Actualización de producto simpleRTK2B: primer ZED-F9P placa de aplicación + especificaciones futuras

simpleRTK2B con ZED-F9P

La espera ha sido larga pero por fin los tenemos en nuestro laboratorio…
… dé una calurosa bienvenida a la primera placa de aplicación que utiliza ZED-F9P!

Hasta ahora hemos probado lo mismo. PCB con un módulo GNSS NEO-M8P normal.
Esto ha sido excelente para pruebas genéricas, pero cuando se trata de rendimiento, no tenía sentido invertir mucho tiempo ya que el núcleo de nuestra placa de aplicación simpleRTK2B aún no estaba allí.
Bueno, ahora podemos. No podíamos esperar para comenzar la campaña de prueba planeada y saltamos al campo para ver si el bombo valía la pena.
En el próximo post mostraremos estos resultados preliminares.

Como dijimos en el Publicación anterior, eliminamos los cables voladores y ahora nuestro prototipo se ve mucho mejor, pero sigue siendo un prototipo.

Hemos realizado algunas pruebas durante las últimas semanas y para la versión final planeamos introducir los siguientes cambios:

  • El tamaño y el peso del PCB no nos hace felices, reduciremos ambos para que se ajuste al factor de forma Arduino UNO (69x53mm)
  • Utilizando dos conectores USB (radio + GNSS) puede ser confuso, por lo que usaremos solo un conector USB que hablará por defecto con el ZED-F9P
  • Agregaremos un interruptor para permitir radio configuración a través de USB, que es algo con lo que no jugará a diario, pero aún es necesario para algunos proyectos avanzados
  • Durante las pruebas, tuvimos que mirar continuamente los esquemas para encontrar la función de los pines de cabecera.
    nosotros noant que haga lo mismo, por lo que imprimiremos etiquetas en todos los pines usados ​​en el PCB.
  • Otra lucha con la que tuvimos que lidiar fue recordar qué tablero era la base y cuál era el rover.
    Lo manejamos fácilmente pegando un poco de papel en cada tablero.
    En la próxima versión imprimiremos un área blanca en el PCB para que pueda escribir base/rover/… y será fácil de limpiar en caso de que cambie la funcionalidad de su tablero
  • En el primer prototipo colocamos muchos LED y botones para obtener la mayor cantidad de información posible.
    Al final solo miramos algunos de ellos y el resto solo nos confundía. El próximo diseño reducirá el número.
    Si te falta alguno no te preocupes, colocaremos unas almohadillas en el PCB para que pueda agregar fácilmente la funcionalidad eliminada

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