RINEX Los archivos se utilizan para almacenar e intercambiar archivos sin procesar. GNSS datos para el posprocesamiento para lograr un posicionamiento y navegación precisos.
En este tutorial le mostraremos cómo registrar datos sin procesar desde su base y rover receptores alimentados por Unicore módulo sin enlace en tiempo real entre ellos, por lo que puede utilizar estos datos para PPK análisis.
Si solo tienes un rover receptor, puede registrar datos desde él y descargarlos RINEX archivo desde una estación base en línea en su región para PPK. Para ayudarle a encontrar una estación de referencia en su área, hemos preparado una lista de NTRIP servicios de corrección en su país. Algunos de estos servicios ofrecen posprocesamiento, lo que le permite solicitar la RINEX archivo de la estación base.
Este tutorial es específicamente para Unicore-receptores alimentados por USB. Si su receptor utiliza un u-blox módulo, consulte el tutorial Cómo generar RINEX con archivos simpleRTK2B (ZED-F9P) para PPK. Para receptores alimentados por un Septentrio módulo, ver el tutorial Cómo generar RINEX con archivos simpleRTK3B.
Hardware requerido:
Software requerido
- Preciso
- Herramienta Convertidora (Descargue y UZIP a su computadora, la contraseña es: 1234)
Cómo grabar RINEX archivos que utilizan un Unicore-¿Receptor RTK alimentado por energía solar?
En primer lugar, configure su receptor.
- Conecte la antena a su receptor. Coloque la antena al aire libre con buena vista del cielo para realizar pruebas.
- Conecte su receptor a su computadora a través del puerto USB etiquetado como POTENCIA +GPS.
- Elija el puerto COM de su receptor y haga clic Conecte. Puede comprobar el número de puerto serie de su receptor en Administrador de dispositivos–>Puertos de tu computadora
- Haz clic en el botón Icono de configuraciones del receptor. Escoger Configuración del puerto serie. Conjunto Velocidad de transmisión COM1 a 460800. Hacer clic Acceder.
Una velocidad de transmisión más baja también funcionará, pero puede causar cierta pérdida de datos.
- En la verificación de configuración del mensaje OBSVM a 1 HZ para permitir la observación RAW. Consulta los mensajes de efemérides de los satélites que necesites. Aquí elegimos todos Galileo, BeiDou, GLONASS y GPS.
Haga clic en Acceder.
- Si desea reducir la frecuencia de recepción de datos de efemérides (porque la frecuencia de actualización de los datos de efemérides es cada 2 horas), puede hacerlo escribiendo los siguientes comandos uno por uno en el flujo de datos.
gpsefema 60
bd2efema 60
galefemerisa 60
gloefemerisa 60
qzssefemerisa 60
Esto le permitirá recibir datos de efemérides cada 60 segundos.
- Guarde la configuración en la memoria escribiendo guardar configuración y pulse Acceder.
- Haga clic en el icono Guardar archivo en la esquina inferior derecha de Data Stream. Elija la carpeta y el nombre del archivo donde desea guardar el archivo de registro y haga clic en Guardado. Su receptor comenzará a registrar datos.
- Cuando termines, simplemente haz clic en el mismo icono para dejar de guardar.
En segundo lugar, generar RINEX archivo.
- Abra la herramienta Converter. En Archivo fuente, elija el archivo de registro que guardó en el paso 8. En Rinex, elija V3.02. Hacer clic Convertidor.
- En la misma carpeta encontrarás el RINEX Archivo de observación y navegación.
Si no sabes hacer PPK, consulta nuestro tutorial Cómo hacer cinemática de posprocesamiento (PPK) con software gratuito RTKLIB.