Guía del usuario: Módulo de radio de 450 MHz

Descripción del producto

El ArduSimple Módulo de radio de 450 MHz es un sistema de datos UHF compacto radio en formato XBee, basado en el Ebyte RD400D Transceptor. Funciona en la banda de 410–470 MHz y está optimizado para enviar datos de corrección GNSS por vía inalámbrica en aplicaciones de topografía, agricultura de precisión y drones.

El módulo se conecta directamente a cualquier placa a través del conector XBee estándar; no se necesitan cables ni adaptadores adicionales. Módulo de radio de 450 MHz se puede utilizar de dos maneras diferentes:

Independiente conectado a un PC mediante un Placa base USB-C a XBee (no incluido en el paquete).
Enchufé uno de los ArduSimple Placas RTK conectado directamente a su conector XBee.

Principales características:

El módulo de radio viene preconfigurado para enviar correcciones por vía aérea a 19200 bps en modo de baja potencia (27 dBm) y permite frecuencias de 433.050 a 434.790 MHz, de acuerdo con la normativa europea.
Simplemente conéctalo a tu base y rover ArduSimple Las placas se sincronizarán automáticamente entre sí a una distancia máxima de 5.6 km en condiciones de cielo despejado.
Configurable mediante comandos seriales: frecuencia, potencia, protocolo y velocidad de transmisión.
Funcionamiento semidúplex: admite comunicación punto a punto y punto a multipunto.
Rango de temperatura industrial: de -40 a +85 °C.

El módulo se vende sin antena (use la Antena adecuada para 450 MHz radio)

Empezar

Paso A: Conectar la antena

El módulo de radio de 450 MHz se puede conectar a cualquier antena dipolo, pero se requiere una antena específica de 450 MHz para obtener el mejor rendimiento. La antena debe incluir un conector SMA hembra para la conexión. Las antenas de cable son útiles si desea mantener la radio El módulo se encuentra en el interior, mientras que la antena está ubicada en el exterior.

Alinee y enrosque el conector SMA de la antena dipolo a la radio El conector de la antena del módulo debe manipularse manualmente; no utilice herramientas, ya que apretarlo demasiado podría dañar el módulo.

Asegúrese siempre de tener la antena conectada antes de encenderla. radio módulo, de lo contrario podría sobrecalentarse y dañarse.

Paso B: Insertar en el zócalo XBee

Para usar el radio módulo que tendrás que insertar en una interfaz XBee de uno de los Ardusimple Placas RTK or USB-C Carrier Board for XBee Plugins.

Orientar el radio placa del módulo con la etiqueta MOUNT XBEE LIKE THIS (forma de diamante) de la placa base y alinear los pines con los orificios correspondientes de los conectores del zócalo XBee.
Insertar el radio módulo en el zócalo XBee.

Paso C: Encienda el radio módulo

Para comenzar a usar el elemento radio El módulo simplemente alimenta la placa base:
- Por cualquiera de las fuentes de alimentación disponibles en su placa RTK, verifique su specifications por limitaciones de potencia.
- Conectando el puerto USB de la placa base a un ordenador.
Una vez encendida, la interfaz XBee es totalmente transparente: los datos escritos en el puerto serie se transmiten por el aire y se entregan a la unidad receptora sin modificaciones.
El nivel de potencia es configurable para cumplir con las regulaciones regionales. La frecuencia, el protocolo y la velocidad de transmisión se pueden cambiar mediante comandos seriales utilizando cualquier terminal serial, por favor verifique el Sección de configuración de esta guía.

Funcionalidad avanzada

Configuration

Para configurar el módulo, deberá insertarlo en la interfaz XBee de uno de los Ardusimple Placas RTK or USB-C Carrier Board for XBee PluginsLuego, use un cable USB para conectarse a una PC y el software de comunicación de puerto serie como Terminal serie/TCP RealTerm (Windows) para enviar comandos al radio .

Conecte el cable USB-C a la placa RTK (puerto USB junto a la interfaz XBee) o placa portadora, y el otro extremo a un Windows PC.
Consulta el administrador de dispositivos para encontrar el COM port asignado a la conexión.

Abra RealTerm e ir a Port tab. Conjunto Baud al valor predeterminado de 115200 (o cualquier velocidad de transmisión serial que haya configurado previamente) y COM Port al número que encontraste en el paso anterior. Presiona el Change .

Vaya al Send tab y activar el EOL +CR +LF casillas de verificación

Ahora ya puedes empezar a enviar comandos de configuración al radio módulo. Todos los comandos se envían a través del Interfaz UART en la configuración serial baud rate (115200 bps por defecto), terminado con un CR+LF (\r\n) fin de línea.

Los comandos están separados por espacios de sus parámetros. Una escritura exitosa devuelve PROGRAMMED OK y enviar un comando sin parámetros consulta el valor actual.

Sostenga el CONFIG Presione el botón antes de enviar cualquier comando y suéltelo para volver al modo de transmisión de datos.

Potencia

Establece el nivel de potencia:

H: 30 dBm (1 W) — Modo de alta potencia (consulte la normativa local antes de usarlo).
M: Modo de energía normal.
L: 27 dBm — Bajo consumo (predeterminado).

Command	Example	Response
PWR H M L	PWR L	PROGRAMMED OK
PWR (query)	PWR	PWR L

Protocolo

Establece el over-the-air protocolAmbos extremos del enlace deben utilizar el mismo protocolo y la misma velocidad de transmisión aérea:

TRIMTALK — 9600 bps solamente.
TRIMMK3 — 19200 bps solamente (predeterminado).
TRANSEOT— 4800 or 9600 bps.

Command	Example	Response
PRT TRIMTALK TRIMMK3 TRANSEOT	PRT TRIMMK3	PROGRAMMED OK
PRT (query)	PRT	PRT TRIMMK3

Cuando use TRANSEOT protocol at 4800 bps La velocidad de transmisión de datos se reduce, por lo que solo se pueden enviar datos de corrección para 2 constelaciones de satélites.

Velocidad de transmisión aérea

Establece el over-the-air baud rate. Debe coincidir con el protocolo en uso; consulte la tabla de protocolos anterior. El valor predeterminado es 19200 bps.

Command	Example	Response
BAUD 4800 9600 19200	BAUD 19200	PROGRAMMED OK
BAUD (query)	BAUD	BAUD 19200

Velocidad en baudios en serie

Establece el UART baud rate entre el módulo y el host. El valor predeterminado es 115200 bpsSi modifica esto, vuelva a conectar su terminal a la nueva velocidad antes de enviar más comandos.

Command	Example	Response
SBAUD 9600 19200 38400 57600 115200	SBAUD 115200	PROGRAMMED OK
SBAUD (query)	SBAUD	SBAUD 115200

Componentes metálicos

Asignación de pines

El Radio Module 450MHz utiliza el estándar XBee 2mm pitch 20-pin footprint. Solamente VCC, TX, RX y GND están conectados; todos los demás están reservados y no deben conectarse.

Pin 1 – VCC: Alimentación de 3.3–3.6 V. Debe estar conectada.
Pin 2 – TX: Salida de datos serie (lógica de 3.3 V). Conectar al puerto RX del host.
Pin 3 – RX: Entrada de datos serie (lógica de 3.3 V). Conectar al TX del host.
Pin 10 – GND: Tierra. Debe estar conectado.
Pin 4 to 9 and 11 to 20Reservado. No conectar.

Antena

El Radio Module 450MHz requiere una buena calidad dipole antennaSi utiliza una antena dipolo genérica, no logrará el rendimiento esperado. La antena debe ser específica para la frecuencia de 450 MHz, ya que ArduSimple Antena dipolo para 450 MHz radio.

Siempre conecte la antena antes de encender la placa para evitar el sobrecalentamiento, especialmente si está configurada a la potencia de salida máxima de 1 vatio. Dicho esto, simplemente conecte la antena a la SMA connector sin utilizar herramientas (la fuerza de tus dedos es suficiente).

La ubicación de las antenas también es clave para obtener los mejores resultados. Las antenas, tanto del emisor como de los receptores, deben tener línea de visión directa entre sí, sin ningún objeto que las obstruya (edificios, árboles, pantalla de ordenador portátil, etc.). También se recomienda la mayor separación posible del suelo para un rendimiento óptimo. Consulte nuestro tutorial sobre Línea de visión visual frente a RF: ¿cuál es la diferencia?

Botones

Sosteniendo el CONFIG button En la PCB, el módulo entra en modo de configuración, lo que permite al usuario enviar comandos, y al soltarlo vuelve al modo de transmisión de datos. Consulte el Sección de configuración para encontrar los comandos.