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Exploración de hábitats de peces y arrecifes con sonar de exploración y ZED-F9P receptor RTK

Exploración de hábitats de peces y arrecifes con sonar de exploración y ZED-F9P receptor RTK

Embarcación autónoma con RTK para levantamientos hidrográficos

La tecnología RTK está revolucionando continuamente las industrias, y el campo de la prospección hidrográfica no es una excepción. ArduSimple Productos RTK con precisión centimétrica: nuestro cliente ha desarrollado una embarcación autónoma diseñada para sonares de barrido lateral y estudios hidrográficos. Esta solución está diseñada para mapear entornos submarinos, identificar hábitats de peces e inspeccionar estructuras submarinas como arrecifes, barcos hundidos y pilotes de puentes en puertos deportivos y estuarios poco profundos.

Este proyecto muestra cómo GNSS Los receptores RTK pueden resolver desafíos topográficos y lograr una precisión centimétrica sin gastar miles de dólares.

Configuración de hardware

  • Frambuesa Pi:Un controlador de vuelo que ejecuta el software ArduPilot, lo que permite una navegación autónoma precisa.
  • simpleRTK2B Budget:Un RTK GPS receptor con u-blox ZEP-F9P proporciona una precisión de posicionamiento a nivel de centímetros.
  • Intel NUC:Una PC compacta con Windows que ejecuta el software SonarWiz para la adquisición y procesamiento de datos de sonar en tiempo real.
  • Servidor Raspberry Pi: transmite correcciones RTK (a través de STR2STR), señales de cámara y telemetría a la estación de control terrestre.
  • Órbita MCR de GE MDS:El enrutador integrado proporciona conexión de red 4G LTE.
  • Conmutador Ethernet no administrado:Conecta todos los dispositivos del barco.

Proceso e implementación del proyecto

El servidor Raspberry Pi ejecuta automáticamente STR2STR para obtener correcciones RTK desde un servidor local. NTRIP El sistema logra la corrección RTK en cuestión de minutos, lo que garantiza un posicionamiento de alta precisión. El sistema también ejecuta u-center en una PC para modificar de forma remota la configuración del receptor RTK sobre la marcha si es necesario.
El software SonarWiz procesa datos del sonar en tiempo real y captura imágenes detalladas de entornos submarinos. La precisión centimétrica simpleRTK2B Budget El receptor RTK permite trazar líneas de seguimiento de la prospección muy cerca de muelles, embarcaciones y otros obstáculos y tener la seguridad de que la embarcación autónoma no chocará con nada. También nos permitió utilizar esta embarcación para recopilar datos de prospección de sonar de calidad profesional que un topógrafo autorizado puede aprobar.

Los resultados de la prospección muestran imágenes submarinas detalladas recopiladas durante una prospección en un puerto deportivo. Entre las imágenes principales se incluyen un barco hundido, pilotes de puentes y otras estructuras submarinas, que se visualizan claramente gracias al posicionamiento preciso RTK GPS y al procesamiento en tiempo real con el software SonarWiz. Estas imágenes resaltan la capacidad del sistema para proporcionar datos de prospección de sonar de alta calidad y nivel profesional, ideales para mostrar sus capacidades en demostraciones técnicas o de marketing.

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