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Como configurar simpleRTK3B como estación base estática

Cómo generar archivos RINEX con simpleRTK3B Protectora

SimpleRTK3B Pro creado por Septentrio Mosaic-X5 puede generar y generar correcciones DGPS y/o RTK en los formatos RTCM y CMR, para constelaciones L1, L2 y L5.

En este tutorial lo guiaremos a través de los pasos de configuración. simpleRTK3B Pro como estación base estática.

Si usted tiene una simpleRTK2B receptor, siga el tutorial Como configurar simpleRTK2B como estación base estática.

Hardware requerido:

Hay cuatro formas de obtener una posición de referencia para el receptor base:
  • Usando la función automática
  • Si sólo está interesado en la determinación precisa de la base,rover línea de fondo para tener muy buena precisión entre pases, con la posición absoluta del rover being of lesser importance, accurate positioning of the base station is not required, and you may simply let the receiver determine its fixed position autonomously (“auto-base” mode). We could say this is the equivalent of “survey-in” from u-blox receivers.
  • Usando un punto de referencia conocido
  • A convenient way to obtain a reliable reference position for the base receiver is by setting up the base station antenna above a known reference point such as a geodetic control point or survey marker. With the use of a tribrach and tripod this can be done very accurately. 
  • Usando una solución RTK en tiempo real
  • Puede conectarse a un NTRIP caster o red RTK y hacer que el receptor estático que se utilizará como estación base calcule una posición RTK. Al registrar las posiciones RTK y promediarlas, es posible obtener una posición de referencia altamente precisa en un período de tiempo más corto. Puedes consultar nuestro tutorial. Como conectar simpleRTK2B receptor serie a un servicio de corrección NTRIP vía PC.
  • Utilizar un servicio de posprocesamiento de APP en línea
  • Puede calcular la posición de la antena de la estación base utilizando un servicio PPP en línea. Los servicios populares incluyen Servicio APP de NRCANOPUS y APLICACIONES. Generalmente, estos servicios recomiendan una duración mínima del archivo de registro (normalmente de 1 a 3 horas) y una duración ideal (normalmente 24 horas). La mayoría de los servicios requieren el archivo de entrada en formato RINEX, aunque las versiones admitidas pueden variar. Para obtener resultados más precisos, es posible que deba esperar un período específico (que oscila entre 1 día y 2 semanas). Algunos servicios PPP pueden requerir calibración de antena. Si es así, asegúrese de tener una antena calibrada como Calibrated Survey GNSS Tripleband + L-band antenna (IP67).

Como configurar simpleRTK3B como estación base estática?

En primer lugar, establezca la posición de la estación base.

  1. Conecte la antena a su receptor. Asegúrese de que su antena esté en una posición estática con una buena vista del cielo.
  2. Conecte el receptor a su PC a través del puerto USB etiquetado como POWER+GPS.
  1. Abierto Septentrio interfaz web escribiendo 192.168.3.1 en su navegador.
  1. En la barra de menú, vaya a GNSS–>Posición.
  1. En la caja Modo de posición, seleccione Estático.
  1. L5 está deshabilitado por defecto con Septentrio Mosaic-X5, desde allí habilitaremos L5 yendo a Barra de menú–> Administrador–>Control experto–>Panel de control–>Navegación–>Configuración de usuario avanzada–>Seguimiento–>Seguimiento de señal. Expanda todas las señales de satélite y seleccione todas las bandas. Hacer clic OK.
  1. Dependiendo del puesto de referencia que te gustaría obtener el cual te explicamos al principio, elegir:
    • Auto: si vas a utilizar la función automática
    • Geodésico: Si tiene un punto de referencia conocido, o utiliza una solución RTK en tiempo real o un servicio de posprocesamiento PPP en línea
  1. Prensa Ok y Guardar la configuración y su simpleRTK3B estará en modo estación base.

En segundo lugar, habilite la salida de datos de corrección.

Ahora que tenemos el sistema en modo de estación base, solo necesitamos habilitar la salida de datos de corrección, para que podamos compartir los datos de corrección con el rovers.

  1. Visite la Barra de menú–>Correcciones–>Salida de correcciones. Elige +Nueva salida RTCM3.
  1. Seleccione la interfaz que desea utilizar para generar datos de corrección. Si está utilizando uno de los siguientes complementos: Ethernet NTRIP Master, WiFi NTRIP Master, 4G NTRIP Master, seleccione Puerto serie–>COM2 en este paso
  1. Los mensajes de salida predeterminados, incluidos MSM4, 1006, 1033 y 1230, ya son bastante buenos y compatibles con la mayoría de los sistemas. Si tiene necesidades especiales, también puede configurarlas aquí. Hacer clic Acabado y Guardar configuración.
  1. Ahora puedes utilizar tu receptor como estación base estática. En la esquina superior derecha, verá que el modo de posición es fijo y con salida de corrección.
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