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Mensaje NMEA GSV
Mensajes NMEA populares
Satélites GNSS a la vista (GSV)
| Mensaje |
Estándar NMEA-GSV Satélites GNSS a la vista |
| Comentario |
El número de satélites visibles, junto con el ID de cada satélite, el acimut de elevación y el valor de la intensidad de la señal (C/No). Solo se transmiten los detalles de cuatro satélites en cada mensaje. En un sistema multi-GNSS, los conjuntos de mensajes GSV se emitirán varias veces, un conjunto por cada GNSS. Los mensajes se agrupan por ID de señal y se emite un mensaje independiente para cada ID de señal. (Compatible con las versiones de protocolo 27.12 y posteriores) |
| Información | Número de campos: 7 + (1..4)·4 |
| Estructura | $xxGSV,numMsg,msgNum,numSV{,svid,elv,az,cno},signalId*cs\r\n |
| Ejemplos |
$GPGSV,3,1,09,09,,,17,10,,,40,12,,,49,13,,,35,1*6F\r\n $GPGSV,3,2,09,15,,,44,17,,,45,19,,,44,24,,,50,1*64\r\n $GPGSV,3,3,09,25,,,40,1*6E\r\n $GPGSV,1,1,03,12,,,42,24,,,47,32,,,37,5*66\r\n $GPGSV,1,1,01,03,05,218,,0*59\r\n $GAGSV,1,1,00,2*76\r\n |
carga útil
| Campo | Nombre | Formato | Unidad | Ejemplo | Mareas Ideales para Lecciones |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | xxGSV | cadena | - | $GPGSV | ID de mensaje GSV (xx = ID de emisor GSV). No se debe utilizar el ID de emisor GN. |
| 1 | numMsg | dígito | - | 3 | Número de mensajes, número total de mensajes GSV que se están generando (rango: 1-9) |
| 2 | Número de mensaje | dígito | - | 1 | Número de este mensaje (rango: 1-numMsg) |
| 3 | númSV | numérico | - | 10 | Número de satélites conocidos a la vista con respecto al ID del hablante y al ID de la señal. |
| Inicio del grupo repetido (1...4 veces) | |||||
| 4 + n·4 | svid | numérico | - | 23 | Identificación por satélite |
| 5 + ·4 | elv | numérico | deg | 38 | Elevación (<= 90) |
| 6 + ·4 | az | numérico | deg | 230 | Acimut (rango: 0-359) |
| 7 + ·4 | cno | numérico | dBHz | 44 | Intensidad de la señal (C/N0, rango: 0-99), nula cuando no hay seguimiento |
| Fin del grupo repetido (1...4 veces) | |||||
| 4 + N·4 | ID de señal | hexadecimal | - | - | Identificador de señal GNSS definido por NMEA |
| 5 + N·4 | cs | hexadecimal | - | * 7F | Checksums |
| 6 + N·4 | CRLF | personaje | - | - | Retorno de carro y avance de línea |
Basado en la documentación NMEA proporcionada por u-blox.
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