Cómo usar los productos Ardusimple con teléfonos inteligentes/tabletas iOS

Hoy queremos compartir con ustedes cómo conectar los receptores ArduSimple GPS/GNSS RTK a dispositivos iOS. La cantidad de aplicaciones disponibles aún es bastante limitada, pero esperamos que con esta nueva solución, cada vez más desarrolladores decidan actualizar o crear nuevas aplicaciones iOS que hagan uso de la precisión centimétrica.

Como no podemos usar bluetooth para enviar la posición GPS NMEA estándar a iOS (iOS Bluetooth 2.0 es propietario y Bluetooth 4 no es compatible con el protocolo estándar NMEA), tuvimos que idear un plan B: usaremos WiFi en su lugar 🙂 Y esto Tiene una ventaja frente al bluetooth: podemos conectar varios dispositivos.

El protocolo NMEA también tiene una especificación para pasar por TCP/IP en lugar de puerto serie/bluetooth. Y nuestro Maestro WiFi NTRIP tiene una buena característica llamada "Socket Server". Configuremos esto.

Encienda WiFi NTRIP Master y busque la red WiFi que creó con el nombre ESP_XBee_xxxxxx. Conéctese a él y vaya a la página de configuración desde su navegador)

Desplácese hacia abajo y active la función "Socket Server". Nos gusta cambiar el color del LED para que solo mirando el LED podamos saber qué está haciendo. Haga clic en "Enviar" y este cambio se almacenará y el WiFi se reiniciará, por lo que tendrá que esperar unos segundos para volver a conectarse. A partir de ahora, todo lo que se envíe al socket XBee de su simpleRTK2B (generalmente UART2, recuerde habilitar el protocolo de salida a 115'200bps a través de UBX-CFG-PRT), estará disponible en esta dirección 192.168.4.1:23

Ahora es el momento de conectar nuestra aplicación iOS a este servidor NMEA. Solo las aplicaciones de iOS que admitan receptores GPS TCP o UDP serán compatibles con este método. Para mostrarte los pasos, elegimos Encuesta ArcGIS123 para topógrafos:

Lista de aplicaciones compatibles con iOS con ArduSimple RTK WiFi (si conoce más aplicaciones, háganos saber para que podamos actualizar esta publicación):

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