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Como conectar simpleRTK2B2B / 3B RTK receptor a Arduino

Algunos usuarios nos han preguntado cómo pueden conectar sus simpleRTK2B or simpleRTK3B placas a un Arduino y hemos preparado esta guía para mostrar todos los pasos necesarios.

Tenga en cuenta que hay muchos modelos diferentes de Arduino. Hemos utilizado Arduino Uno R3 para preparar este tutorial.

Hardware requerido:

  • simpleRTK2B or simpleRTK3B receptor (usamos simpleRTK2B Budget y simpleRTK3B Pro en este tutorial)
  • una placa Arduino (usamos Arduino Uno R3 en este tutorial)
  • Cable USB-A a USB-B para conectar Arduino a su computadora
  • Encabezados Arduino (opcional, en caso de que su RTK El receptor no tiene cabeceras soldado)
  • Computadora para conexión/configuración (usamos Windows 10 para este tutorial)
  • un cable para conectar RTK receptor a su computadora para la configuración (cable USB-A a mini USB para simpleRTK2B Budget o cable USB-A a USB-C para simpleRTK3B Pro)

Software requerido

¿Cómo hacerlo?

En primer lugar, tenemos que configurar su RTK Receptor (la tasa de baudios y los mensajes que desea recibir).

Una vez que tengas tu ArduSimple RTK Receptor configurado, siga los siguientes pasos.

  1. Conecte su placa Arduino a su computadora usando un cable USB-A a USB-B.
  1. Abra el software Arduino IDE.
  2. Visite la Herramientas ->Miembros de la Mesa Directiva ->Placas Arduino AVR y elige tu placa Arduino que tienes. En nuestro caso elegimos Arduino Uno.
  1. Visite la Herramientas ->Puerto—> y elija el puerto que desea utilizar. En nuestro caso es COM3 (Arduino ONU).
  1.  Escriba el siguiente código o su propio código que desee cargar en su placa Arduino. Este es un script que leerá información del RTK Receptor y envío a tu PC:
				
					void setup() {
    Serial.begin(38400);
}

void loop() {
    while ( Serial.available () )
    {
        Serial.write( Serial.read() );
    }
    delay(100);
}
				
			
  1. Prensa Subir.
    Nota: RTK El receptor debe estar desconectado al cargar. De lo contrario, fracasará.
  1. Si tiene éxito, verá las notificaciones de que se completó con éxito como en la imagen.
  1. Enchufar el antena GNSSa tu ArduSimple receptor, coloque su  antenaen un lugar con buena vista del cielo, o cerca de una ventana para probar la funcionalidad.
  1. Conectar ArduSimple receptor a su placa Arduino (use Encabezados Arduino si es necesario).
  1. Abra el software Arduino IDE y vaya a la Herramientas-> Monitor en serie y elija la tasa de baudios de su RTK Receptor y Arduino Uno configurado. Debería ver los mensajes NMEA entrantes como en la imagen.
  1. Felicitaciones, puedes leer. GNSS ¡Transmisiones de datos en tu placa Arduino ahora!

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