Mosaic-H Título

Este tutorial cubre cómo configurar MissionPlanner y QGroundControl para enviar correcciones de la estación base RTK al piloto automático. Las instrucciones han sido probadas con simpleRTK2B, simpleRTK2Bligero y simpleRTK3B Receptores GNSS. Si desea utilizar un NTRIP Servicio, consulte este tutorial. Hardware necesario: simpleRTK2B – Kit básico de inicio 2 x cable USB a micro-USB Holybro […]

Existen servicios basados ​​en Internet que ofrecen datos de corrección desde estaciones base vinculadas a ese servicio. Estos datos se transmiten a través de Internet utilizando el NTRIP protocolo. Plataformas de software como Mission Planner y QGroundControl puede conectarse a estos servidores y reenviar los datos de corrección al vehículo o dron a través de una conexión MAVLink. Este tutorial

En este tutorial, lo guiaremos a través de los pasos para obtener un rumbo basado en GNSS de alta precisión a su proyecto ArduPilot con el simpleRTK3B Heading receptor, alimentado por Septentrio Mosaic-H. Hardware requerido: simpleRTK3B Heading 2 × Lightweight helical GNSS Tripleband + L-band antenna (IP67) 2 × extensores de cable RF de antena SMA (estos elementos son necesarios