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Cómo instalar una estación base de bajo coste para tu dron DJI RTK
¿Utilizas un dron DJI RTK pero tienes problemas con las costosas estaciones base originales o trabajas en zonas sin internet?
Si necesita una precisión a nivel centimétrico para el mapeo con drones, la topografía o la agricultura, pero desea una configuración más asequible y flexible, esta guía es para usted.
Los drones DJI RTK dependen de datos de corrección para lograr una alta precisión, pero la estación base oficial puede ser costosa. Con una configuración sencilla utilizando el ArduSimple Con la antena inteligente RTK, puedes crear tu propia estación base por una fracción del costo, sin sacrificar la precisión.
En este tutorial, aprenderás a construir un sistema RTK local que funciona incluso sin conexión a internet. Los datos de corrección son generados por tu estación base y enviados directamente a tu controlador DJI a través de WiFi. NTRIP Master, que permite que tu dron opere con precisión centimétrica en cualquier lugar.
Tanto si trabajas en proyectos de cartografía, topografía o agricultura de precisión, esta guía paso a paso te ayudará a poner en marcha rápidamente un sistema RTK fiable y rentable.
Hardware requerido
- Antena inteligente RTK
- WiFi NTRIP Master (recomendamos añadir Servicio de configuración (A su compra también para recibir su antena inteligente con el conector preensamblado)
- Polo para encuesta GNSS antena
- Tripod for surveying pole
- Dron RTK (en este tutorial usamos el DJI MAVIC2 Enterprise Advanced) y su controlador inteligente (estación de control terrestre).
- PC o portátil
Programa requerido
- DJI piloto (Si utiliza otro modelo de dron, es posible que necesite otra aplicación de control terrestre).
Cosas importantes que debes saber antes de empezar
- Este tutorial se basa en ambos Ardusimple Antena inteligente RTK y dron DJI RTK. El objetivo es configurar el controlador DJI (también llamado estación de control terrestre UAV) con la ArduSimple WiFi NTRIP Master que apoya NTRIP correcciones locales.
- A diferencia del uso común de NTRIP En este tutorial, donde las correcciones se transmiten por internet, se explica cómo configurar una estación base para proporcionar correcciones RTK localmente a través de una red WiFi. Le mostraremos un proceso paso a paso para configurar y conectar un controlador inteligente DJI UAV para recibir las correcciones RTK.
- La antena inteligente RTK con características adicionales WiFi NTRIP Master El plugin deberá configurarse como una estación base que envía correcciones al dron (Rover) a través del control remoto.
- Dado que la estación base se ubicará en una zona sin conexión a internet, se configurará en modo de acceso remoto. Sin embargo, si la estación base se encuentra en una ubicación conocida, sus coordenadas (latitud, longitud y altitud) se pueden introducir manualmente.
- Para garantizar un rendimiento óptimo del WiFi NTRIP Master (Alcance de transmisión de 20 a 30 metros con línea de visión directa en entornos urbanos) Asegúrese de utilizar el control remoto del UAV cerca de la antena inteligente RTK para evitar problemas de conectividad.
Cómo configurar una antena inteligente RTK de bajo costo como base para un dron DJI RTK.
Instale la WiFi NTRIP Master Complemento (opcional)
Si usted pidió la antena inteligente RTK junto con la WiFi NTRIP Master y seleccionó el servicio de configuración "Insertar en antena inteligente", el módulo ya ha sido instalado dentro del dispositivo antes del envío, y puede omitir este paso.
Si usted pidió la antena inteligente RTK y la WiFi NTRIP Master Por separado, deberá instalar el módulo usted mismo conectándolo al conector XBee de la placa base de la antena. Si necesita ayuda para abrir la carcasa o instalar el módulo, no dude en contactarnos; con gusto le guiaremos durante el proceso.
Configurar WiFi NTRIP Master
- Encienda su antena inteligente RTK pulsando el botón de encendido.
- La WiFi NTRIP Master El módulo creará su propia red WiFi llamada ESP_XBee_xxxxxx (xxxxxx son números/letras aleatorios únicos para cada dispositivo). Conéctese a la red WiFi usando una PC.
- En su PC o portátil, abra un navegador web e ingrese http://192.168.4.1. La interfaz web de configuración del Wifi NTRIP Master El complemento se abrirá.
- At NTRIP Caster y configure Port al 2101 e ingrese su preferencia Mountpoint, Username y Password. Haga clic en Submit para aplicar los cambios.
Configure la antena inteligente RTK como una base RTK.
- Ahora sal al exterior, al lugar donde vas a configurar el vuelo de tu dron. Colócalo en un área abierta con vista despejada al cielo; de lo contrario, no podrá recibir señales satelitales. Para realizar pruebas, puedes colocarlo cerca de una ventana.
- Encienda la antena inteligente RTK y móntela en un mástil de topografía y un trípode.
- Retire la cubierta de goma del puerto USB ubicado en el lado derecho del dispositivo.
- Conecte la antena inteligente RTK a un ordenador portátil mediante el puerto USB-C.
- Abra un navegador web y vaya a http://10.0.0.1:8080 para abrir la interfaz web de la antena inteligente RTK.
- Ahora configuraremos su antena inteligente RTK como una estación base RTK. Si conoce las coordenadas precisas de su estación base (por ejemplo, cuando está ubicada en un punto de referencia geodésico), puede ingresarlas manualmente haciendo clic en Establecer como fijoEsta opción proporciona una precisión absoluta, propia de un estudio topográfico.
Si no conoce las coordenadas exactas de su ubicación, haga clic aquí. Establecer como automático para que la antena inteligente RTK determine automáticamente la posición de la base. En este tutorial, utilizaremos Establecer como automático modo que proporciona una alta precisión relativa entre la base y el dron.
- Cambie a la pestaña GNSS de la interfaz web.
- Puedes consultar la precisión de las correcciones enviadas por la estación base junto a sus coordenadas actuales.
- Para mejorar la precisión hasta el nivel de centímetros, siga nuestra guía en Como configurar ZED-F9P. Después de conectarse a un NTRIP servicio la precisión cambiará a RTK Flotante/Fijo.
Configure el control remoto para recibir correcciones RTK.
- Encienda el control remoto y conéctelo al WiFi NTRIP Master WiFi. Se mostrará como ESP_XBee_xxxxxx.
- Encienda el dron habilitado con RTK y la conexión con su control remoto se establecerá instantáneamente.
- En el menú RTK del control remoto, vaya a RTKHabilite la posición RTK para que pueda comenzar el proceso de convergencia.
- Completa el NTRIP información tal como la configuró en el paso 4.
- NTRIP Host : 192.168.4.1
- Port : 2101
- Mountpoint : Su nombre de punto de montaje
- Username : su nombre de usuario
- Password : su contraseña
- Después de unos segundos verás que RTK está conectado. El estado está configurado en REVISIÓN, y la posición (Lon, Lat, alt) se calcula en consecuencia.
- La desviación muestra el nivel en centímetros
- La posición se muestra en el control remoto y se muestra el estado RTK.
Ahora puedes disfrutar de una precisión centimétrica para tu dron DJI gracias a la rentable tecnología RTK.
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