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Mensaje NMEA GSA
Mensajes NMEA populares
GNSS DOP y satélites activos (GSA)
| Mensaje |
Estándar NMEA-GSA GNSS DOP y satélites activos |
| Comentario |
El modo de funcionamiento del receptor GNSS, los satélites utilizados para la navegación y los valores DOP. • Si se utilizan menos de 12 SV para la navegación, los campos restantes se dejan vacíos. Si se utilizan más de 12 SV para la navegación, solo se muestran los ID de los primeros 12. • Los números SV (campos 'svid') están en el rango de 1 a 32 para los satélites GPS, y de 33 a 64 para los satélites SBAS (33 = SBAS PRN 120, 34 = SBAS PRN 121, y así sucesivamente). En un sistema multi-GNSS, este mensaje se mostrará varias veces, una vez por cada GNSS. |
| Información | Número de campos: 21 |
| Estructura | $xxGSA,opMode,navMode{,svid},PDOP,HDOP,VDOP,systemId*cs\r\n |
| Ejemplo | $GPGSA,A,3,23,29,07,08,09,18,26,28,,,,,1.94,1.18,1.54,1*0D\r\n |
carga útil
| Campo | Nombre | Formato | Unidad | Ejemplo | Mareas Ideales para Lecciones |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | xxGSA | cadena | - | $GPGSA | ID de mensaje de GSA (xx = ID del emisor actual) |
| 1 | modo de operación | personaje | - | A | Modo de operación:
• M = Configurado manualmente para funcionar en modo 2D o 3D. • A = Cambio automático entre el modo 2D y 3D |
| 2 | Modo de navegación | dígito | - | 3 | Modo de navegación, consulte la descripción de los indicadores de posición fija. |
| Inicio del grupo repetido (12 veces) | |||||
| 3+n | svid | numérico | - | 29 | Número de satélite |
| Fin del grupo repetido (12 veces) | |||||
| 15 | PDOP | numérico | - | 1.94 | Dilución de la precisión de posición |
| 16 | HDOP | numérico | - | 1.18 | Dilución horizontal de la precisión |
| 17 | VDOP | numérico | - | 1.54 | Dilución vertical de la precisión |
| 18 | ID del sistema | hexadecimal | - | 1 | Identificador del sistema GNSS definido por NMEA |
| 19 | cs | hexadecimal | - | * 0D | Checksums |
| 20 | CRLF | personaje | - | - | Retorno de carro y avance de línea |
Basado en la documentación NMEA proporcionada por u-blox.
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