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Como configurar simpleRTK3B Pro como estación base estática
SimpleRTK3B Pro con tecnología de Septentrio Mosaic-X5 Puede generar y emitir correcciones DGPS y/o RTK en los formatos RTCM y CMR, para constelaciones L1, L2 y L5.
En este tutorial lo guiaremos a través de los pasos de configuración. simpleRTK3B Pro como estación base estática.
Si usted tiene una simpleRTK2B receptor, siga el tutorial Como configurar simpleRTK2B como estación base estática.
Hardware requerido:
- simpleRTK3B Pro
- Budget Survey triple banda GNSS Antena
- Cable USB a USB-C
- una computadora o una computadora portátil
Hay cuatro formas de obtener una posición de referencia para el receptor base:
- Usando la función automática Si sólo está interesado en la determinación precisa de la base,rover Base para tener muy buena precisión entre pasadas, con la posición absoluta del rover Al ser de menor importancia, no se requiere un posicionamiento preciso de la estación base y simplemente se puede dejar que el receptor determine su posición fija de forma autónoma (modo "auto-base"). Podríamos decir que esto es el equivalente a "encuesta" desde u-blox receptores.
- Usando un punto de referencia conocido Una manera conveniente de obtener una posición de referencia confiable para el receptor base es instalando la antena de la estación base sobre un punto de referencia conocido tal como un punto de control geodésico o un marcador topográfico. Con el uso de una base nivelante y un trípode esto se puede hacer con mucha precisión.
- Usando una solución RTK en tiempo real Puedes conectarte a un NTRIP caster o red RTK y hacer que el receptor estático que se utilizará como estación base calcule una posición RTK. Al registrar las posiciones RTK y promediarlas, es posible obtener una posición de referencia altamente precisa en un período de tiempo más corto. Puedes consultar nuestro tutorial. Como conectar simpleRTK2B receptor en serie a un NTRIP Servicio de corrección vía PC.
- Utilizar un servicio de posprocesamiento de APP en línea Puede calcular la posición de la antena de la estación base utilizando un servicio PPP en línea. Los servicios populares incluyen Servicio APP de NRCAN, OPUS y APLICACIONES. Generalmente, estos servicios recomiendan una duración mínima del archivo de registro (normalmente de 1 a 3 horas) y una duración ideal (normalmente 24 horas). La mayoría de los servicios requieren el archivo de entrada en el RINEX formato, aunque las versiones admitidas pueden variar. Para obtener resultados más precisos, es posible que deba esperar un período específico (que oscila entre 1 día y 2 semanas). Algunos servicios PPP pueden requerir calibración de antena. Si es así, asegúrese de tener una antena calibrada como Calibrated Survey GNSS Tripleband + L-band antenna (IP67).
Como configurar simpleRTK3B como estación base estática?
En primer lugar, establezca la posición de la estación base.
- Conecte la antena a su receptor. Asegúrese de que su antena esté en una posición estática con una buena vista del cielo.
- Conecte el receptor a su PC a través del puerto USB etiquetado como POWER+GPS.
- Abierto Septentrio interfaz web escribiendo 192.168.3.1 en su navegador.
- En la barra de menú, vaya a GNSS–>Posición.
- En la caja Modo de posición, selecciona Estático.
- L5 está deshabilitado por defecto con Septentrio Mosaic-X5, desde allí habilitaremos L5 yendo a Barra de menú–> Administrador–>Control experto–>Panel de control–>Navegación–>Configuración de usuario avanzada–>Seguimiento–>Seguimiento de señal. Expanda todas las señales de satélite y seleccione todas las bandas. Hacer clic OK.
- Dependiendo del puesto de referencia que te gustaría obtener el cual te explicamos al principio, elegir:
- Auto: si vas a utilizar la función automática
- Geodésico: Si tiene un punto de referencia conocido, o utiliza una solución RTK en tiempo real o un servicio de posprocesamiento PPP en línea
Auto
Geodésico
Auto
- En el Modo de posición ventana, en Posición de referencia choose coche.
Geodésico
- Anote la posición estática de su antena que obtuvo utilizando los 3 métodos mencionados anteriormente.
- En el Modo de posición ventana, en Posición de referencia selecciona Geodésico 1.
- Ahora desplácese hacia abajo y expanda "Configuración avanzada".
- Continúe desplazándose hacia abajo hasta encontrar Posición estática del punto de referencia de la antena: geodésica. Establece tu conocido latitud, longitud y độ cao. Si utiliza un dato personalizado, también defínalo aquí. Tenga en cuenta que la altitud que se establecerá es la altitud del elipsoide (si necesita más información sobre los diferentes tipos de altitudes, puede consultar tutorial sobre altitudes gnss).
- Prensa Ok y Guardar la configuración y su simpleRTK3B estará en modo estación base.
En segundo lugar, habilite la salida de datos de corrección.
Ahora que tenemos el sistema en modo de estación base, solo necesitamos habilitar la salida de datos de corrección, para que podamos compartir los datos de corrección con el rovers.
- Visita la Barra de menú–>Correcciones–>Salida de correcciones. Elegir + Nuevo RTCM3 salida.
- Seleccione la interfaz que desea utilizar para generar datos de corrección. Si está utilizando uno de los siguientes complementos: Ethernet NTRIP Master Maestro, WiFi NTRIP Master Maestro, 4G NTRIP Master Maestro, seleccione Puerto serie–>COM2 en este paso
- Los mensajes de salida predeterminados, incluidos MSM4, 1006, 1033 y 1230, ya son bastante buenos y compatibles con la mayoría de los sistemas. Si tiene necesidades especiales, también puede configurarlas aquí. Hacer clic Acabado y Guardar configuración.
- Deshabilitar la entrada COM2: Correcciones->Entrada de correcciones, configure la entrada COM2 como n/a.
Haga clic en Aceptar. Guardar configuración.
- Ahora puedes utilizar tu receptor como estación base estática. En la esquina superior derecha, verá que el modo de posición es Fijo y con salida de corrección.
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