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Cómo validar la precisión de los levantamientos RTK en Japón
Este tutorial demuestra cómo lograr un posicionamiento GNSS RTK a nivel centimétrico en Japón mediante la configuración de un kit de bajo costo: el Kit de mapeo portátil RTK 2 —con el servicio de información de localización GNSS de alta precisión de NTT DOCOMO y validando su exactitud con respecto a los puntos de control geodésico oficiales.
En Japón, proveedores comerciales como NTT DOCOMO y SoftBank ofrecen servicios de pago. NTRIP Servicios penitenciarios. Público gratuito. NTRIP casters, como rtk2go.com y GeoRTKTambién están disponibles. Sin embargo, muchos gratuitos NTRIP casterLos sistemas son operados por particulares u organizaciones privadas. Pueden quedar indisponibles debido a problemas de mantenimiento o comunicación, o pueden no proporcionar la precisión de corrección suficiente según la región. Por lo tanto, para uso comercial o tareas que requieren un posicionamiento RTK estable, se recomienda utilizar un sistema de pago. NTRIP Se recomienda el servicio.
Este tutorial explica cómo utilizar el GPS RTK de bajo costo para un posicionamiento de alta precisión utilizando el Servicio de información de localización GNSS de alta precisión de NTT DOCOMOque ofrece una cobertura nacional fiable en Japón. Además, explica cómo verificar la precisión del posicionamiento RTK comparando las coordenadas obtenidas con los datos de puntos de control publicados, utilizando los puntos de control oficiales de la Autoridad de Información Geoespacial de Japón (GSI).
Hardware requerido:
- Kit de mapeo portátil RTK 2
- a smartphone con acceso a internet
Software requerido
- SW Maps (para Android o iOS)
RTK en Japón: Validar la precisión de RTK utilizando un kit RTK de bajo costo y un servicio de corrección en puntos geodésicos.
Regístrese en el servicio de alta precisión (NTT DOCOMO)
Esta sección explica cómo configurar y comenzar a utilizar el Servicio de información de ubicación GNSS de alta precisión de NTT DOCOMO (NTRIP método), que abarca el proceso desde el registro hasta la configuración del receptor.
- Solicite a través de la tienda en línea NTT DOCOMO Business o a través de un representante de ventas. Después de enviar la solicitud, comenzará el procesamiento del contrato. El tiempo necesario para comenzar el servicio varía según la fecha de solicitud. Ir a Pedido web > Haga clic aquí para dbOLS [Solicitud de Plan Anual] > Haga clic aquí para dbOLS [Solicitud de plan mensual].
- Realice su pedido a través de su representante de ventas: Si no conoce a su representante asignado, póngase en contacto con él a través del siguiente enlace.
Horario comercial: 9:00–17:00 (Excepto fines de semana, festivos y vacaciones de fin de año/Año Nuevo)
Formulario de contacto: Consultas sobre productos y servicios | NTT Communications
- Una vez activado el servicio, NTT DOCOMO Business le proporcionará la información y la documentación necesarias para conectarse al servicio de corrección. Siga las instrucciones que se le faciliten a su organización y gestione de forma segura toda la información y las credenciales específicas del contrato.
- Al configurar el NTRIP cliente, ingrese el caster Dirección, número de puerto, punto de montaje, ID de usuario y contraseña especificados por su proveedor de servicios de corrección.
| Parámetro | Ejemplo |
|---|---|
| Ntrip Caster (Servidor) | D-gnss.jp |
| Cerca del puerto deportivo | 2101 |
| Punto del Monte* | NOMBRE_DEL_PUNTO_DE_MONTAJE |
| ID de usuario** | usuario de muestra |
| Contraseña** | ******** |
* Seleccione el punto de montaje adecuado si hay varias opciones disponibles.
** Utilice su nombre de usuario y contraseña.
Conecte SW Maps al receptor GNSS.
- Siga la guía del usuario para configurar su kit RTK con SW Maps mediante las instrucciones paso a paso. Aquí le ofrecemos una descripción general del proceso.
- Inicie SW Maps y toque el Configuración del receptor GNSS externo .
- Seleccione los elementos del 1 al 4 en la pantalla según los detalles de su configuración y, a continuación, pulse Conectar. (Nota 5: Si se requiere precisión en la elevación, introduzca la altura de la antena).
- Una vez establecida la conexión, comenzará la recepción de datos de posición y su ubicación actual se mostrará en la pantalla.
Activar NTRIP Conexión de cliente
- Toque en el NTRIP Haga clic en el icono de Configuración de conexión para abrir la pantalla de configuración. Configure e ingrese cada campo (1–8) según sea necesario y luego toque Guardar. (Nota 5: La visualización varía según el servicio de conexión; toque para seleccionar el punto de montaje adecuado. Para obtener detalles del servicio DOCOMO, haga clic en aquí).
- Toque en el NTRIP Vuelva a seleccionar el icono de Configuración de conexión para elegir su perfil guardado. Pulse Conectar; una vez establecida la conexión, se transmitirán datos de corrección desde el NTRIP El servidor comenzará.
- Pocos segundos después de recibir los datos de corrección, el estado cambiará a RTK FLOAT y luego a RTK FIX, lo que permitirá un posicionamiento de alta precisión.
Localice puntos de control geodésico públicos
Para verificar que el sistema de posicionamiento RTK-GNSS funciona correctamente, compare los valores medidos con los puntos de control públicos que tengan coordenadas conocidas.
Esta sección explica cómo buscar puntos de control públicos utilizando el "Visor de resultados de puntos de control" del GSI y comparar los resultados de las mediciones RTK de campo con los registros oficiales.
- Acceda al Sitio web del visor de resultados de puntos de control de GSI e inicia sesión. Si utilizas el servicio por primera vez, haz clic en "Nuevo registro" para crear una cuenta y obtener tu nombre de usuario y contraseña.
- Seleccione un punto de control en el mapa para ver su información detallada y coordenadas publicadas. Registre los siguientes detalles para compararlos con los resultados de las mediciones de campo: • Nombre del punto de control • Código del punto de control • Latitud y longitud • Elevación (altura ortométrica) o altura elipsoidal • Información sobre el estado y la usabilidad. Además, revise de antemano las descripciones de ubicación y las notas del punto para facilitar la localización del punto de control físico en el sitio.
Verificar la exactitud del punto de control en el sitio.
- Diríjase al punto de control público y localice la marca física. Compruebe que no haya obstáculos como edificios, árboles o postes de servicios públicos que puedan bloquear las señales de los satélites GNSS. Es fundamental que la visibilidad del cielo esté despejada; las obstrucciones pueden reducir la precisión del posicionamiento. Antes de comenzar la medición, verifique que el nombre del punto y la ubicación física coincidan con los datos de referencia registrados.
- Asegúrese de que su receptor GNSS esté conectado a SW Maps e inicie NTRIP Transmisión de datos de corrección. Confirme que el estado cambia a RTK FIX.
- Alinee el centro de la antena GNSS directamente sobre el centro de la marca.
- Mida la altura desde la marca hasta el punto de referencia de la antena GNSS con una cinta métrica e introduzca la altura exacta de la antena en SW Maps.
- Espere a que la lectura se estabilice y, a continuación, registre la latitud, la longitud y la altura medidas.
Comparar los resultados de la encuesta
- Compare los resultados del levantamiento RTK-GNSS con las coordenadas oficiales del servicio GSI.
- Posición horizontal: Compare la latitud/longitud medida o las coordenadas rectangulares planas convertidas con las coordenadas del punto de control oficial. Convertir las diferencias de coordenadas a metros o centímetros facilita la evaluación de la precisión.
- Altura: Preste mucha atención a la diferencia entre la altura ortométrica y la altura elipsoidal. Comparar directamente estos dos tipos de altura dará como resultado una evaluación de precisión incorrecta. Compare los resultados del levantamiento RTK-GNSS con las coordenadas oficiales proporcionadas por el servicio GSI.
- Para calcular la elevación a partir de una altura elipsoidal, utilice la siguiente fórmula:
Elevación = Altura elipsoidal medida − Altura del geoide
Esta relación también la define el GSI en su explicación de "¿Qué es un geoide?". Al usar SW Maps, los valores de altura dependen de la configuración de salida del receptor GNSS y de la configuración del geoide en la aplicación. Antes de comparar los resultados, verifique si el valor reportado es altura elipsoidal o elevación (nivel medio del mar). Asegúrese de que la corrección del geoide no se haya aplicado dos veces. Asimismo, verifique que el desplazamiento de altura de la antena esté configurado correctamente y no se esté contabilizando dos veces.
- Los resultados confirman que el kit RTK Handheld 2 de bajo coste puede lograr una precisión de posicionamiento a nivel centimétrico para mediciones estáticas cuando se utilizan correcciones RTK y es compatible con los servicios de corrección japoneses.
| No | Sitio de verificación n.° 1 | Coordenadas del punto de control | ArduSimple Resultados de la encuesta Handheld 2 | Error / Discrepancia | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| X (m) | Y (m) | Z (m) | X (m) | Y (m) | Z (m) | ΔX (m) | ΔY (m) | Desplazamiento horizontal (m) | Desplazamiento de elevación (m) | ||
| 1 | Medida 1 | 114,356.997 | -39,110.223 | 923.087 | 114,357.001 | -39,110.230 | 923.046 | -0.004 | 0.007 | 0.008 | 0.042 |
| 2 | Medida 2 | 114,356.997 | -39,110.223 | 923.087 | 114,357.001 | -39,110.233 | 923.041 | -0.004 | 0.010 | 0.011 | 0.047 |
| 3 | Medida 3 | 114,356.997 | -39,110.223 | 923.087 | 114,356.997 | -39,110.232 | 923.041 | 0.000 | 0.009 | 0.009 | 0.047 |
Solución de problemas de discrepancias
Si se produce una gran discrepancia entre los valores medidos y los registros oficiales, verifique lo siguiente:
- ¿El estado de posicionamiento está fijo en RTK Fix?
- Is NTRIP ¿Se están recibiendo los datos de corrección con normalidad?
- ¿Son correctos el ID del punto de control y los valores de las coordenadas oficiales?
- ¿Coinciden el datum geodésico y la época de publicación entre los datos del estudio y los resultados oficiales?
- ¿Estás comparando categorías de altura coincidentes (elipsoidal vs. elevación)?
- ¿Está configurada correctamente la altura de la antena en el software?
- ¿Está la antena GNSS centrada con precisión sobre el punto de referencia?
- ¿La antena o el mástil están perfectamente verticales sin inclinarse durante la medición?
- ¿Es la distancia entre el punto de medición y el NTRIP ¿Espacio base excesivo?
- ¿Existen obstáculos físicos o fuentes de propagación multitrayecto en las cercanías (por ejemplo, edificios, vallas, postes de servicios públicos)?
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