Cómo instalar una estación base de bajo coste para tu dron DJI RTK

Cómo instalar una estación base de bajo coste para tu dron DJI RTK

Precisión GNSS El posicionamiento es crucial para las operaciones con drones que requieren precisión centimétrica, como la cartografía, la topografía y la agricultura. En áreas sin NTRIP servicios o internet estable, se hace necesario configurar una estación base.

El sistema RTK de DJI proporciona datos de corrección en tiempo real para un posicionamiento preciso, pero el elevado coste de la estación base de DJI, 3,600 €, puede resultar prohibitivo para budget-usuarios conscientes. ArduSimple El receptor RTK ofrece una alternativa rentable por alrededor de 800 € sin comprometer la precisión.

En esta configuración, los datos de corrección de la simpleRTK2B se transmite a la estación de control terrestre DJI a través de WiFi NTRIP Master Maestro. El dron, equipado con un módulo RTK, actúa como rover, recibiendo datos de corrección de la estación de control terrestre para calcular su posición precisa.

Esta guía explica cómo configurar el ArduSimple Estación base RTK que permite una precisión centimétrica para su dron en áreas sin acceso a Internet.

Hardware requerido

• simpleRTK2B Pro
• WiFi NTRIP Master 
• Tripod for surveying pole
• Poste para antena GNSS de estudio
• Antena multibanda GNSS de estudio calibrado
• base de oro Rover Artículos del kit de topógrafo
• Plastic Case for simpleRTK boards
• Dron con RTK habilitado (en este tutorial usamos DJI MAVIC2 Enterprise Advanced) y su controlador inteligente (también conocido como estación de control terrestre).
• un Android smartphone o una PC

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Programa requerido

• DJI piloto (Si usa otro modelo de dron, es posible que necesite otra aplicación de control terrestre)
• GNSS Master (Opcional, solo si desea configurar el receptor con Android smartphone)

Cosas importantes que debes saber antes de empezar

• Este tutorial se basa tanto en el receptor SimpleRT2B como en el dron RTK de DJI. El objetivo es configurar el controlador RTK de DJI (también llamado estación de control terrestre de UAV) con WiFi NTRIP Master que apoya NTRIP correcciones locales.
• A diferencia del uso común de NTRIP donde las correcciones se transmiten a través de internet, este tutorial explica cómo configurar NTRIP El cliente y la estación base deben proporcionar NTRIP conexiones locales solo a través de la red WiFi. Te mostraremos paso a paso el proceso para configurar y conectar correctamente un controlador inteligente Dji RTK UAV para recibir esas RTCM3 correcciones.
• La simpleRTK2B receptor (y su asociado WiFi NTRIP Master El maestro se configurará como una estación base que envía correcciones al dron (rover) a través del control remoto.
• Como se supone que la base está ubicada en un área sin conexión a Internet, la base se configurará en modo Survey-In. Sin embargo, en caso de que la base esté instalada en un punto conocido, se pueden utilizar entradas manuales (Lat, Lon, Alt).
• Para garantizar un rendimiento óptimo del WiFi NTRIP Master El Master, que tiene un alcance de transmisión de 20 a 30 metros con una línea de visión clara en entornos urbanos, permanece relativamente cerca del control remoto del UAV para evitar problemas de conectividad.

Como configurar WiFi NTRIP Master Maestro y el control remoto del dron con los mismos parámetros.

En primer lugar, configure el receptor como estación base.

1. Conecte la antena GNSS a su receptor. Asegúrese de que la antena tenga una buena vista del cielo para probar su funcionalidad. De lo contrario, no podrá ver la señal ni la imagen de los satélites.
2. Conecte el receptor a su PC a través del puerto USB etiquetado como POWER+GPS.

3. Abierto u-centerSeleccione el puerto COM al que conectará su receptor. Si no sabe a qué puerto COM está conectado su receptor, consulte el Administrador de dispositivos de su PC.

4. Descargue el archivo de configuración para Estación base (haga clic derecho y guarde el archivo como…)
5. En la barra de menú, vaya a Herramientas–>Configuración del receptor…. Seleccionar Generación u-blox Generación 9Seleccione el archivo de configuración que descargó en el paso 4. Haga clic en Transferir archivo–>GNSS.

6. Cuando finalice la configuración, el simpleRTK2B Comenzará a usar la nueva configuración inmediatamente. Pero si se desconecta la alimentación, volverá a la configuración anterior. Para guardar permanentemente la nueva configuración,
   En la barra de menú, vaya a Receptor–>Acción–>Guardar configuración para guardar su configuración.

7. Una vez que se cumplan los criterios de tiempo y precisión, el receptor GNSS pasará al modo TIME. Con una buena vista satelital, tardará unos minutos. Tenga en cuenta que es posible que no pueda acceder al modo TIME si la señal satelital es deficiente.

8. Si estás en el campo sin una computadora portátil, no te preocupes. Puedes configurar fácilmente el receptor usando tu dispositivo Android. smartphone así GNSS Master Aplicación. Simplemente sigue el tutorial.
   Cómo configurar tu simpleRTK2B Receptor en tu Android smartphone vía GNSS master para comenzar.

En segundo lugar, configure el Wifi NTRIP Master Módulo maestro.

9. Presione el interruptor para encenderlo simpleRTK2B Pro A XBEE a GPS UART2. Montar el Wi-Fi NTRIP Maestro en su receptor.

10. Una vez alimentado, el WiFi NTRIP Master El maestro creará su propia red WiFi llamada ESP_XBee_xxxxxx, donde xxxxxx son algunos números/letras aleatorios exclusivos de su dispositivo. Simplemente conéctese a esta red usando su smartphone o PC, luego abra su navegador web e ingrese la siguiente dirección: http://192.168.4.1/

11. At NTRIP casterestablecer Puerto 2101, y especifique su preferencia Punto de montaje, nombre de usuario y Contraseña.

12. Hagan clic Enviar para almacenar el cambio.

En tercer lugar, configure el control remoto para que reciba mensajes RTCM.

13. Encienda el receptor con su teléfono o con un banco de energía. Conecte la antena al receptor y luego móntelo en el poste y el trípode. Coloque la antena en un área abierta con una vista despejada del cielo.

14. Encienda el control remoto y conéctelo al WiFi NTRIP Master WiFi maestro. Se mostrará como ESP_XBee_xxxxxx.
15. Encienda el dron habilitado con RTK y la conexión con su control remoto se establecerá instantáneamente.

16. En el menú RTK del control remoto, vaya a RTKHabilite la posición RTK para que pueda comenzar el proceso de convergencia.

17. Completa el NTRIP información tal como la configuró en el paso 5.
    • NTRIP Host : 192.168.4.1
    • Puerto : 2101
    • Punto de montaje : Su nombre de punto de montaje
    • Nombre de usuario : su nombre de usuario
    • Contraseña : su contraseña

18. Después de unos segundos verás que RTK está conectado. El estado está configurado en REVISIÓN, y la posición (Lon, Lat, alt) se calcula en consecuencia.

19. La desviación muestra el nivel en centímetros

20. La posición se muestra en el control remoto y se muestra el estado RTK.

Ahora puedes disfrutar de una precisión centimétrica para tu dron DJI con la rentable tecnología RTK.

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