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y 
simpleRTK2Bguía de conexión ligera
Descripción general del hardware:
Puedes usar simpleRTK2Bligero como:
- Una placa independiente, conectada a un Pixhawk piloto automático, a un conector XBEE o utilizando el adaptador XBee a USB incluido
- Una “Base Móvil”, conectada a lo más alto del clásico simpleRTK2B. En esta configuración, el clásico simpleRTK2B te da posición + precisa GPS rumbo, a través del mensaje UBX-NAV-RELPOSNED.
- Puedes actualizar tu LR/MR rovers, para proporcionar posición RTK + rumbo GPS preciso conectando simpleRTK2Bligero entre simpleRTK2B y el MR/LR radio.
El componente principal de simpleRTK2BLite es u-blox ZED-F9P.
Si eres un avanzado u-blox Usuario de GPS, es posible que desee echar un vistazo a la extensa u-blox documentación.
Voltaje:
El simpleRTK2BLa placa Lite se puede alimentar desde 3 fuentes diferentes:- Pixhawk Conector (5 V nominales, compatible con 4.5 V-5.5 V)
- Conector USB del adaptador XBee a USB incluido (5 V nominal, compatible con 4.5 V-5.5 V)
- Encabezado XBee (3.3 V nominal, compatible con 3.0 V-3.6 V)
Puertos de comunicación:
simpleRTK2BLa placa Lite tiene algunas interfaces que ahora explicaremos en detalle.
Cabecera INFERIOR XBee
Puede usar este encabezado para conectar un a cualquier enchufe compatible con XBee. Los siguientes pines están disponibles:
- VCC, que es una entrada para 3.3V
- XBee UART RX, a nivel de 3.3V
- XBee UART TX, a nivel de 3.3 V
- GND
Adaptador XBee a USB
Este conector de placa mini-USB le brinda acceso al UART1 de ZED-F9P, a través de un conversor USB a UART FTDI. Nos resulta muy práctico configurar el u-blox ZED-F9P con este conector y el u-center Herramienta de Windows. Si su PC no reconoce el dispositivo, necesitará el controlador VCP de FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/ Pixhawk conector
Este conector es un JST GH estándar que se puede utilizar para conectar el simpleRTK2BLigero a un Pixhawk autopilot. You can also use this connector to power the board.
The Pixhawk El conector JST-GH sigue las Pixhawk estándar:
- 1: 5V_ENTRADA
- 2: ZED-F9P UART1 RX (nivel 3.3V)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (nivel de 3.3 V)
- 4,5: No conectado
- 6: TIERRA
Zócalo TOP XBee
Puede usar este enchufe para conectar un XBee compatible radio. Los siguientes pines están disponibles:
- VCC, que es una salida de 3.3 V con máx.imum corriente 250mA.
- XBee UART RX, a nivel de 3.3V
- XBee UART TX, a nivel de 3.3 V
- GND
Esta interfaz está conectada a ZED-F9P UART2.
Pines de funciones especiales
Además de lo anterior, también hay algunos pines adicionales disponibles para los usuarios más avanzados:
- EXTINT
- ARRANQUE SEGURO
- REINICIAR_N
Para conocer más sobre estos pines, te recomendamos leer ZED-F9P documentación.
antenas
GPS /GNSS Antena
simpleRTK2Blite requiere una antena de doble banda GPS/GNSS de buena calidad. La placa es compatible tanto con antenas activas que admiten alimentación de 3.3 V como con antenas pasivas. El máximoimuLa corriente de salida es de 75 mA a 3.3 V. Si la utiliza con las antenas GPS tradicionales baratas que se encuentran ampliamente disponibles, no logrará el rendimiento esperado. Dicho esto, simplemente conecte la antena al conector SMA sin usar herramientas (la fuerza de sus dedos es suficiente). Se recomienda conectar la antena antes de alimentar la placa. La instalación de la antena también es un punto clave para lograr los mejores resultados. La antena GPS/GNSS siempre debe instalarse con la máxima potencia.imum posible vista del cielo. Además, si es posible, se debe instalar con un plano metálico detrás, por ejemplo, en el techo del automóvil, sobre una placa metálica de más de 20 cm, etc. Si desea saber cómo afecta la instalación al rendimiento, consulte nuestra Guía de instalación de antena GPS/GNSS.
Antena XBee
Si usted es dueño de un simpleRTK2B Kit LR, también tendrás una antena externa para el radio. Simplemente atornille la antena dipolo al conector SMA usando la fuerza de sus dedos. Cómo optimizar el alcance:- La antena debe montarse verticalmente.
- Se recomienda instalar la antena en un lugar donde siempre tenga línea de visión con el otro dispositivo.
- Aumentar la distancia al suelo, instalándolo en un punto elevado.
LEDs
La placa incluye 3 LED de estado, que indican que:
- Solución GPS: u-blox configuración predeterminada para Timepulse Se utiliza el pin: APAGADO cuando no hay fijación, 1 pulso por segundo cuando la posición es válida.
- SIN RTK: u-blox Se utiliza la configuración predeterminada para el pin RTK_STAT: APAGADO cuando RTK fix, parpadea cuando se reciben datos RTCM, ENCENDIDO cuando no hay corrección.
- RTCM EN: El simpleRTK2B está recibiendo datos del radio conectado en su toma TOP XBee.
