Mensaje NMEA PUBX,00

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Sondeo de un mensaje PUBX,00

Mensaje	NMEA-PUBX-POSICIÓN Sondeo de un mensaje PUBX,00
Tipo	Solicitud de encuesta
Comentario	Se consulta un mensaje PUBX,00 enviando el mensaje PUBX,00 sin ningún campo de datos.
Información	Clase/ID: 0xf1 0x00 Número de campos: 4
Estructura	$PUBX,00*33\r\n
Ejemplo	$PUBX,00*33\r\n

Carga útil (Solicitud de sondeo)

Campo	Nombre	Formato	Unidad	Ejemplo	Mareas Ideales para Lecciones
0	PUBX	cadena	-	$PUBX	ID del mensaje, encabezado del protocolo UBX, frase propietaria
1	IdMensaje	numérico	-	00	Establezca el valor en 00 para consultar un mensaje PUBX,00.
2	cs	hexadecimal	-	* 33	Checksums
3	CRLF	personaje	-	-	Retorno de carro y avance de línea

Datos de posición Lat/Long (PUBX,00)

Mensaje	NMEA-PUBX-POSICIÓN Datos de posición Latitud/Longitud
Tipo	Resultado
Comentario	Este mensaje contiene datos de solución de posición. La selección del datum se puede modificar mediante el elemento de configuración CFG-NAVSPG-USE_USRDAT. El resultado de este mensaje depende del datum seleccionado actualmente (por defecto: WGS84).
Información	Clase/ID: 0xf1 0x00 Número de campos: 23
Estructura	$PUBX,00,tiempo,latitud,NS,longitud,EW,altRef,navStat,hAcc,vAcc,SOG,COG,vVel,diffAge,HDOP,VDOP,TDOP,numSvs,reservado,DR,*cs\r\n
Ejemplo	$PUBX,00,081350.00,4717.113210,N,00833.915187,E,546.589,G3,2.1,2.0,0.007,77.52,0.007,,0.92,1.19,0.77,9,0,0*5B\r\n

Carga útil (datos de salida)

Campo	Nombre	Formato	Unidad	Ejemplo	Mareas Ideales para Lecciones
0	PUBX	cadena	-	$PUBX	ID del mensaje, encabezado del protocolo UBX, frase propietaria
1	IdMensaje	numérico	-	00	Identificador de mensaje propietario: 00
2	time	hhmmss.ss	-	081350.00	Hora UTC. Consulte la sección "Representación UTC" en el manual de integración para obtener más detalles.
3	lat	ddmm.mmmmm	-	4717.113210	Latitud (grados y minutos), consulte la descripción del formato.
4	NS	personaje	-	N	Indicador Norte/Sur
5	long	dddmm.mmmmm	-	00833.915187	Longitud (grados y minutos), consulte la descripción del formato.
6	EW	personaje	-	E	Indicador Este/Oeste
7	Referencia alternativa	numérico	m	546.589	Altitud sobre el elipsoide de referencia del usuario
8	Estado de navegación	cadena	-	G3	Estado de navegación: • NF = Sin solución • DR = Solución basada únicamente en la navegación a estima • G2 = Solución 2D independiente • G3 = Solución 3D independiente • D2 = Solución diferencial 2D • D3 = Solución diferencial 3D • RK = Solución combinada de GPS y navegación a estima • TT = Solución solo de tiempo
9	hAcc	numérico	m	2.1	Estimación de precisión horizontal
10	vAcc	numérico	m	2.0	Estimación de precisión vertical
11	SOG	numérico	kmh	0.007	Velocidad sobre el terreno
12	COG	numérico	deg	77.52	Curso sobre suelo
13	vVel	numérico	m/s	0.007	Velocidad vertical (positiva hacia abajo)
14	edad diferencial	numérico	s	-	Edad de las correcciones diferenciales (dejar en blanco cuando no se utiliza DGPS)
15	HDOP	numérico	-	0.92	HDOP, Dilución Horizontal de Precisión
16	VDOP	numérico	-	1.19	VDOP, Dilución Vertical de Precisión
17	TDOP	numérico	-	0.77	TDOP, Dilución de precisión en el tiempo
18	numSvs	numérico	-	9	Número de satélites utilizados en la solución de navegación.
19	reservados	numérico	-	-	Reservado, siempre establecido en 0
20	DR	numérico	-	-	DR utilizado
21	cs	hexadecimal	-	* 5B	Checksums
22	CRLF	personaje	-	-	Retorno de carro y avance de línea