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Cómo empezar a utilizar RTK en ArduPilot (y también el rumbo de antena dual)
Comience a utilizar Ardupilot
Si estás desarrollando un proyecto relacionado con vehículos no tripulados como drones (UAV), rovers, barcos o incluso submarinos, lo que permite la navegación autónoma requiere la integración del piloto automático con un sistema de navegación preciso. GNSS/Sistema de localización RTK. Si bien el proceso de integración puede ser complicado, hemos preparado este artículo para ayudarlo a comenzar.
¿Qué son ArduPilot, controlador de vuelo y estación de control terrestre?
El Controlador de vuelo es el componente de hardware que ejecuta el firmware de ArduPilot y actúa como el "cerebro" central. Procesa la información de varios sensores (como GPS, acelerómetros y giroscopios) para estabilizar y controlar el vehículo. Los controladores de vuelo populares compatibles con ArduPilot incluyen el Pixhawk, Cube y Navio2.
En la mayor parte de nuestro tutorial probamos con Pixhawk 4. Será necesario ajustar algunos parámetros en otros controladores de vuelo.
Estación de control de tierra es una aplicación de software que se ejecuta en una computadora, teléfono o transmisor y que se comunica con su UAV a través de telemetría inalámbrica o cable USB. Mission Planner y QGroundControl son dos estaciones de control terrestre ampliamente utilizadas y compatibles con ArduPilot. Puedes utilizarlas para configurar, controlar y monitorear tus vehículos no tripulados.
¿Cómo elegir un receptor GNSS/RTK para el proyecto ArduPilot?
La integración de un receptor GNSS/RTK en un proyecto ArduPilot proporciona posicionamiento y navegación GNSS precisos para operaciones autónomas más precisas y confiables.
Solo necesitas una ubicación GPS con precisión centimétrica
Si su proyecto ArduPilot requiere que el dron siga repetidamente la misma ruta de vuelo, se mantenga en el aire, navegue y aterrice a pocos centímetros de un punto de referencia establecido, un receptor GPS/RTK con una sola antena es suficiente, ya que proporciona un posicionamiento GNSS preciso. En este caso, recomendamos estas placas GNSS/RTK:
- simpleRTK2B Budget (alimentado por u-blox ZED-F9P) como la opción más asequible.
Características principales:
– Abajo a centímetro La precisión del GPS
- Hasta 10 actualizaciones de posiciones RTK por segundo
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OFERTA!
Made in EuropeRTK2B BoardssimpleRTK2B Budget
Desde 167,00€ Este producto tiene múltiples variantes. Las opciones se pueden elegir en la página del producto.
- simpleRTK3B Pro (alimentado por Septentrio Mosaic-X5) para capacidades anti-interferencias y anti-suplantación.
Características principales:
– Abajo a 10 milimetros La precisión del GPS
- Hasta 50 actualizaciones de posiciones RTK por segundo
– Anti-jamming y anti-spoofing capacidades
- simpleRTK3B Pro (alimentado por Septentrio Mosaic-X5) para capacidades anti-interferencias y anti-suplantación.
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RTK3B Boards
simpleRTK3B Pro
Desde 569,00€ Este producto tiene múltiples variantes. Las opciones se pueden elegir en la página del producto.
Estas placas son adecuadas para escenarios que requieren un posicionamiento preciso pero no una gran precisión de rumbo, como misiones de puntos de referencia o mapeo de terreno.
Necesita ubicación GPS + rumbo de antena dual
En este caso recomendamos simpleRTK3B Compass creado por Unicore Receptor UM982.
Características principales:
- Abajo a 10 milimetros La precisión del GPS
- Precisión del rumbo de 0.1° por metro de Base distancia
- Hasta 50 actualizaciones de posiciones RTK por segundo
- Inmunidad básica a interferencias
¿Cómo configurar el receptor GNSS/RTK con ArduPilot?
Para guiarlo a través del proceso de configuración de su receptor y su uso con ArduPilot, hemos preparado varios tutoriales.
Conecte y configure su receptor GNSS/RTK
- Siga nuestros tutoriales para configurar su receptor GNSS/RTK:
Habilite la precisión a nivel de centímetros con correcciones RTK
- Para lograr una precisión centimétrica en el posicionamiento, los datos de corrección RTK deben enviarse al dron en tiempo real. Existen dos métodos principales para enviar estos datos de corrección:
- Gracias a NTRIP servicio de corrección:Este método es conveniente para áreas con conexión a Internet confiable y NTRIP cobertura del servicio. Si no estás al tanto de NTRIP proveedor de servicios de corrección RTK en su zona, hemos preparado la Lista de proveedores de servicios de corrección RTK en su país. Si este es su caso, siga nuestro tutorial sobre enviando NTRIP Correcciones a ArduPilot.
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- Uso de correcciones RTK desde una estación base:Este método es útil en áreas donde no hay acceso a Internet o NTRIP Servicio de corrección disponible, pero requiere equipo adicional: enlace inalámbrico entre su Base y el dron (Rover) y una estación base en sí. Puedes consultar ArduSimpleTutorial de 's sobre Envío de correcciones RTK desde la estación base a ArduPilot para obtener instrucciones detalladas.
