Cómo utilizar la función del odómetro de u-blox para medir la distancia

Tabla de contenidos.

El odómetro GNSS es una útil función integrada disponible en u-blox Receptores RTK. Calcula continuamente la distancia recorrida por el receptor utilizando información de posición y velocidad GNSS, lo que permite medir la longitud de una ruta sin necesidad de sensores adicionales.

La funcionalidad del odómetro se configura a través de la UBX-CFG-ODO El mensaje y los valores medidos se informan a través del UBX-NAV-ODO Mensaje de navegación. El odómetro puede proporcionar:

Distancia recorrida desde el último reinicio del odómetro.
Precisión (incertidumbre estimada de la distancia medida)
Distancia total acumulada desde que se encendió el receptor.

A diferencia de medir la distancia en línea recta entre dos puntos, el odómetro registra el recorrido real y acumula la distancia a medida que avanzas. Esto lo hace útil para medir senderos, carreteras, límites de campos agrícolas, rutas de inspección, trayectorias de robots y otros recorridos en el mundo real.

El odómetro se puede reiniciar durante el funcionamiento mediante el mensaje UBX-NAV-RESETADO, lo que permite iniciar una nueva medición sin reiniciar el receptor.

En este tutorial, aprenderá cómo habilitar la funcionalidad del odómetro y monitorear las mediciones de distancia en tiempo real usando u-center.

Hardware requerido

u-blox Placa receptora RTK (en este tutorial usamos simpleRTK2B – Kit básico de inicio)
Antena GNSS RTK.
Cable USB-C a USB-C (OTG).
Ordenador de sobremesa o portátil con sistema operativo Windows y conexión a internet.

Programa requerido

u-center para Microsoft Windows.

Cómo usar el odómetro GNSS en u-center para medir la distancia de un camino

Habilitar odómetro

Conecta el GNSS Conecte la antena a su receptor, asegurándose de que la antena tenga una buena vista del cielo.
Conecte el receptor a su PC a través de su puerto USB y abra u-centerSeleccione el puerto COM al que desea conectarse con su receptor.
Para activar el odómetro, acceda a la vista de mensajes y vaya a UBX -> CFG -> ODO. Active el odómetro y seleccione el perfil que mejor se adapte a su ruta.

Debido a la precisión del GNSS, en algunos casos el odómetro podría no ser capaz de diferenciar entre estar estático y en movimiento. En este caso, activar el Filtro COG de baja velocidad y estableciendo un Umbral de velocidad Podría ser útil. Podrías empezar con un número bajo e ir aumentándolo en una fracción de la velocidad a la que esperas moverte, hasta que descubras que, estando parado, la distancia recorrida por el odómetro ya no cambia.

Medir la longitud de un camino

Ve a UBX -> NAV -> ODO y selecciona Habilitar mensaje para forzar la actualización en tiempo real. Encontrarás parámetros para Distancia, Precisión y Distancia total medida en metros.

Empieza a moverte por el camino cuya longitud quieres medir y verás que los 3 valores van aumentando.

Puedes continuar siguiendo la ruta, y si en algún momento necesitas restablecer la distancia, puedes ir a UBX -> NAV -> RESETODO y hacer clic en el botón Enviar.

De vuelta en UBX -> NAV -> ODO, encontrará que los parámetros de Distancia y Precisión se han restablecido a 0, mientras que la Distancia total permanece.

Ver resultados

Si vuelves a moverte, la nueva distancia se irá sumando hasta que completes el recorrido, para encontrar su longitud final en el parámetro Distancia total.