Interfaz SBC con biblioteca uROS
En este tutorial aprenderemos a utilizar la biblioteca uROS para micropython: https://github.com/mgtm98/uRos ROS es un Sistema Operativo para Robots en el que los diferentes “nodos” se comunican con un servidor central mediante mensajes TCP en JSON formato. Esta biblioteca nos permite implementar un nodo ROS en nuestro SBC. Se conectará a un […]
Interfaz SBC con biblioteca uROS Leer más »