Cómo utilizar el kit RTK con OpenGrade para la nivelación GPS de movimientos de tierra
OpenGrade es un software de nivelación GPS gratuito y de código abierto para Windows 10. Está diseñado para ayudar con la indicación de elevación y posición para maquinaria como excavadoras, motoniveladoras o arados de tejas, similar a AgOpenGPS, pero enfocado en operaciones de nivelación.
Esta guía le muestra cómo conectar un ArduSimple Receptor RTK para OpenGrade. Si solo visualiza la elevación, esto le ayudará a empezar. Con él, podrá usar todas las funciones excepto el control automático de válvulas.
Antes de comenzar este tutorial, asegúrese de tener las credenciales necesarias para conectarse a un NTRIP servicio. Si no está seguro acerca de NTRIP servicios en su área, hemos preparado un lista de NTRIP servicios de corrección en su país.
Hardware requerido:
- simpleRTK2B – Kit básico de inicio (con soldadura Cabezales)
- BT+BLE Bridge (para conexión inalámbrica)
- Protector de batería LiPo (para suministro de energía portátil al kit RTK)
- cable USB
- Tableta Windows (por ejemplo, Panasonic Toughpad FZ-G1) con acceso a Internet
Software requerido
Cómo conectar el kit RTK con OpenGrade para una nivelación precisa
Instalar OpenGrade
- Vaya a la aplicación Página de GitHub de OpenGrade y descargue la última versión.
- Extraiga el archivo ZIP y ejecute el archivo OpenGrade.exe.
- Es posible que Windows le solicite que confirme si desea ejecutar el software. Otorgue todos los permisos.
Configurar el receptor RTK
- Conecta el BT+BLE Bridge y la LiPo Battery Shield Al receptor RTK. El receptor se encenderá y los LED comenzarán a parpadear.
- Habilite Bluetooth en la tableta y conecte el receptor RTK como un dispositivo Bluetooth.
- Asegúrate de que el puerto Bluetooth aparezca en el Administrador de dispositivos. En nuestro caso, el dispositivo se mostró como COM19.
- Vaya a ZED-F9P Archivos de configuración y descargue el archivo de configuración titulado 'Enviar NMEA 'mensajes al complemento de comunicación'.
- Abra el u-center y conéctese a su receptor.
- Cargue la configuración en el receptor usando u-center siguiendo las instrucciones aquí.
- Para almacenar permanentemente la nueva configuración, en la barra de menú de u-center, vaya a Receptor–>Acción–>Guardar configuración para guardar su configuración.
- Cerrar u-center.
Conecte el receptor RTK a OpenGrade
- Abra el software OpenGrade.
- Vaya a Configuración->Puertos.
- En sección Puerto GPSSeleccione el puerto COM de su receptor RTK (p. ej., COM19). Establezca la velocidad en baudios en 115200. Haga clic en Conecta y presione el botón verde.
- Su receptor RTK ya está conectado. Debería recibir datos GPS en tiempo real desde su receptor RTK.
Conectar a NTRIP TRANSPORTE GRATUITO
- Para conectarse a NTRIP servicio, prensa Configuración->NTRIP.
- Escriba el NTRIP cartas credenciales: Caster IP o URL, Puerto (normalmente 2101), Punto de montaje, Usuario y Contraseña. Pulsar NTRIP On. prensa OK.
- Espere un par de minutos. Una vez que se detecten suficientes satélites y se estén realizando las correcciones, verá que el estado de la corrección cambia a Corrección RTK.
¿Quieres controlar automáticamente la altura de tu cuchilla?
Si desea controlar automáticamente la altura de la cuchilla, necesitará una integración adicional. Puede encontrar orientación y ejemplos en GitHub de OpenGrade. La función de Comunidad AgOpenGPS También es un gran lugar para buscar compilaciones similares.
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