simpleRTK2Bguía de conexión ligera
Descripción general del hardware:
Puedes usar simpleRTK2Bligero como:
- Una placa independiente, conectada a un Pixhawk piloto automático, a un conector XBEE o utilizando el adaptador XBee a USB incluido
- Una “Base Móvil”, conectada a lo más alto del clásico simpleRTK2B. En esta configuración, el clásico simpleRTK2B le brinda posición + rumbo GPS preciso, a través del mensaje UBX-NAV-RELPOSNED.
- Puedes actualizar tu LR/MR rovers, para proporcionar posición RTK + rumbo GPS preciso conectando simpleRTK2Bligero entre simpleRTK2B y el MR/LR radio.
El componente principal de simpleRTK2BLite es u-blox ZED-F9P.
Si eres un avanzado u-blox Usuario de GPS, es posible que desee echar un vistazo a la extensa u-blox documentación.
Potencia:
La simpleRTK2BLa placa Lite se puede alimentar desde 3 fuentes diferentes: Solo se necesita 1 de ellos para usar la placa, pero también puedes conectar los 3 al mismo tiempo, no hay riesgo.Puertos de comunicación:
simpleRTK2BLa placa Lite tiene algunas interfaces que ahora explicaremos en detalle.
Adaptador XBee a USB

Pixhawk conector

- 1: 5V_ENTRADA
- 2: ZED-F9P UART1 RX (nivel 3.3V)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (nivel de 3.3 V)
- 4,5: No conectado
- 6: TIERRA
antenas
GPS /GNSS Antena

Antena XBee
Si usted es dueño de un simpleRTK2B Kit LR, también tendrás una antena externa para el radio. Simplemente atornille la antena dipolo al conector SMA usando la fuerza de sus dedos. Cómo optimizar el alcance:- La antena debe montarse verticalmente.
- Se recomienda instalar la antena en un lugar donde siempre tenga línea de visión con el otro dispositivo.
- Aumentar la distancia al suelo, instalándolo en un punto elevado.
LEDs
La placa incluye 3 LED de estado, que indican que:
- Solución GPS: u-blox configuración predeterminada para Timepulse Se utiliza el pin: APAGADO cuando no hay fijación, 1 pulso por segundo cuando la posición es válida.
- SIN RTK: u-blox Se utiliza la configuración predeterminada para el pin RTK_STAT: APAGADO cuando RTK fix, parpadea cuando se reciben datos RTCM, ENCENDIDO cuando no hay corrección.
- RTCM EN: El simpleRTK2B está recibiendo datos del radio conectado en su toma TOP XBee.
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simpleRTK2B Lite
199,00€El precio original era: 199,00€.189,00€El precio actual es: 189,00€. Añadir al carrito