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Mensaje NMEA GRS
Mensajes NMEA populares
residuos de rango GNSS (GRS)
| Mensaje |
NMEA-Standard-GRS residuos de rango GNSS |
| Comentario |
Si hay menos de 12 SV disponibles, los campos restantes se muestran vacíos. Si se utilizan más de 12 SV, solo se muestran los residuos de los primeros 12 SV, para mantener la coherencia con el estándar NMEA. En un sistema multi-GNSS, este mensaje se mostrará varias veces, una vez por cada GNSS. • Este mensaje está relacionado con los mensajes asociados de GGA y GSA. |
| Información | Número de campos: 19 |
| Estructura | $xxGRS,tiempo,modo{,residual},systemId,signalId*cs\r\n |
| Ejemplos |
$GNGRS,104148.00,1,2.6,2.2,-1.6,-1.1,-1.7,-1.5,5.8,1.7,,,,,1,1*52\r\n $GNGRS,104148.00,1,,0.0,2.5,0.0,,2.8,,,,,,,,1,5*52\r\n |
carga útil
| Campo | Nombre | Formato | Unidad | Ejemplo | Mareas Ideales para Lecciones |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | xxGRS | cadena | - | $GPGRS | ID de mensaje GRS (xx = ID de emisor actual, consulte la tabla de ID de emisor NMEA) |
| 1 | time | hhmmss.ss | - | 082632.00 | Hora UTC de la fijación de posición asociada |
| 2 | modo | dígito | - | 1 | Método de cálculo utilizado: • 1 = Los residuos se recalcularon después de que se calculó la posición GGA (fija). |
| Inicio del grupo repetido (12 veces) | |||||
| 3 | residual | numérico | m | 0.54 | Residuos de rango para SV 1 utilizados en la navegación. El orden de SV coincide con el orden de la oración GSA. |
| 4 | residual | numérico | m | 2.6 | Residuos de alcance para SV 2 utilizados en navegación |
| 3+n | residual | numérico | m | ... | Rangos residuales para SV (3 a 11) |
| 14 | residual | numérico | m | - | Residuos de alcance para SV 12 utilizados en navegación |
| Fin del grupo repetido (12 veces) | |||||
| 15 | ID del sistema | hexadecimal | - | 1 | Identificador del sistema GNSS definido por NMEA; consulte la tabla de identificadores de señal (solo disponible en NMEA 4.10 y versiones posteriores). |
| 16 | ID de señal | hexadecimal | - | - | Identificador de señal GNSS definido por NMEA; consulte la tabla de identificadores de señal (solo disponible en NMEA 4.10 y versiones posteriores). |
| 17 | cs | hexadecimal | - | * 70 | Checksums |
| 18 | CRLF | personaje | - | - | Retorno de carro y avance de línea |
Basado en la documentación NMEA proporcionada por u-blox.
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