Sistema de seguimiento 3D portátil para probar robots agrícolas en el campo

El desafío: cómo probar robots autónomos de forma fiable

Probar robots agrícolas autónomos no es fácil. Agricultores e investigadores necesitan saber si estas máquinas pueden trabajar de forma segura y permanecer dentro de zonas definidas (geocercas). Las configuraciones de prueba existentes eran limitadas: estaban fijas, solo podían rastrear un objeto y no funcionaban bien en campos reales con condiciones cambiantes. La Universidad de Ciencias Aplicadas de Osnabrück buscaba una solución móvil que proporcionara datos fiables sobre el terreno: una referencia real con la que comparar el rendimiento del robot.

La solución: una red de estaciones móviles 3D

El equipo construyó una red de estaciones portátiles que podían instalarse directamente en los campos y trasladarse fácilmente de un campo a otro. Cada estación incluía:

LiDAR 3D para escanear el entorno
a simpleRTK3B Heading (mosaic-H) Receptor con antenas duales para posicionamiento preciso, rumbo y sincronización horaria de las estaciones
Una plataforma Nvidia Jetson que ejecuta ROS para el procesamiento de datos
Una batería para movilidad total
un trípode para montar las antenas y el LiDAR

La función simpleRTK3B Heading Placa con dos antenas proporcionadas:

Posición precisa de cada estación, para que el mapa quedara correctamente colocado en el campo.
Rumbo (orientación), para que los datos LiDAR de diferentes estaciones se puedan alinear sin errores. Aprender Cómo el GPS puede ayudarte a medir la dirección real de tu vehículo.
Sincronización horaria satelital precisa, para que cada estación capture datos exactamente al mismo tiempo. Si desea obtener más información sobre GPS Timepulse, consulta nuestra publicación Entendiendo el GPS Timepulse o PPS.

Permitió fusionar todos los escaneos LiDAR en un mapa 3D confiable y rastrear al robot con alta precisión en tiempo real. Esta configuración permitió detectar y rastrear al robot agrícola, calculando su tamaño, orientación y posición con alta precisión en campos de más de 26,000 m².

Resultados: seguimiento preciso en condiciones reales

El sistema es móvil y no necesita infraestructura fija. Utilizando el simpleRTK3B Heading A bordo, el equipo construyó un entorno de realidad virtual que ofrece un seguimiento 3D preciso de los robots en condiciones reales. Este "árbitro independiente" mide la posición y el movimiento reales del robot, lo que permite comprobar si sus sensores funcionan de forma segura y correcta. Leer el artículo completo. aquí.