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Cómo construir un registrador de datos PPK portátil
- +2020 11-10
Hoy vamos a mostrar paso a paso cómo construir un registrador de datos PPK (Post-Processing Kinematic) independiente, incluyendo cómo configurar simpleRTK2B-F9P para generar mediciones RAW y almacenarlas en archivos de tarjeta SD que se pueden convertir a RINEX. La conversión de UBX a RINEX no se trata en este tutorial.
Esta es la lista mínima de elementos que necesita:
Un poco de información de fondo. Las mediciones RAW se emiten en un formato UBX patentado, que luego se puede convertir a archivos RINEX con herramientas de terceros.
Pero vayamos al grano con 4 sencillos pasos:
- En el simpleRTK2B Pro, mueva el interruptor debajo del zócalo XBee a "XBEE TO UART1".
- Verifique y actualice al último firmware.
- Cargar la configuración archivo llamado Datos RAW (PPK) a través de UART1 y USB a 1 Hz. No olvide almacenarlo permanentemente con el paso UBX-CFG-CFG.
- Instale el registrador de datos serie SD en el zócalo XBee.
¡Y estás listo para irte! Simplemente enciéndalo a través de su computadora portátil, banco de energía, teléfono móvil y el sistema generará un nuevo archivo en la tarjeta SD cada vez. Desconecte la alimentación o presione el botón RESET para iniciar un nuevo archivo.
Ahora que la configuración está lista, puede usar los elementos opcionales para que se vea como un profesional.
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