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Mapeo del rendimiento de la fresa con cámara y RTK
Por qué es importante mapear con precisión el rendimiento de la fresa
Saber cuántas fresas crecen en un campo y exactamente dónde se encuentran es crucial para agricultores e investigadores. Les ayuda a planificar los calendarios de cosecha, gestionar a los trabajadores y optimizar la producción. Tradicionalmente, este conteo se realiza manualmente, lo que requiere mucho tiempo y a menudo no es muy preciso. Las soluciones actuales basadas en cámaras también son limitadas: pueden contar las frutas dos veces, pasar por alto las fresas ocultas bajo las hojas o tener dificultades para separar las plantas del fondo.
Un equipo de investigación (Pardo-Beainy et al., 2025) se propuso construir un sistema móvil de bajo costo que pueda detectar, contar y localizar cada fresa con precisión centimétrica en filas hidropónicas.
La solución: Cámara + GNSS RTK + Sistema de IA
Los investigadores construyeron un sistema de recopilación de datos móviles que podrían llevar a cualquier campo:
- Cámara RGB-D para capturar imágenes en color normal con profundidad (distancia a los objetos). Esto permite ignorar todo lo que hay en el fondo y enfocar solo la fila objetivo.
- simpleRTK2B – Starter Kit LR para coordenadas a nivel de centímetros y sincronización de tiempo, lo que significa que cada fresa detectada obtiene una posición GPS exacta.
- Computadoras (portátiles y NVIDIA Jetson) que ejecutan ROS + Python para procesar imágenes y datos de posición juntos.
- Energía portátil + trípode/monopie para movimientos rápidos entre parcelas.
Cómo funciona
El proceso es simple:
- Toma fotografías: La cámara captura imágenes de las fresas mientras caminas por las filas.
- Limpiar las imágenes: el software elimina los objetos de fondo que se encuentren a más de 1 metro de distancia, por lo que solo mantiene las fresas en la fila de destino.
- Detectar y contar: un modelo de IA encuentra cada fresa, dibuja un cuadro a su alrededor y la cuenta una vez (sin duplicados).
- Agregar posición GPS: El sistema RTK registra la ubicación exacta de cada imagen y adjunta esos datos a cada fresa encontrada.
- Crear un mapa de rendimiento: el software combina todo en un mapa digital que muestra dónde se encuentran las fresas y cuántas hay en cada metro cuadrado del campo.
Resultados: Mapas de rendimiento de precisión
- El sistema contó las fresas con una precisión superior al 99% en comparación con el recuento manual.
- Cada fresa fue colocada en el mapa con precisión centimétrica.
- Los agricultores podrían ver los puntos críticos y las áreas de bajo rendimiento en sus campos en un mapa codificado por colores.
- Todo el sistema es portátil: no necesita instalación fija.
Esto permite a las granjas y a los investigadores medir los resultados con mayor rapidez, optimizar el riego y el uso de fertilizantes, y planificar las cosechas de forma más eficiente. Consulte el artículo completo. aquí.
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