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Septentrio MosaicHAT
Código: AS-OPENHW-MOSAICHAT
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Descripción
mosaicHAT es un sistema GPS de código abierto.GNSS HW PCB HAT que integra Septentrio Mosaic módulos con comunicaciones básicas y que se pueden apilar en un sistema Raspberry Pi.
ArduSimple fabrica el receptor mosaicHAT de Septentrio siguiendo las pautas de hardware de código abierto (OSHW).
Bueno saber:
– Este producto es fabricado y vendido por ArduSimple, pero diseñado por Septentrio.
– Este producto es compatible pero no incluye antena GNSS multibanda, que es necesario para utilizar el producto. No dará un buen rendimiento con una antena GNSS estándar; requiere una multibanda.
Incluye:
1 Septentrio MosaicHAT junta (Mosaic) fabricado por ArduSimple
Especificaciones
Mosaic-H Características
- Precisión a nivel milimétrico
- <1 cm con una estación base de hasta 35 km
- <1 cm con NTRIP hasta 35km
- <1.2 m en modo independiente
- <0.6 m independiente con cobertura SBAS
- Precisión de actitud GNSS
- Separación de antena de 1 m: rumbo de 0.15 grados, inclinación/giro de 0.25 grados
- Separación de antena de 5 m: rumbo de 0.03 grados, inclinación/giro de 0.05 grados
- Frecuencia de actualización
- Por defecto: 1Hz
- Autónomo, SBAS, GPS + actitud: hasta 50 Hz
- Actitud RTK+: hasta 20Hz
- Multibanda: soporte L1, L2 y E5b, 448 canales de hardware
- Multifrecuencia y Multiconstelación:
- GPS: L1 L2
- GLONASS: L1 L2
- Galileo: E1 E5b
- BeiDou: B1 B2
- QZSS: L1 L2
- SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM (L1)
- Horarios de puesta en marcha:
- Arranque en frío: <45 s
- Inicio cálido: <20 s
- Readquisición: 1s
- Protocolos:
- Septentrio Binary Format (SBF)
- NMEA 0183, v2.3, v3.03, v4.0
- RINEX versión 2.x, versión 3.x
- RTCM v2.x, v3.x (MSM incluido)
- CMR v2.0 (salida/entrada), CMR+ (solo entrada)
- Interfaces (consulte la guía del usuario para verificar cuáles están disponibles):
- USB
- UART
- XBee
- Timepulse
- Eventos
- Base y Rover a la fatiga
- Rango de temperatura de funcionamiento: -40 a +85 grados C
- Certificación: CE, WEEE, ISO 9001-2015
- Documentación: ROJO, RoHS
- Precisión a nivel milimétrico
- <1 cm con una estación base de hasta 35 km
- <1 cm con NTRIP hasta 35km
- <1.2 m en modo independiente
- <0.6 m independiente con cobertura SBAS
- Frecuencia de actualización
- Por defecto: 1Hz
- Con máximo rendimiento: hasta 100Hz
- Multibanda: soporte L1, L2 y L5, 448 canales de hardware
- Multifrecuencia y Multiconstelación:
- GPS: L1C/A L1PY L2C L2P L5
- GLONASS: L1CA L2CA L2P L3 CDMA
- Galileo: E1 E5a E5b E5 Bloque Alt E6
- BeiDou: B1I B1C B2a B2I B3
- QZSS: L1C/A L2C L5
- Navegación: L5
- SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM (L1 L5)
- Horarios de puesta en marcha:
- Arranque en frío: <45 s
- Inicio cálido: <20 s
- Readquisición: 1s
- Protocolos:
- Septentrio Binary Format (SBF)
- NMEA 0183, v2.3, v3.03, v4.0
- RINEX versión 2.x, versión 3.x
- RTCM v2.x, v3.x (MSM incluido)
- CMR v2.0 (salida/entrada), CMR+ (solo entrada)
- Interfaces (consulte la guía del usuario para verificar cuáles están disponibles):
- USB
- UART
- XBee
- Timepulse
- Eventos
- Base y Rover a la fatiga
- Rango de temperatura de funcionamiento: -40 a +85 grados C
- Certificación: CE, WEEE, ISO 9001-2015
- Documentación: ROJO, RoHS
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