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Como conectar simpleRTK2BReceptor RTK /3B a Arduino

Algunos usuarios nos han preguntado cómo pueden conectar sus simpleRTK2B or simpleRTK3B placas a un Arduino y hemos preparado esta guía para mostrar todos los pasos necesarios.

Tenga en cuenta que hay muchos modelos diferentes de Arduino. Hemos utilizado Arduino Uno R3 para preparar este tutorial.

Hardware requerido:

  • simpleRTK2B or simpleRTK3B receptor (usamos simpleRTK2B Budget y simpleRTK3B Pro en este tutorial)
  • una placa Arduino (usamos Arduino Uno R3 en este tutorial)
  • Cable USB-A a USB-B para conectar Arduino a su computadora
  • Encabezados Arduino (opcional, en caso de que su receptor RTK no tenga cabezales soldados)
  • Computadora para conexión/configuración (usamos Windows 10 para este tutorial)
  • un cable para conectar RTK receptor a su computadora para la configuración (cable USB-A a mini USB para simpleRTK2B Budget o cable USB-A a USB-C para simpleRTK3B Pro)

Software requerido

¿Cómo hacerlo?

En primer lugar, tenemos que configurar su Receptor RTK (la tasa de baudios y los mensajes que desea recibir).

Una vez que tengas tu ArduSimple Receptor RTK configurado, siga los siguientes pasos.

  1. Conecte su placa Arduino a su computadora usando un cable USB-A a USB-B.
  1. Abra el software Arduino IDE.
  2. Visite la Herramientas ->Junta Directiva ->Placas Arduino AVR y elige tu placa Arduino que tienes. En nuestro caso elegimos Arduino Uno.
  1. Visite la Herramientas ->Puerto—> y elija el puerto que desea utilizar. En nuestro caso es COM3 (Arduino ONU).
  1.  Escriba el siguiente código o su propio código que desee cargar en su placa Arduino. Este es un script que leerá la información del receptor RTK y la enviará a su PC:
				
					void setup() {
    Serial.begin(38400);
}

void loop() {
    while ( Serial.available () )
    {
        Serial.write( Serial.read() );
    }
    delay(100);
}
				
			
  1. Prensa Subir.
    Nota: el receptor RTK debe estar desenchufado al cargar. De lo contrario, fallará.
  1. Si tiene éxito, verá las notificaciones de que se completó con éxito como en la imagen.
  1. Enchufar el antena GNSSa tu ArduSimple receptor, coloque su  antenaen un lugar con buena vista del cielo, o cerca de una ventana para probar la funcionalidad.
  1. Contacto ArduSimple receptor a su placa Arduino (use Encabezados Arduino si es necesario).
  1. Abra el software Arduino IDE y vaya a la Herramientas-> Monitor en serie y elija la tasa de baudios de su Receptor RTK y Arduino Uno configurado. Debería ver los mensajes NMEA entrantes como en la imagen.
  1. ¡Felicitaciones, ahora puede leer flujos de datos GNSS en su placa Arduino!

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