Preguntas Frecuentes

Nombre del archivo simpleRTK2B_FW113_Base-00.txt

A partir de una configuración predeterminada de ZED-F9P:

  • Habilite la encuesta con una precisión del objetivo de 2.5 m (no debería llevar más de 5-10 minutos)
  • Cambie la velocidad en baudios de UART2 a 115 kbps. Esto mejora el uso del búfer de los enlaces de radio.
  • Activar los siguientes mensajes RTCM
    • 1005: Estación de referencia RTK estacionaria ARP
    • 1074:GPS MSM4
    • 1084: GLONASSMSM4
    • 1094: GALILEO MSM4
    • 1230: fase de código GLONASS

Hemos seleccionado esta combinación de mensajes porque es una buena compensación entre el rendimiento y el enlace de datos requerido:

  • El rendimiento se puede mejorar mediante el uso de mensajes MSM7
  • El ancho de banda de RF se puede mejorar eliminando más constelaciones (por ejemplo, eliminando Galileo), o aumentando 1005 para que solo se envíe una vez cada 5 segundos.

Nombre del archivo simpleRTK2B_FW113_Rover_1Hz-00.txt

A partir de una configuración predeterminada de ZED-F9P:

  • Cambie la velocidad en baudios de UART2 a 115 kbps. Esto mejora el uso del búfer de los enlaces de radio.
  • Deshabilite SBAS para evitar saltos de posición durante breves interrupciones de correcciones RTK.
  • Deshabilite Beidou, para que sea más sencillo aumentar la velocidad de navegación a 10 Hz sin problemas.

Nombre del archivo simpleRTK2B_FW113_Bluetooth-02.txt

A partir de una configuración predeterminada de ZED-F9P:

  • Deshabilite SBAS, para evitar saltos de posición durante breves interrupciones de correcciones RTK
  • UART2 activa la salida NMEA a través de UBX-CFG-PRT
  • Active GST para que las estimaciones de precisión también sean visibles
  • NMEA de alta precisión habilitado con un dígito decimal adicional
  • Deshabilite GSA en UART2 para mejorar el rango de bluetooth

Nombre del archivo simpleRTK2B_FW113_Rover_10Hz-00.txt

A partir de una configuración predeterminada de ZED-F9P:

  • Cambie la velocidad en baudios de UART2 a 115 kbps. Esto mejora el uso del búfer de los enlaces de radio.
  • Deshabilite SBAS para evitar saltos de posición durante breves interrupciones de correcciones RTK.
  • Deshabilite Beidou, para que sea más sencillo aumentar la velocidad de navegación a 10 Hz sin problemas.
  • Deshabilite GSV en UART para evitar el desbordamiento del búfer
  • Cambiar la velocidad de navegación a 100 ms

Nombre del archivo simpleRTK2B_FW113_Rover_sends_GGA_to_base_1Hz-00.txt

Igual que Rover más:

  • Deshabilite todos los mensajes NMEA excepto GGA en UART2.
  • Habilite la salida NMEA en UART2.

Nombre del archivo simpleRTK2B_FW113_HeadingKit_MovingBase_1Hz-00.txt

Estos son los archivos que van en el simpleRTK2Blite montado sobre el simpleRTK2B en el kit. Tenga en cuenta que, dependiendo de su configuración anterior, es posible que deba cargar el archivo de configuración dos veces, porque en el medio del archivo de configuración hay un cambio de velocidad en baudios.

A partir de una configuración predeterminada de ZED-F9P:

  • Deshabilite SBAS para evitar saltos de posición durante breves interrupciones de correcciones RTK.
  • Deshabilite Beidou, para que sea más sencillo aumentar la velocidad de navegación a 5 Hz sin problemas.
  • UART1 y UART2 aumentaron a 115kbps
  • Se activaron los siguientes mensajes RTCM en UART1, que está conectado desde simpleRTK2Blite a UART2 de simpleRTK2B:
    • 1077:GPS MSM7
    • 1087: GLONASSMSM7
    • 1097: GALILEO MSM7
    • 1230: fase de código GLONASS
    • 4072.0: estación de referencia PVT (mensaje RTCM propietario de u-blox)

Nombre del archivo simpleRTK2B_FW113_HeadingKit_Rover_1Hz-00

A partir de una configuración predeterminada de ZED-F9P:

  • UART1 y UART2 aumentaron a 115kbps
  • Deshabilite los mensajes NMEA en todas las interfaces excepto USB, para evitar el desbordamiento del búfer
  • Habilitado en USB y UART1:
    • UBX-NAV-RELPOSNED
    • UBX-NAV-PVT

Nombre del archivo simpleRTK2B_FW113_HeadingKit_MovingBase_5Hz-00.txt

Estos son los archivos que van en el simpleRTK2Blite montado sobre el simpleRTK2B en el kit. Tenga en cuenta que, dependiendo de su configuración anterior, es posible que deba cargar el archivo de configuración dos veces, porque en el medio del archivo de configuración hay un cambio de velocidad en baudios.

A partir de una configuración predeterminada de ZED-F9P:

  • Deshabilite SBAS para evitar saltos de posición durante breves interrupciones de correcciones RTK.
  • Deshabilite Beidou, para que sea más sencillo aumentar la velocidad de navegación a 5 Hz sin problemas.
  • UART1 aumentó a 460kbps y UART2 a 115kbps
  • Se activaron los siguientes mensajes RTCM en UART1, que está conectado desde simpleRTK2Blite a UART2 de simpleRTK2B:
    • 1077:GPS MSM7
    • 1087: GLONASSMSM7
    • 1097: GALILEO MSM7
    • 1230: fase de código GLONASS
    • 4072.0: estación de referencia PVT (mensaje RTCM propietario de u-blox)
  • Tasa de navegación cambiada a 200ms

Nombre del archivo simpleRTK2B_FW113_HeadingKit_Rover_5Hz-00.txt

A partir de una configuración predeterminada de ZED-F9P:

  • UART1 aumentó a 115kbps y UART2 a 460kbps
  • Deshabilite los mensajes NMEA en todas las interfaces excepto USB, para evitar el desbordamiento del búfer
  • Habilitado en USB y UART1:
    • UBX-NAV-RELPOSNED
    • UBX-NAV-PVT
  • Tasa de navegación cambiada a 200ms

Nombre del archivo simpleRTK2B_FW113_HeadingKit_MovingBase_10Hz_Ardupilot-02.txt

Estos son los archivos que van en el simpleRTK2Blite montado sobre el simpleRTK2B en el kit. Tenga en cuenta que, dependiendo de su configuración anterior, es posible que deba cargar el archivo de configuración dos veces, porque en el medio del archivo de configuración hay un cambio de velocidad en baudios.

A partir de una configuración predeterminada de ZED-F9P:

  • Deshabilite SBAS para evitar saltos de posición durante breves interrupciones de correcciones RTK.
  • Deshabilite Beidou, para que sea más sencillo aumentar la velocidad de navegación a 5 Hz sin problemas.
  • UART1 aumentó a 460kbps y UART2 a 115kbps
  • Se activaron los siguientes mensajes RTCM en UART1, que está conectado desde simpleRTK2Blite a UART2 de simpleRTK2B:
    • 1077:GPS MSM7
    • 1087: GLONASSMSM7
    • 1097: GALILEO MSM7
    • 1230: fase de código GLONASS
    • 4072.0: estación de referencia PVT (mensaje RTCM propietario de u-blox)
    • 4072.1: información adicional de la estación de referencia (mensaje RTCM propietario de u-blox)
  • Habilitado UBX-NAV-RELPOSNED para leer posiciones relativas.
  • Tasa de navegación cambiada a 100ms

Nombre del archivo simpleRTK2B_FW113_HeadingKit_Rover_10Hz_Ardupilot-02.txt

A partir de una configuración predeterminada de ZED-F9P:

  • UART1 aumentó a 115kbps y UART2 a 460kbps
  • Deshabilite los mensajes NMEA en todas las interfaces para evitar el desbordamiento del búfer
  • Habilitado en USB y UART1:
    • UBX-NAV-RELPOSNED
    • UBX-NAV-PVT
  • Tasa de navegación cambiada a 100ms

Nombre del archivo simpleRTK2B_FW113_simpleSSR_1Hz-01.txt

  • Salidas UART1 GGA y ZDA. (El interruptor XBee debe estar en "XBEE TO GPS UART1").
  • UART2 deshabilitado. Se puede habilitar desde UBX-CFG-PRT.
  • Salida USB NMEA+UBX.

Nombre del archivo simpleRTK2B_FW113_simpleSSR_5Hz-01.txt

  • Salidas UART1 GGA y ZDA. (El interruptor XBee debe estar en "XBEE TO GPS UART1").
  • UART2 deshabilitado. Se puede habilitar desde UBX-CFG-PRT.
  • Salida USB NMEA+UBX.

Nombre del archivo simpleRTK2B_FW113_simpleSSR_10Hz-00.txt

  • Salidas UART1 GGA y ZDA. (El interruptor XBee debe estar en "XBEE TO GPS UART1").
  • UART2 deshabilitado. Se puede habilitar desde UBX-CFG-PRT. Aumente la velocidad de transmisión para evitar el desbordamiento del búfer a 10 Hz. Póngase en contacto con nosotros si tiene dudas.
  • Salida USB NMEA+UBX.

Nombre del archivo simpleRTK2B_FW113_PPK_UART1&USB_1Hz-00.txt

  • Mensajes NMEA deshabilitados en UART1 y velocidad de transmisión cambiada a 57'600 bps.
  • UART1 y salida USB UBX-RXM-RAWX y UBX-RXM-SFRBX. (El interruptor XBee debe estar en "XBEE TO GPS UART1").

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