Cómo construir un registrador de datos PPK portátil

caja de plástico simpleRTK2B

Hoy vamos a mostrar paso a paso cómo construir un registrador de datos PPK (Post-Processing Kinematic) independiente, incluyendo cómo configurar simpleRTK2B-F9P para generar mediciones RAW y almacenarlas en archivos de tarjeta SD que se pueden convertir a RINEX. La conversión de UBX a RINEX no se trata en este tutorial.

Esta es la lista mínima de elementos que necesita:

Un poco de información de fondo. Las mediciones RAW se emiten en un formato UBX patentado, que luego se puede convertir a archivos RINEX con herramientas de terceros.

simpleRTK2B v3

Pero vayamos al grano con 4 sencillos pasos:

  1. En el simpleRTK2B Pro, mueva el interruptor debajo del zócalo XBee a "XBEE TO UART1".
  2. Verifique y actualice al último firmware.
  3. Cargar la configuración archivo llamado Datos RAW (PPK) a través de UART1 y USB a 1 Hz. No olvide almacenarlo permanentemente con el paso UBX-CFG-CFG.
  4. Instale el registrador de datos serie SD en el zócalo XBee.

¡Y estás listo para irte! Simplemente enciéndalo a través de su computadora portátil, banco de energía, teléfono móvil y el sistema generará un nuevo archivo en la tarjeta SD cada vez. Desconecte la alimentación o presione el botón RESET para iniciar un nuevo archivo.

Ahora que la configuración está lista, puede usar los elementos opcionales para que se vea como un profesional.

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