y 
Mensaje NMEA VTG
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Rumbo sobre el terreno y velocidad respecto al terreno (VTG)
| Mensaje |
NMEA-Standard-VTG Trayectoria sobre el terreno y velocidad respecto al terreno |
| Comentario | La velocidad se expresa como rumbo sobre el terreno (COG) y velocidad sobre el terreno (SOG). |
| Información | Número de campos: 12 |
| Estructura | $xxVTG,cogt,cogtUnit,cogm,cogmUnit,sogn,sognUnit,sogk,sogkUnit,posMode*cs\r\n |
| Ejemplo | $GPVTG,77.52,T,,M,0.004,N,0.008,K,A*06\r\n |
carga útil
| Campo | Nombre | Formato | Unidad | Ejemplo | Mareas Ideales para Lecciones |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | xxVTG | cadena | - | $GPVTG | ID de mensaje VTG (xx = ID del interlocutor actual) |
| 1 | diente | numérico | grados | 77.52 | Curso sobre el terreno (verdadero) |
| 2 | Unidad de control | personaje | - | T | Rumbo sobre unidades terrestres: T (grados verdaderos, campo fijo) |
| 3 | engranaje | numérico | grados | - | Trayectoria sobre el terreno (magnética) |
| 4 | Unidad cogm | personaje | - | M | Unidades de rumbo sobre tierra: M (grados magnéticos, campo fijo) |
| 5 | sueño | numérico | nudos | 0.004 | Velocidad sobre el terreno |
| 6 | Unidad de sonido | personaje | - | N | Unidades de velocidad sobre el terreno: N (nudos, campo fijo) |
| 7 | sogk | numérico | kmh | 0.008 | Velocidad sobre el terreno |
| 8 | Unidad sogk | personaje | - | K | Unidades de velocidad sobre el terreno: K (kilómetros por hora, campo fijo) |
| 9 | posModo | personaje | - | A | Indicador de modo |
| 10 | cs | hexadecimal | - | * 06 | Checksums |
| 11 | CRLF | personaje | - | - | Retorno de carro y avance de línea |
Basado en la documentación NMEA proporcionada por u-blox.
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