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Cómo instalar u-center en Ubuntu y conecte el receptor GNSS
- 2024-06-03
Ya hemos detallado el proceso para Conexión y configuración u-blox GPS receptores usando u-center en Windows. A raíz de las solicitudes de varios clientes curiosos sobre cómo ejecutar u-center En Ubuntu, hemos creado este tutorial.
Aquí, lo guiaremos a través de los pasos para integrar datos de posicionamiento precisos en sus proyectos de Linux utilizando el ArduSimple Kit impulsado por u-blox ZED-F9 y u-center.
Hardware requerido:
Software requerido
- Ubuntu (en este tutorial validamos en Ubuntu 20 y Ubuntu 22)
- Oracle VM VirtualBox (Solo si ejecuta una máquina virtual de escritorio Ubuntu)
¿Cómo Usar? u-center en Ubuntu?
En primer lugar, conecta GNSS receptor a su PC.
- Si está ejecutando Ubuntu de forma nativa, puede ir directamente al paso 5.
Si está ejecutando una máquina virtual de escritorio Ubuntu, debe habilitar USB en VirtualBox.
Para hacer esto, primero descargue Paquete de extensión de Oracle VM VirtualBox.
Nota: Instale el mismo paquete de extensión que su versión instalada de VirtualBox. - Abra Oracle VM VirtualBox Manager. Ir a Herramientas. Instale el paquete de extensión que descargó en el paso 1.
- Ve a Configuración–>USB.
- Seleccione USB 2.0. Haga clic en + USB icono en el lado derecho de la ventana, seleccione u-blox AG. Haga clic Ok.
- Conecte la antena GNSS a su receptor. Coloque la antena en un lugar con buena vista del cielo o cerca de una ventana para probar su funcionalidad.
- Conecte su receptor a la PC a través del puerto USB etiquetado con POWER+GPS.
- Su receptor debería ser reconocido automáticamente. Para verificar esto, abra terminal y escriba el comando:
ls /dev/tty*
- Usted verá el “/dev/ttyACM0” se ha creado automáticamente.
- Para verificar la transmisión desde su receptor RTK, use el comando:
sudo cat /dev/ttyACM0
- El flujo de entrada de GPS se muestra similar al siguiente:
- Prensa Ctrl + C para cancelar la visualización de la transmisión.
En segundo lugar, instale u-center en Ubuntu.
- Para usar el u-center programa en Ubuntu, instale Wine. Es una colección de bibliotecas de Linux que permiten que muchas aplicaciones de Windows se ejecuten en distribuciones de Linux (en Ubuntu, entre otras).
No hace el u-center Software totalmente compatible, pero puede utilizarse en caso de que quieras comprobar el estado o la configuración de tu receptor RTK.
Para instalar Wine (la instalación puede durar de 2 a 3 minutos), use el comando:
sudo apt install wine64 //if Ubuntu is installed natively
sudo apt install wine32 //if you run Ubuntu on a virtual machine
- Una vez instalado Wine, es posible instalar u-center en Ubuntu, como si fuera Windows. Abra el navegador web Firefox y descargue el u-center programa del sitio web oficial: https://www.u-blox.com/en/product/u-center.
- En el momento que todos los DARWINs coticen incluyendo los deslizamientos u-center se descarga, vaya a la carpeta Descargar y extraiga el u-center en el escritorio.
- Para iniciar la instalación de u-center software, escriba el comando:
cd ~/Desktop/
wine ./u-center_v22.07.exe
- de Vidir u-center como si estuvieras en Windows siguiendo los pasos de instalación.
- Para crear un COM1 puerto, abierto terminal e ingrese el siguiente comando para crear un enlace al receptor RTK en la carpeta “~/.vino/dosdispositivo”.
ln -sf /dev/tty_Ardusimple ~/.wine/dosdevices/com1
- Cerrar u-center si lo tienes abierto. Abierto u-center.
- Conéctese a su receptor RTK en u-center presionando Ctrl + 1 .
- Verá una luz verde en la esquina izquierda y los datos de su receptor RTK son similares a los que se muestran a continuación.
Ahora puede configurar su receptor GNSS en su entorno Linux. Si quieres utilizar tu receptor en ROS, consulta el tutorial ¿Cómo Usar? ArduSimple Receptores RTK y obtener datos GPS en ROS.
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