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Rendimiento RTK GNSS con posiciones de antena extremas

¿Cómo afectan las posiciones extrañas de la antena RTK GNSS al rendimiento del receptor?

Recibimos muchas solicitudes con la pregunta anterior. La respuesta no es fácil porque depende de muchos factores que son difíciles de definir con precisión.

En esta publicación intentamos hacer un análisis cualitativo para darle una idea de los efectos de la posición extraña de la antena.
Hemos analizado algunas de nuestras antenas más populares.

Entorno de prueba:

  • Antenas montadas en un trípode en un entorno casi ideal con buena vista del cielo y sin edificios cercanos
  • Para cada antena definimos tres orientaciones: 0° (ideal), 45° y 90° (ver imágenes para una mejor comprensión)
  • Para cada antena y posición, dejamos el receptor activo durante 1 minuto y grabamos un breve registro de 15 segundos.
  • Las pruebas no se realizan al mismo tiempo, por lo que la geometría de los satélites entre pruebas no es exactamente la misma.
    Todas las pruebas se realizaron en una ventana de 30 minutos.
  • El receptor utilizado es simpleRTK2
  • El receptor estaba recibiendo correcciones VRS del NTRIP gratuito de ICGC Caster

Variables analizadas:

  • L1cn0 [dBHz]: 10 señales más fuertes de la banda L1 se promedian durante el período de registro
  • L2cn0 [dBHz]: 10 señales más fuertes de la banda L2 se promedian durante el período de registro
  • PDOP: Posición (3d) La dilución de la precisión se promedia durante el período de registro
  • númSV [#]: el número de satélites utilizados se promedia durante el período de registro
  • hacc [m]: la precisión horizontal (estimada) se promedia durante el período de registro
Antena Puesto de trabajo L1cn0 L2cn0 PDOP númSV Hacc
doble banda helicoidal 0deg 47,11 45,35 1,01 30,00 0,014
45deg 46,63 43,80 1,01 30,00 0,014
90deg 44,73 42,59 1,01 29,77 0,014
triple banda helicoidal 0deg 47,43 46,16 0,96 29,00 0,014
45deg 46,90 45,15 0,96 29,00 0,014
90deg 46,14 43,28 0,99 29,00 0,014
Encuesta triple banda 0deg 49,75 49,77 1,07 29,00 0,014
45deg 49,25 49,35 1,07 30,00 0,014
90deg 47,41 46,88 1,07 30,00 0,014
ANN-MB-00 0deg 44,19 42,78 0,99 30,00 0,014
45deg 44,78 43,54 0,99 30,00 0,014
90deg 44,95 41,02 0,99 30,00 0,014
OEM de doble banda 0deg 46,77 41,66 1,01 29,94 0,014
45deg 47,02 40,87 1,00 30,00 0,014
90deg 46,78 40,49 1,00 30,00 0,014

Conclusiones

  • Establecer su antena en una posición no ideal disminuye significativamente su rendimiento.
  • Si utiliza su receptor GNSS RTK en buenas condiciones (vista despejada del cielo), su receptor GNSS podrá lograr RTK fix sin problemas
  • Tenga cuidado cuando opere en condiciones no ideales (cerca de edificios, debajo de árboles, …) porque la pérdida de rendimiento de la antena puede hacer que su receptor no logre una precisión de nivel centimétrico.
  • Las antenas helicoidales son más sensibles a las malas posiciones
  • Las antenas ANN-MB/OEM (sin placas de tierra adicionales) son menos sensibles a las posiciones extremas
  • Las antenas topográficas en posiciones extremas aún logran una mayor precisión que otras antenas en condiciones ideales

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