y 
Mensaje NMEA HDT
Mensajes NMEA populares
Procedente del Norte Verdadero (HDT)
| Mensaje |
Estándar NMEA-HDT Dirigiéndonos desde el Norte verdadero |
| Comentario | El cálculo de la dirección en este mensaje se realiza a partir del vector de la línea base móvil, lo que requiere un sistema de dos antenas. |
| Información | Número de campos: 5 |
| Estructura | $GPHDT,encabezado,referencia*cs\r\n |
| Ejemplo | $GPHDT,123.456,T*00\r\n |
carga útil
| Campo | Nombre | Formato | Unidad | Ejemplo | Mareas Ideales para Lecciones |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | $GPHDT | cadena | - | $GPHDT | ID de mensaje HDT (xx = ID del interlocutor actual) |
| 1 | Bóveda | ddd.ddd | grados | 123.456 | Rumbo real en grados, desde 000.000 hasta 359.999. |
| 2 | referente | personaje | - | T | T: Indica la dirección relativa al Norte verdadero. |
| 3 | cs | hexadecimal | - | * 00 | Los datos de la suma de verificación siempre comienzan con * |
| 4 | CRLF | personaje | - | - | Retorno de carro y avance de línea |
Basado en la documentación NMEA proporcionada por u-blox.
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