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Integración GNSS de alta precisión para el piloto automático Raymarine mediante NMEA 2000.
Tabla de contenidos.
Un yate de vela equipado con un piloto automático Raymarine EV-100 ha sido actualizado con éxito con un sistema GNSS de alta precisión basado en un ArduSimple Receptor e interfaz de bus CAN (NMEA 2000).
El sistema se encuentra actualmente instalado y en funcionamiento a bordo. Proporciona datos de posicionamiento GNSS directamente a la red NMEA 2000 del buque, donde son utilizados por el piloto automático, el ordenador de navegación y el servidor Signal K de a bordo.
En el momento de redactar este informe, aún se está completando la instalación mecánica final (cableado y acabado de la carcasa), pero el sistema es totalmente funcional y ya se utiliza en condiciones marinas reales.
Objetivo: añadir una fuente GNSS de alta precisión al sistema de navegación de la embarcación.
El barco ya tenía instalado un sistema de navegación completo. Utilizaba un Piloto automático Raymarine EV-100 con dirección hidráulica para controlar el rumbo y un Transpondedor AIS para rastrear embarcaciones cercanas y ser visible para otras.
Los principales requisitos para la actualización fueron:
- Precisión de posición GNSS inferior a 2 metros
- Frecuencia de actualización de 10 Hz para una respuesta de navegación fluida.
- Compatibilidad directa con redes marinas NMEA 2000
- Mayor redundancia entre fuentes GNSS independientes
Integración de GNSS marino mediante placa GNSS y plugin CANBus
La integración y las pruebas finales confirmaron que el sistema GNSS fue aceptado correctamente por el piloto automático Raymarine EV-100 a través de la red NMEA 2000 e incluye:
- simpleGNSS – Kit básico de inicio, una placa GPS de doble frecuencia (L1/L5).
- CANbus GNSS Master para salida NMEA 2000.
- Sensores marinos existentes (AIS, piloto automático, VHF GPS).
La placa GNSS está conectada directamente a la red NMEA 2000 del barco mediante un CANbus Plugin. Esto significa que los datos de posición del receptor GNSS se envían directamente a la red marina, donde están disponibles de inmediato para el piloto automático y otros sistemas de navegación. Esta conexión directa mejora la fiabilidad, ya que el sistema no depende de dispositivos ni software adicionales que se ejecuten en segundo plano.
La configuración siguió el Guía del usuario: CANBus GNSS MasterEsto fue de gran ayuda durante la instalación y configuración. La guía explica claramente cómo conectar el módulo, configurar los ajustes CAN correctos, configurar la salida NMEA 2000 y asegurar que el receptor GNSS esté configurado correctamente para la transmisión de datos. También facilitó detalles prácticos como el cableado, la terminación, la selección de mensajes y la configuración del firmware, lo que simplificó la integración y redujo la incertidumbre durante la puesta en marcha.
El piloto automático Raymarine aceptó correctamente el receptor GNSS como una fuente de navegación válida y fiable en la red NMEA 2000.
Resultados: mejora del rendimiento del piloto automático y de la fiabilidad de la navegación de la embarcación.
Tras la actualización, el piloto automático de la embarcación recibe ahora datos de posición directamente de un receptor GNSS de alta precisión a través de la red NMEA 2000. En la práctica, esto se traduce en una respuesta más fluida y consistente del piloto automático, especialmente a baja velocidad y al mantener un rumbo fijo. El patrón disfruta de un comportamiento más estable del piloto automático, un posicionamiento más preciso y una configuración de navegación más sencilla y fiable, en la que puede confiar más durante la navegación.
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