Cómo instalar una estación base de bajo coste para tu dron DJI RTK

2024-12-12

Precisión GNSS El posicionamiento es crucial para las operaciones con drones que requieren precisión centimétrica, como la cartografía, la topografía y la agricultura. En áreas sin NTRIP servicios o internet estable, se hace necesario configurar una estación base.
El sistema RTK de DJI proporciona datos de corrección en tiempo real para un posicionamiento preciso, pero el elevado coste de la estación base de DJI, 3,600 €, puede resultar prohibitivo para budget-usuarios conscientes. ArduSimple El receptor RTK ofrece una alternativa rentable por alrededor de 800 € sin comprometer la precisión.
En esta configuración, los datos de corrección de la simpleRTK2B Lite se transmite a la estación de control terrestre DJI a través de WiFi NTRIP Master Maestro. El dron, equipado con un módulo RTK, actúa como rover, recibiendo datos de corrección de la estación de control terrestre para calcular su posición precisa.
Esta guía explica cómo configurar el ArduSimple Estación base RTK que permite una precisión centimétrica para su dron en áreas sin acceso a Internet.

Hardware requerido

simpleRTK2B Lite
WiFi NTRIP Master
Tripod for surveying pole
Poste para antena GNSS de estudio
Antena multibanda GNSS de estudio calibrado
base de oro Rover Artículos del kit de topógrafo
Plastic Case for simpleRTK boards
Dron con RTK habilitado (en este tutorial usamos DJI MAVIC2 Enterprise Advanced) y su controlador inteligente (también conocido como estación de control terrestre).
un Android smartphone o una PC

Programa requerido

DJI piloto (Si usa otro modelo de dron, es posible que necesite otra aplicación de control terrestre)
GNSS Master (Opcional, solo si desea configurar el receptor con Android smartphone)

Cosas importantes que debes saber antes de empezar

Este tutorial se basa en el receptor de la serie SimpleRT2B y el dron RTK de DJI. El objetivo es configurar el controlador RTK de DJI (también llamado estación de control terrestre UAV) con WiFi NTRIP Master que apoya NTRIP correcciones locales.
A diferencia del uso común de NTRIP donde las correcciones se transmiten a través de internet, este tutorial explica cómo configurar NTRIP El cliente y la estación base deben proporcionar NTRIP conexiones locales solo a través de la red WiFi. Te mostraremos paso a paso el proceso para configurar y conectar correctamente un controlador inteligente Dji RTK UAV para recibir esas RTCM3 correcciones.
El simpleRTK2B Lite receptor (y su asociado WiFi NTRIP Master El maestro se configurará como una estación base que envía correcciones al dron (rover) a través del control remoto.
Como se supone que la base está ubicada en un área sin conexión a Internet, la base se configurará en modo Survey-In. Sin embargo, en caso de que la base esté instalada en un punto conocido, se pueden utilizar entradas manuales (Lat, Lon, Alt).
Para garantizar un rendimiento óptimo del WiFi NTRIP Master El Master, que tiene un alcance de transmisión de 20 a 30 metros con una línea de visión clara en entornos urbanos, permanece relativamente cerca del control remoto del UAV para evitar problemas de conectividad.

Como configurar WiFi NTRIP Master Maestro y el control remoto del dron con los mismos parámetros.

En primer lugar, configure el receptor como estación base.

Puede configurar el receptor como estación base de dos maneras: entradas manuales, en caso de punto conocido, y survey-in en caso de posición desconocida. Siga el tutorial detallado
Como configurar simpleRTK2B como estación base estática para configurar su receptor.
Si estás en el campo sin una computadora portátil, no te preocupes. Puedes configurar fácilmente el receptor usando tu dispositivo Android. smartphone y la GNSS Master Aplicación. Simplemente sigue el tutorial.
Cómo configurar tu simpleRTK2B Receptor en tu Android smartphone vía GNSS master para comenzar.

En segundo lugar, configure el Wifi NTRIP Master Módulo maestro.

Montar el wifi NTRIP Encienda el receptor y conéctelo a su PC mediante un cable USB. Para conectarlo a su PC, smartphone, utilice un cable USB-OTG.

Una vez alimentado, el WiFi NTRIP Master El maestro creará su propia red WiFi llamada ESP_XBee_xxxxxx, donde xxxxxx son algunos números/letras aleatorios exclusivos de su dispositivo. Simplemente conéctese a esta red usando su smartphone o PC, luego abra su navegador web e ingrese la siguiente dirección: http://192.168.4.1/

At NTRIP casterestablecer Port 2101, y especifique su preferencia Mountpoint, Usernamey Password.

Haga clic en Submit para almacenar el cambio.

En tercer lugar, configure el control remoto para que reciba mensajes RTCM.

Encienda el receptor con su teléfono o con un banco de energía. Conecte la antena al receptor y luego móntelo en el poste y el trípode. Coloque la antena en un área abierta con una vista despejada del cielo.

Encienda el control remoto y conéctelo al WiFi NTRIP Master WiFi maestro. Se mostrará como ESP_XBee_xxxxxx.
Encienda el dron habilitado con RTK y la conexión con su control remoto se establecerá instantáneamente.

En el menú RTK del control remoto, vaya a RTKHabilite la posición RTK para que pueda comenzar el proceso de convergencia.

Completa el NTRIP información tal como la configuró en el paso 5.
- NTRIP Host : 192.168.4.1
- Port : 2101
- Mountpoint : Su nombre de punto de montaje
- Username : su nombre de usuario
- Password : su contraseña

Después de unos segundos verás que RTK está conectado. El estado está configurado en REVISIÓN, y la posición (Lon, Lat, alt) se calcula en consecuencia.

La desviación muestra el nivel en centímetros

La posición se muestra en el control remoto y se muestra el estado RTK.

Ahora puedes disfrutar de una precisión centimétrica para tu dron DJI con la rentable tecnología RTK.
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