y 
Mensaje NMEA ROT
Mensajes NMEA populares
Velocidad y dirección del giro (ROT)
| Mensaje |
NMEA-Estándar-ROT Velocidad y dirección del giro |
| Comentario | El cálculo del encabezado en este mensaje se deriva de posiciones consecutivas. |
| Información | Número de campos: 5 |
| Estructura | $GPROT,tasa,estado*cs\r\n |
| Ejemplo | $GPROT,35.6,A*4E |
carga útil
| Campo | Nombre | Formato | Unidad | Ejemplo | Mareas Ideales para Lecciones |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | $GPROT | cadena | - | $GPROT | ID de mensaje ROT (xx = ID del emisor actual) |
| 1 | y | grados/minutos | - | 35.6 | Velocidad de giro, grados/minutos, “–” indica giros de proa a babor |
| 2 | estado | cadena | - | A | Indicador de estado: A = Datos válidos, V = Datos no válidos |
| 3 | cs | hexadecimal | - | *4E | Datos de suma de verificación: Comienza con un asterisco (*) seguido de una representación hexadecimal de 8 bits de la suma de verificación. |
| 4 | CRLF | personaje | - | - | Retorno de carro y avance de línea |
Basado en la documentación NMEA proporcionada por u-blox.
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