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Guía de conexión simpleRTK2Blite
Descripción general del hardware:
Puede usar simpleRTK2Blite como:
- Una placa independiente, conectada a un piloto automático Pixhawk, a un enchufe XBEE o usando el adaptador XBee a USB incluido
- Una “Base móvil”, conectada a la parte superior del clásico simpleRTK2B. En esta configuración, el clásico simpleRTK2B le brinda posición + rumbo GPS preciso, a través del mensaje UBX-NAV-RELPOSNED.
- Puede actualizar sus rover LR/MR para proporcionar posición RTK + rumbo GPS preciso conectando simpleRTK2Blite entre simpleRTK2B y la radio MR/LR.
El componente principal de simpleRTK2Blite es u-blox ZED-F9P.
Si es un usuario avanzado de u-blox GPS, es posible que desee echar un vistazo a la extensa documentación de u-blox.
Voltaje:
La placa simpleRTK2Blite se puede alimentar desde 3 fuentes diferentes:
- Conector Pixhawk (5V nominal, soportado 4.5V-5.5V)
- conector USB de el adaptador de XBee a USB incluido (5 V nominales, compatible con 4.5 V-5.5 V)
- Encabezado XBee (3.3 V nominal, compatible con 3.0 V-3.6 V)
Solo se necesita 1 de ellos para usar la placa, pero también puedes conectar los 3 al mismo tiempo, no hay riesgo.
Puertos de comunicación:
La placa simpleRTK2Blite tiene algunas interfaces que ahora explicaremos en detalle
Cabecera INFERIOR XBee
Puede usar este encabezado para conectar un a cualquier enchufe compatible con XBee. Los siguientes pines están disponibles:
- VCC, que es una entrada para 3.3V
- XBee UART RX, a nivel de 3.3V
- XBee UART TX, a nivel de 3.3 V
- GND
Esta interfaz está conectada a ZED-F9P UART1.
Adaptador XBee a USB
Este conector de placa mini-USB le brinda acceso al UART1 de ZED-F9P, a través de un convertidor FTDI USB a UART.
Nos resulta muy práctico configurar el u-blox ZED-F9P con este conector y la herramienta u-center de Windows.
Si su PC no reconoce el dispositivo, necesitará el controlador VCP de FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
conector pixhawk
Este conector es un JST GH estándar que se puede usar para conectar el simpleRTK2Blite a un piloto automático Pixhawk. También puede utilizar este conector para alimentar la placa.
El conector Pixhawk JST-GH sigue el estándar Pixhawk:
- 1: 5V_ENTRADA
- 2: ZED-F9P UART1 RX (nivel de 3.3 V)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (nivel de 3.3 V)
- 4,5: No conectado
- 6: TIERRA
El pin 1 está marcado con un cuadrado blanco alrededor de este pin, o con un número "1".
Tenga en cuenta que la placa solo incluye GPS y no incluye magnetómetro.
Puede usar este enchufe para conectar una radio compatible con XBee. Los siguientes pines están disponibles:
- VCC, que es una salida de 3.3 V con una corriente máxima de 250 mA.
- XBee UART RX, a nivel de 3.3V
- XBee UART TX, a nivel de 3.3 V
- GND
Además de lo anterior, también hay algunos pines adicionales disponibles para los usuarios más avanzados:
- EXTINTO
- ARRANQUE SEGURO
- REINICIAR_N
antenas
Antena GPS/GNSS
simpleRTK2Blite requiere una antena de banda dual GPS/GNSS de buena calidad. La placa es compatible con antenas activas que admiten suministro de 3.3 V y antenas pasivas. La corriente de salida máxima es de 75 mA a 3.3 V.
Si lo usa con las tradicionales antenas GPS baratas ampliamente disponibles, no obtendrá el rendimiento esperado.
Dicho esto, basta con conectar la antena al conector SMA sin utilizar herramientas (la fuerza de los dedos es suficiente).
Se recomienda conectar la antena antes de alimentar la placa.
La instalación de la antena también es un punto clave para conseguir los mejores resultados.
La antena GPS/GNSS siempre debe instalarse con la máxima vista posible del cielo.
Además, si es posible, debe instalarse con un plano metálico detrás, por ejemplo, en el techo del coche, sobre una placa metálica de más de 20 cm, etc.
Si desea saber cómo afecta la instalación al rendimiento, consulte nuestro Guía de instalación de antena GPS/GNSS.
Antena XBee
Si posee un Kit simpleRTK2B LR, también tendrá una antena externa para la radio. Simplemente atornille la antena dipolo al conector SMA usando la fuerza de sus dedos.
Cómo optimizar la gama:
- La antena debe montarse verticalmente.
- Se recomienda instalar la antena en un lugar donde siempre tenga línea de visión con el otro dispositivo.
- Aumentar la distancia al suelo, instalándolo en un punto elevado.
Si desea obtener más información sobre cómo la instalación afecta el rendimiento, consulte nuestro Guía de instalación de la antena XBee.
LEDs
La placa incluye 3 LED de estado, que indican que:
- GPS FIX: se usa la configuración predeterminada de u-blox para el pin TIMEPULSE: APAGADO cuando no hay arreglo, 1 pulso por segundo cuando la posición es válida.
- NO RTK: se usa la configuración predeterminada de u-blox para el pin RTK_STAT: APAGADO cuando RTK está fijo, parpadeando cuando recibe datos RTCM, ENCENDIDO cuando no hay corrección.
- RTCM IN: El simpleRTK2B está recibiendo datos de la radio conectada en su toma TOP XBee.
