Guía de conexión simpleRTK2Blite

Descripción general del hardware:

Puede usar simpleRTK2Blite como:

  • Una placa independiente, conectada a un piloto automático Pixhawk, a un enchufe XBEE o usando el adaptador XBee a USB incluido

  • Una “Base móvil”, conectada a la parte superior del clásico simpleRTK2B. En esta configuración, el clásico simpleRTK2B le brinda posición + rumbo GPS preciso, a través del mensaje UBX-NAV-RELPOSNED.

  • Puede actualizar sus rovers LR/MR para proporcionar posición RTK + rumbo GPS preciso conectando simpleRTK2Blite entre simpleRTK2B y MR/LR radio.

El componente principal de simpleRTK2Blite es u-blox ZED-F9P.
Si es un usuario avanzado de u-blox GPS, es posible queant para echar un vistazo a la extensa documentación de u-blox.

Voltaje:

La placa simpleRTK2Blite se puede alimentar desde 3 fuentes diferentes:

  • Conector Pixhawk (5V nominal, soportado 4.5V-5.5V)
  • conector USB de el adaptador de XBee a USB incluido (5 V nominales, compatible con 4.5 V-5.5 V)

  • Encabezado XBee (3.3 V nominal, compatible con 3.0 V-3.6 V)

Solo se necesita 1 de ellos para usar la placa, pero también puedes conectar los 3 al mismo tiempo, no hay riesgo.

Puertos de comunicación:

La placa simpleRTK2Blite tiene algunas interfaces que ahora explicaremos en detalle

Cabecera INFERIOR XBee

Puede usar este encabezado para conectar un a cualquier enchufe compatible con XBee. Los siguientes pines están disponibles:

  • VCC, que es una entrada para 3.3V
  • XBee UART RX, a nivel de 3.3V
  • XBee UART TX, a nivel de 3.3 V
  • GND

Esta interfaz está conectada a ZED-F9P UART1.

Adaptador XBee a USB

Este conector de placa mini-USB le da acceso a la UART1 de ZED-F9P, a través de un convertidor FTDI USB a UART.
Nos resulta muy práctico configurar el u-blox ZED-F9P con este conector y la herramienta u-center Windows.

Si su PC no reconoce el dispositivo, necesitará el controlador VCP de FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

conector pixhawk

Este conector es un JST GH estándar que se puede usar para conectar el simpleRTK2Blite a un piloto automático Pixhawk. También puede utilizar este conector para alimentar la placa.

El conector Pixhawk JST-GH sigue el estándar Pixhawk:

  • 1: 5V_ENTRADA
  • 2: ZED-F9P UART1 RX (nivel 3.3V)
  • 3: ZED-F9P UART1 TX (nivel de 3.3 V)
  • 4,5: No conectado
  • 6: TIERRA

El pin 1 está marcado con un cuadrado blanco alrededor de este pin, o con un número "1".

Tenga en cuenta que la placa solo incluye GPS y no incluye magnetómetro.

Zócalo TOP XBee

Puede usar este enchufe para conectar un XBee compatible radio. Los siguientes pines están disponibles:

  • VCC, que es una salida de 3.3 V con una corriente máxima de 250 mA.
  • XBee UART RX, a nivel de 3.3V
  • XBee UART TX, a nivel de 3.3 V
  • GND
Esta interfaz está conectada a ZED-F9P UART2.
Pines de funciones especiales

Además de lo anterior, también hay algunos pines adicionales disponibles para los usuarios más avanzados:

  • EXTINTO
  • ARRANQUE SEGURO
  • REINICIAR_N
Para saber más sobre estos pines, te recomendamos leer ZED-F9P documentación.

Antennas

GPS / GNSS Antuna

simpleRTK2Blite requiere una banda dual GPS/GNSS de buena calidad antenna La placa es compatible con ambos activos antennas compatible con suministro de 3.3 V y pasivo antennas La corriente de salida máxima es de 75 mA a 3.3 V.
Si lo usas con el tradicional GPS barato antennas ampliamente disponible, no logrará el rendimiento esperado.
Dicho esto, simplemente conecte el antenna al conector SMA sin usar herramientas (la fuerza de tus dedos es suficiente).
Se recomienda conectar el antenna antes de encender la placa.

La instalación de la antenna es también un punto clave para conseguir los mejores resultados.
El GPS/GNSS antenna siempre debe instalarse con la máxima vista posible del cielo.
Además, si es posible, debe instalarse con un plano metálico detrás, por ejemplo, en el techo del coche, sobre una placa metálica de más de 20 cm, etc.

Si tuant para saber cómo la instalación afecta el rendimiento, por favor, eche un vistazo a nuestro GPS / GNSS antenna guía de instalación.

XBee Antuna

Si posee un kit simpleRTK2B LR, también tendrá una antenna para el radio. Solo atornilla el dipolo antenna al conector SMA usando la fuerza de sus dedos.

Cómo optimizar la gama:

  • El antenna debe montarse verticalmente.
  • Se recomienda instalar el antenna en un lugar donde siempre tenga línea de visión con el otro dispositivo.
  • Aumentar la distancia al suelo, instalándolo en un punto elevado.

Si tuant Para obtener más información sobre cómo la instalación afecta el rendimiento, consulte nuestro XBee antenna guía de instalación.

LEDs

La placa incluye 3 LED de estado, que indican que:

  • GPS FIX: se usa la configuración predeterminada de u-blox para el pin TIMEPULSE: APAGADO cuando no hay arreglo, 1 pulso por segundo cuando la posición es válida.
  • NO RTK: se usa la configuración predeterminada de u-blox para el pin RTK_STAT: APAGADO cuando RTK está fijo, parpadeando cuando recibe datos RTCM, ENCENDIDO cuando no hay corrección.
  • RTCM IN: El simpleRTK2B está recibiendo datos del radio conectado en su toma TOP XBee.

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