregada * Funcionalidad de servidor UDP agregada * Funcionalidad de cliente de socket TCP agregada * Funcionalidad PointPerfect agregada 2022-01-27 - FW V1.1 * Primera versión oficial * Cliente NTRIP * Servidor NTRIP * Servidor TCP

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