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simpleRTK2B Fusion
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DESCARGO DE RESPONSABILIDAD: Este producto es solo para usuarios avanzados. Es posible que el uso y la configuración de la fusión de sensores no sea plug and play y requiera un trabajo de integración. Comprobar el documentación y haga preguntas si es necesario antes de realizar su compra.
simpleRTK2B Fusion es una placa independiente que permite evaluar RTK de doble banda GNSS Tecnología con fusión de sensores inerciales. Puede indicar la ubicación en centímetros, pero también la actitud completa del vehículo (balanceo, cabeceo, guiñada) gracias a su sensor integrado. IMU. Se basa en u-blox ZED-F9R módulo y se puede utilizar de forma independiente o conectado con Arduino, Ardupilot / Pixhawk (conector JST), plataformas Raspberry Pi, Nvidia Jetson y STM32 Nucleo, como shield. Puede proporcionar cada segundo hasta 30 posiciones RTK y ángulos de actitud.
Bueno saber:
– Este producto es compatible pero no incluye un antena GNSS multibanda.
– El módulo no dará un buen rendimiento con una antena GNSS estándar, requiere una antena L1/L2/E5b.
– Este producto no tiene funcionalidad de estación base.
– Esta placa es recomendable si quieres probar u-blox ZED-F9R rendimiento.
– El zócalo XBee integrado se puede utilizar para ampliar la funcionalidad con accesorios enchufables (MR/LR/XLR radios, Bluetooth, WiFi, registradores de datos, Ethernet, RS232, Canbus, banda L, 4G/3G/2G).
– Puedes usar el conector Shield para segundo complemento para conectar 2 complementos al mismo tiempo.
- Compatible con Ardusimple Contendor de plastico
– Esta placa tiene la opción de montar una batería de respaldo para acelerar el tiempo de reparación inicial y almacenar datos de calibración del sensor después de un breve apagado. Tenga en cuenta que esto no acelerará el tiempo hasta la primera RTK fix, para ello se necesitan nuevos datos satelitales. Si desea montar la placa con la batería V_BCKP incorporada, puede agregar la Servicio de soldadura manual a tu carrito
– Si no proporciona correcciones RTK a este módulo, tendrá el mismo rendimiento que u-blox Modelo: ZED-F9L.
– Este producto tiene el mismo rendimiento que ZED-F9K.
Incluye:
1 simpleRTK2B Fusion junta (ZED-F9R)
- Precisión de nivel centimétrico
- <1 cm con una estación base de hasta 35 km
- <1 cm con NTRIP hasta 35km
- <4cm con correcciones SSR
- <1.5 m en modo independiente
- <0.9 m independiente con cobertura SBAS
- Frecuencia de actualización
- Por defecto: 1Hz
- Velocidad máxima de actualización de fusión: 30 Hz
- Fusión de sensores
- Inclinación: 10 mm + 0.7 mm/°inclinación (precisión < 2.5 cm dentro de 30°)
- Sólo INS: < 2 % de la distancia recorrida sin señales GNSS
- IMU Datos RAW: 100Hz
- Multibanda: compatibilidad con L1, L2 y E5b
- Multifrecuencia y Multiconstelación:
- GPS: L1C/A L2C
- GLONASS: L1OF L2OF
- Galileo: E1-B/C E5b
- BeiDou: B1I B2I
- QZSS: L1C/A L2C
- SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN y SouthPAN
- Horarios de puesta en marcha:
- Corrección de la primera posición: 25 segundos (frío), 2 segundos (caliente)
- Nombre RTK fix: 35 segundos (frío)
- Modelos dinámicos: vehículos terrestres, robots de servicio de movimiento lento y scooters eléctricos (no se admiten drones, barcos ni peatones)
- Salida de datos RAW en formato UBX
- Sin función de estación base, solo RTK Rover
- Rango de temperatura de funcionamiento: -40 a +85 grados C
- Documentación: ROJO, RoHS
