y 
Cómo construir un registrador de datos PPK portátil con el receptor simpleRTK2B Pro
- 2020-11-10
La cinemática posprocesada (PPK) es una alternativa a la cinemática en tiempo real (RTK) para un posicionamiento preciso. A diferencia de RTK, PPK utiliza algoritmos de posprocesamiento después de la recopilación de datos. Tanto la estación base como el móvil registran registros GNSS sin procesar, que luego se procesan para obtener información de posicionamiento precisa. PPK ofrece un flujo de trabajo más flexible, lo que permite ejecutar el procesamiento varias veces con diferentes configuraciones.
Hoy vamos a mostrar paso a paso cómo construir un PPK independiente (Post-
Processing Kinematic) registrador de datos, incluido cómo configurar simpleRTK2B Pro con ZED-F9P para generar mediciones RAW y almacenarlas en archivos de tarjeta SD que se pueden convertir a RINEX. La conversión de UBX a RINEX no se trata en este tutorial.
Nota: Las mediciones RAW se emiten en un formato UBX nativo, que luego se puede convertir a archivos RINEX utilizando herramientas de terceros.
Hardware requerido:
Software requerido
- u-center (si no lo tiene instalado, puede descargar u-center para productos F9/M9) aquí).
Cómo construir un registrador de datos PPK portátil.
- Asegúrese de que el interruptor debajo del zócalo XBee esté movido a "XBEE TO UART2".
- Consulta tu ZED-F9P firmware y asegúrese de que tiene la versión de firmware actualizada a 1.32.
Si no sabes cómo hacerlo, mira esto tutoriales. - Descargue el archivo de configuración de aquí (clic derecho y elegir Guardar como como…).
- En la barra de herramientas, vaya a Herramientas–>Configuración del receptor…
- En el caso Archivo de configuración elige el que guardaste en el paso 5.
Press Transferir archivo–>GNSS.
- En la barra de herramientas, vaya a Ver–> Vista de mensajes.
Ve a UBX–>CFG–>CFG. Escoger Guardar configuración actual y pulse Enviar.
De modo que la configuración se almacenará.
- Enchufar el RTK antuna para usted receptor. Coloque su antuna en un lugar con buena vista del cielo, o cerca de una ventana.
- Instale la Registrador de datos serie SD con microSD insertada en el zócalo XBee.
- ¡Ahora estás listo para ir!
Simplemente enciéndalo a través de su computadora portátil, banco de energía o teléfono móvil y el sistema generará un nuevo archivo en la tarjeta SD cada vez. Desconecte la alimentación o presione el botón RESET en su placa para iniciar un nuevo archivo.
Bueno saber: Si tuant que se utilizará Receptores de la serie simpleRTK3B con el módulo Septentrio RTK en su interior, tenemos buenas noticias para usted. SimpleRTK3B tiene registro de datos a bordo, por lo que todo es fácil. Verificar ArduSimple tutoriales Cómo generar archivos RINEX con simpleRTK3B.
