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simpleRTK2Bguía de conexión ligera

Descripción general del hardware:

Puedes usar simpleRTK2Bligero como:

  • Una placa independiente, conectada a un piloto automático Pixhawk, a un enchufe XBEE o usando el adaptador XBee a USB incluido

  • Una “Base Móvil”, conectada a lo más alto del clásico simpleRTK2B. En esta configuración, el clásico simpleRTK2B le brinda posición + rumbo GPS preciso, a través del mensaje UBX-NAV-RELPOSNED.

  • Puedes actualizar tu LR/MR rovers, para proporcionar posición RTK + rumbo GPS preciso conectando simpleRTK2Bligero entre simpleRTK2B y el MR/LR radio.

El componente principal de simpleRTK2Blite es u-blox ZED-F9P.
Si es un usuario avanzado de u-blox GPS, es posible que desee echar un vistazo a la extensa documentación de u-blox.

Voltaje:

La simpleRTK2BLa placa Lite se puede alimentar desde 3 fuentes diferentes:

  • Conector Pixhawk (5V nominal, soportado 4.5V-5.5V)
  • conector USB de el adaptador de XBee a USB incluido (5 V nominales, compatible con 4.5 V-5.5 V)

  • Encabezado XBee (3.3 V nominal, compatible con 3.0 V-3.6 V)

Solo se necesita 1 de ellos para usar la placa, pero también puedes conectar los 3 al mismo tiempo, no hay riesgo.

Puertos de comunicación:

simpleRTK2BLa placa Lite tiene algunas interfaces que ahora explicaremos en detalle.

Cabecera INFERIOR XBee

Puede usar este encabezado para conectar un a cualquier enchufe compatible con XBee. Los siguientes pines están disponibles:

  • VCC, que es una entrada para 3.3V
  • XBee UART RX, a nivel de 3.3V
  • XBee UART TX, a nivel de 3.3 V
  • GND

Esta interfaz está conectada a ZED-F9P UART1.

Adaptador XBee a USB

Este conector de placa mini-USB le brinda acceso al UART1 de ZED-F9P, a través de un convertidor FTDI USB a UART.
Nos parece muy práctico configurar el u-blox ZED-F9P con este conector y el u-center Herramienta de Windows.

Si su PC no reconoce el dispositivo, necesitará el controlador VCP de FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

conector pixhawk

Este conector es un JST GH estándar que se puede utilizar para conectar el simpleRTK2Blite a un piloto automático Pixhawk. También puedes utilizar este conector para alimentar la placa.

El conector Pixhawk JST-GH sigue el estándar Pixhawk:

  • 1: 5V_ENTRADA
  • 2: ZED-F9P UART1 RX (nivel 3.3V)
  • 3: ZED-F9P UART1 TX (nivel de 3.3 V)
  • 4,5: No conectado
  • 6: TIERRA

El pin 1 está marcado con un cuadrado blanco alrededor de este pin, o con un número "1".

Tenga en cuenta que la placa solo incluye GPS y no incluye magnetómetro.

Zócalo TOP XBee

Puede usar este enchufe para conectar un XBee compatible radio. Los siguientes pines están disponibles:

  • VCC, que es una salida de 3.3 V con máx.imum corriente 250mA.
  • XBee UART RX, a nivel de 3.3V
  • XBee UART TX, a nivel de 3.3 V
  • GND
Esta interfaz está conectada a ZED-F9P UART2.
Pines de funciones especiales

Además de lo anterior, también hay algunos pines adicionales disponibles para los usuarios más avanzados:

  • EXTINT
  • ARRANQUE SEGURO
  • REINICIAR_N
Para conocer más sobre estos pines, te recomendamos leer ZED-F9P documentación.

antenas

Antena GPS/GNSS

simpleRTK2Blite requiere una antena de doble banda GPS/GNSS de buena calidad. La placa es compatible tanto con antenas activas que admiten alimentación de 3.3 V como con antenas pasivas. El máximoimuLa corriente de salida m es de 75 mA a 3.3 V.
Si lo usa con las tradicionales antenas GPS baratas ampliamente disponibles, no obtendrá el rendimiento esperado.
Dicho esto, basta con conectar la antena al conector SMA sin utilizar herramientas (la fuerza de los dedos es suficiente).
Se recomienda conectar la antena antes de alimentar la placa.

La instalación de la antena también es un punto clave para conseguir los mejores resultados.
La antena GPS/GNSS siempre debe instalarse con la máximaimum posible vista del cielo.
Además, si es posible, debe instalarse con un plano metálico detrás, por ejemplo, en el techo del coche, sobre una placa metálica de más de 20 cm, etc.

Si desea saber cómo afecta la instalación al rendimiento, consulte nuestro Guía de instalación de antena GPS/GNSS.

Antena XBee

Si usted es dueño de un simpleRTK2B Kit LR, también tendrás una antena externa para el radio. Simplemente atornille la antena dipolo al conector SMA usando la fuerza de sus dedos.

Cómo optimizar la gama:

  • La antena debe montarse verticalmente.
  • Se recomienda instalar la antena en un lugar donde siempre tenga línea de visión con el otro dispositivo.
  • Aumentar la distancia al suelo, instalándolo en un punto elevado.

Si desea obtener más información sobre cómo la instalación afecta el rendimiento, consulte nuestro Guía de instalación de la antena XBee.

LEDs

La placa incluye 3 LED de estado, que indican que:

  • GPS FIX: se usa la configuración predeterminada de u-blox para el pin TIMEPULSE: APAGADO cuando no hay arreglo, 1 pulso por segundo cuando la posición es válida.
  • NO RTK: se utiliza la configuración predeterminada de u-blox para el pin RTK_STAT: APAGADO cuando RTK fix, parpadea cuando se reciben datos RTCM, ENCENDIDO cuando no hay corrección.
  • RTCM EN: El simpleRTK2B está recibiendo datos del radio conectado en su toma TOP XBee.

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