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Cartografía de las islas de Japón para una mejor gestión de la infraestructura.
Resumen
Como parte de nuestra misión de brindar soluciones de posicionamiento precisas en entornos desafiantes, ArduSimple Me enorgullece haber contribuido con tecnología GNSS a un proyecto de mapeo de Street View al aire libre llevado a cabo por 360tvr para Kyushu Electric Power Transmission and Distribution Co., Inc.
El proyecto se centró en la creación de mapas digitales de 10 islas remotas ubicadas en las islas Tokara y la aldea de Mishima, en la prefectura de Kagoshima, Japón.
Estas islas se encuentran en una zona remota donde una gestión fiable de la infraestructura es fundamental. De las 10 islas estudiadas, 7 nunca habían sido captadas por Google Street View, lo que dificulta comprender las condiciones locales para la inspección y el mantenimiento de la infraestructura.
El objetivo del proyecto era visualizar estas áreas previamente no cartografiadas y crear una plataforma digital de gestión de infraestructuras que pudiera contribuir a un suministro eléctrico estable y fiable.
El reto: posicionamiento preciso en un entorno remoto bajo la vegetación.
Uno de los principales retos del proyecto fue mantener datos de localización precisos en zonas con densa vegetación subtropical.
La tecnología GNSS utiliza señales de satélites para determinar ubicaciones precisas. Sin embargo, árboles, edificios y otros obstáculos pueden bloquear o debilitar estas señales, reduciendo la precisión del posicionamiento.
El lugar del proyecto se encontraba a unos 600 km de la oficina de 360tvr, y todo el equipo tuvo que ser transportado en ferry. Debido a la lejanía y al acceso limitado, toda la operación de mapeo debía completarse con éxito en una sola visita.
Cartografía bajo la vegetación y dentro de los túneles.
Para lograr una precisión de posicionamiento a nivel centimétrico, 360tvr integró lo siguiente: ArduSimple productos en su configuración de mapeo:
- simpleRTK2B Fusion con u-blox ZED-F9R: Fue seleccionado por sus capacidades de fusión de sensores. Al combinar datos GNSS con información de sensores de movimiento, ayuda a proporcionar un posicionamiento más preciso al mapear túneles y otras áreas donde la visibilidad satelital puede disminuir temporalmente. El módulo requiere una configuración avanzada y está diseñado para su uso únicamente en vehículos con ruedas.
- Budget Survey Antena multibanda GNSS (IP66): La antena multibanda se utilizó para mejorar la recepción de la señal satelital, incluso en áreas con abundante vegetación arbórea.
- Magnetic Stand for Survey GNSS Antenna.
- Estuche de plástico para placas simpleRTK Contribuyó a proteger los componentes electrónicos del polvo, la humedad y la luz solar durante su funcionamiento en el campo.
- Bluetooth module Permitía la conexión inalámbrica al receptor GNSS, lo que facilitaba el funcionamiento sobre el terreno.
Durante el estudio, los árboles y los túneles afectaron ocasionalmente la recepción de la señal GNSS. En estas situaciones, la capacidad de fusión de sensores del simpleRTK2B Fusion Esto ayudó a mantener un posicionamiento estable al combinar los datos satelitales con la información de movimiento del vehículo, lo que permitió al equipo continuar con el mapeo con confianza.
Resultados del proyecto
360tvr completó el mapeo de las 10 islas remotas, incluidas 7 islas que no estaban disponibles anteriormente en Google Street View.
El proyecto creó un registro digital detallado de estas áreas, proporcionando información útil para futuras inspecciones de infraestructura y actividades de mantenimiento. Contar con datos de ubicación precisos facilita la comprensión de las condiciones sobre el terreno y permite planificar trabajos futuros de manera más eficiente.
Este proyecto demuestra cómo la tecnología de posicionamiento preciso puede ayudar a superar los desafíos que supone el levantamiento topográfico de lugares remotos, especialmente donde el acceso es limitado y la recopilación de datos fiables es esencial.
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