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Guía del usuario: Kit Bluetooth portátil RTK
Resumen
Lo mínimo que necesitas para lograr una precisión de nivel centimétrico.
Kit Bluetooth portátil RTK es ideal si planea usar correcciones NTRIP para lograr un posicionamiento de nivel cm, se puede conectar fácilmente a un smartphone / tableta / computadora a través de USB o Bluetooth.
Contenido del Paquete
Recuerde todas las partes componentes de Kit Bluetooth portátil RTK incluye:
- ZED-F9P Receptor RTK con USB y Bluetooth dentro de una caja de plástico
- u-blox ANN-MB-00 Antenna para GNSS Doble Banda con cable (IP67)
- USB-cable tipo C
El kit está preconfigurado para enviar NMEA a través de Bluetooth y USB al mismo tiempo, por lo que puede comenzar a usarlo desde el desempaquetado.
¿Tienes tu nuevo Kit Bluetooth portátil RTK? Lo primero es lo primero, está en la página correcta para configurar su kit rápidamente.
unboxing
Para construir Kit Bluetooth portátil RTK no necesitas ninguna herramienta especial ni nada por el estilo, bastará con manualmente.
1. Conecte el receptor RTK en caja de plástico y u-blox ANN-MB-00 antenna enrollando su conector SMA.
2. Conecte el cable USB tipo C al conector de placa tipo C de la caja de plástico.
2. Puede alimentar el receptor RTK usando su banco de energía USB, smartphone, tableta, computadora portátil o computadora.
Si tuant para usar el kit con una computadora portátil o PC, simplemente conecte el conector USB a su dispositivo.
Si tuant Para conectar este kit a un teléfono móvil/tableta, necesitará un Cable USB móvil (OTG).
3. Ahora tienes tu nuevo Kit Bluetooth portátil RTK construido y listo para funcionar!
¿Cómo conectar el receptor RTK a la computadora / PC?
Una vez que tenga su receptor RTK conectado a la PC a través de USB, puede seguir los pasos simples, que describimos en el video:
Cómo conectar un receptor RTK a smartphone o tableta?
Te explicamos cómo usar tu dispositivo Android con Kit Bluetooth portátil RTK.
- Asegúrese de que su dispositivo sea compatible con Bluetooth 2.0 o tenga capacidades USB OTG.
- Asegúrese de que su idioma de Android esté configurado en inglés, ya que algunos usuarios informaron problemas de compatibilidad con otros idiomas.
- Añada el Kit Bluetooth portátil RTK en un lugar con buena vista del cielo, o cerca de una ventana para probar la funcionalidad.
- Descargue el software/aplicación compatible que prefiera usar de Google Play e instálelo en su dispositivo. Preparamos instrucciones paso a paso sobre cómo usar Kit Bluetooth portátil RTK con varios software/aplicación:
- Mapas SW: GIS y recopilador de datos. Utilizar esta enlace para descargar la aplicación desde Google Play e instálalo en tu smartphone
- Mapit SIG. Utilizar esta enlace para descargar la aplicación desde Google Play e instálalo en tu smartphone
- Otra aplicación. La lista de software/aplicaciones compatibles que puede encontrar aquí.
¿Cómo usar el kit Bluetooth portátil RTK con SW Maps?
CONEXIÓN VÍA USB OTG
CONEXIÓN MEDIANTE BLUETOOTH
CONEXIÓN VÍA USB OTG
La mejor opción (si tu dispositivo lo admite) ya que puedes alimentarlo y comunicarte con él al mismo tiempo
-
- Abra la aplicación SW Maps y otorgue permisos (solo la primera vez).
- Haga clic en el icono de SW Maps para mostrar el menú de la aplicación.
-
- Seleccione GPS serie USB.
-
- under Dispositivos, debería ver UART USB FT232R. Colocar Tasa de baudios a 115200 bps (si ordenó su kit Professinal antes del 09.10.2023, configure BaudRate en 38400 bps).
- Sep Modelo de instrumento a u-blox RTK. Selecciona el Altura del instrumento según la altura de su poste o antEnna, si quieresant para medir la ubicación del terreno.
- Haga clic CONECTAR botón. Cuando haces clic en el botón CONECTAR, grant permisos (si se le solicita).
CONEXIÓN MEDIANTE BLUETOOTH
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- Enciende tu Ardusimple kit mediante su conector USB. Utilice un banco de energía USB, un adaptador de pared, smartphone, computadora portátil, etc
- Habilite la conexión Bluetooth en su dispositivo.
- Emparejar el Ardusimple placa en el menú Bluetooth de Android. Al buscar dispositivos, es posible que solo vea la dirección MAC, pero una vez emparejado, el nombre se actualizará a RTK_GNSS_XXX, Donde XXX es un número aleatorio. La contraseña es 1234. El emparejamiento solo debe realizarse una vez. A diferencia de otros dispositivos Bluetooth, no se mostrará como "conectado" hasta que haga clic en el botón "conectar" en una aplicación.
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- Abra la aplicación SW Maps y otorgue permisos (solo la primera vez). Haga clic en el icono de SW Maps para mostrar el menú de la aplicación.
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- Seleccione GPS Bluetooth.
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- En Dispositivos, seleccione el que emparejó en el paso 3. Configure el modelo del instrumento en u-blox RTK. Configure la altura del instrumento de acuerdo con la altura de su poste o antEnna, si quieresant para medir la ubicación en el terreno.
Haga clic CONECTAR botón. Cuando haces clic en el botón CONECTAR, grant permisos (si se le solicita).
- En Dispositivos, seleccione el que emparejó en el paso 3. Configure el modelo del instrumento en u-blox RTK. Configure la altura del instrumento de acuerdo con la altura de su poste o antEnna, si quieresant para medir la ubicación en el terreno.
- Dado que tiene un receptor GNSS compatible con RTK, conectémoslo a un servidor NTRIP para obtener una precisión de cm. Vuelve al menú SW Maps y selecciona Conexión NTRIP.
- Rellena todos los campos con los datos de tu proveedor NTRIP. Asegúrate de revisar Enviar NMEA GGA a NTRIP Caster si se está conectando a un VRS.
- Cuando hag clic en CONECTAR, si todo funcionó, verá el flujo de datos vivo.
- Puedes ver algunos detalles de tu Ardusimple receptor yendo al menú SW Maps y seleccionando Estado del GPS or Trazado del cielo.
- En la pantalla principal, puede hacer clic en el botón que se muestra en la imagen siguiente para que la aplicación centre el mapa en la ubicación de su receptor. El puntero que muestra su ubicación cambiará de color dependiendo del estado de fijación de su receptor. Además, tienes la opción de ajustar la capa del mapa, incluir puntos, tracks, así como importar o exportar ubicaciones registradas, entre otras características.
- Puede acostumbrarse a la aplicación SW Maps explorando sus diversas opciones. Si prefieres una guía, puedes acceder al Manual de usuario aquí.
¿Cómo utilizar el kit Bluetooth portátil RTK con Mapit GIS?
En primer lugar, empareje su receptor con su Android smartphone o tableta.
- Encienda su receptor RTK conectando el cable USB a la fuente de alimentación (smartphone/tableta/ banco de energía compatible). Si recibe un mensaje emergente para conectar el dispositivo USB con cualquier aplicación, puede ignorarlo.
- Activa el Bluetooth de tu smartphone o tableta y emparéjelo con su receptor RTK.
Cuando empareje su dispositivo, observe que aparecerá como RTK_GNSS_***. La contraseña siempre es 1234.
El emparejamiento solo debe realizarse una vez. A diferencia de otros dispositivos Bluetooth, no se mostrará como "conectado" hasta que haga clic en el botón "conectar" en una aplicación.
- Colocar RTK antenna en un lugar con buena vista del cielo o cerca de una ventana para probar la funcionalidad.
En segundo lugar, conecte su receptor a Mapit GIS a través de Bluetooth.
- Abierto Mapit SIG. Ir Ajustes. Toque en GNSS externo.
- permitir Conexión directa a GNSS externo.
- En la ventana emergente, elija el dispositivo que emparejó en el paso 2.
- Vuelva a la pantalla principal, toque en el anticono de enna verás que estás usando GNSS externo y con información de ubicación y satélites.
En tercer lugar, alcance la precisión del nivel centimétrico.
En el paso 6, podemos ver que la precisión aún no es satisfactoria. Porque el receptor RTK necesitará una estación base o un servicio de corrección para alcanzar una precisión de nivel centimétrico.
Hay una función de cliente NTRIP incorporada en Mapit GIS, pero no es compatible con la nueva versión de Android y no es gratuita. Si no funciona en su dispositivo Android, no se preocupe, tenemos alternativas. GNSS Master aplicación para superar esta limitación.
Función Cliente NTRIP en Mapit
GNSS Master applicación
Función Cliente NTRIP en Mapit
- En el menú, toque Cliente NTRIP y establece tus correcciones.
GNSS Master applicación
- GNSS Master La aplicación ha incorporado la capacidad NTRIP y PointPerfect para enviar correcciones directamente a su receptor GNSS.
"Ubicación simulada" es una funcionalidad del sistema operativo Android que le permite "falsificar" la posición del GPS interno y usar en su lugar la posición de su elegante receptor RTK GNSS externo. Al usar la ubicación simulada, puede recibir una precisión centimétrica en MapitGIS.
Seguir ArduSimple tutoriales Cómo usar el GPS centimétrico con cualquier aplicación de Android (ubicación simulada) para habilitar el servicio de corrección en GNSS Master app y use una ubicación simulada en MapitGIS.
- Después de acceder al servicio de corrección NTRIP, puede ver en MapitGIS que la precisión está a nivel de centímetros.
Ahora está listo para mapear y survey en una variedad de aplicaciones desde la agricultura y la silvicultura hasta la construcción de carreteras, la geología, la tierra surveying con precisión de nivel centimétrico en su dispositivo Android.
¿Cómo usar el kit Bluetooth portátil RTK con otro software?
Si necesitas usar Surveyo kit con cualquier otro software, le explicaremos cómo configurar Ardusimple Receptores RTK para ser utilizados como ubicación simulada para Android smartphones/tabletas para obtener una precisión de posición centimétrica.
Si no está familiarizado con el término, ubicación simulada significa que engaña a su dispositivo Android para usar un receptor GNSS externo como si fuera uno interno. esto tiene la advantedad que cualquier aplicación GPS/GNSS que funcione con su dispositivo Android puede beneficiarse de la precisión de nivel centimétrico.
En primer lugar, instalar GNSS Master aplicación y habilite la ubicación simulada en su dispositivo Android.
Este paso solo debe realizarse una vez.
- Instalar GNSS Master aplicación en su dispositivo Android desde Google Play Store. Cuando abra la aplicación por primera vez, se le pedirá que permita ciertos permisos para GNSS Master.
- Permiso de ubicación
- Mostrar notificaciones
- Una vez que acepte los permisos, el Estado Se cargará la página, mostrando el estado actual de la aplicación. Lo configuraremos más tarde.
- Para habilitar ubicaciones simuladas en Android, necesitaremos obtener permisos de desarrollador. El procedimiento puede variar ligeramente entre diferentes versiones de Android y smartphone modelos (puede buscar en Google su "Smartphone modelo + habilitar ubicación simulada” si no puede encontrar las opciones exactas).
- En Android 4.1 y versiones anteriores, el Opciones de desarrollador La pantalla está disponible de forma predeterminada. En Android 4.2 y superior, debe habilitar esta pantalla. Para habilitar las opciones de desarrollador, toque el botón Número de compilación, versión MIUI o similar opción 7 veces.
- Puede encontrar esta opción en una de las siguientes ubicaciones, según su versión de Android:
- Configuración -> Acerca del teléfono -> Número de compilación
- Configuración -> Sistema -> Acerca del teléfono -> Número de compilación
- Una vez que tenga acceso a las opciones de desarrollador, puede ir a Configuraciones -> Configuraciones adicionales y en la parte inferior encontrarás Opciones de desarrollador. En esta gran lista, toca Seleccione la aplicación de ubicación simulada y seleccionar GNSS Master de la lista.
- Conecta el GNSS antuna a su dispositivo, en un lugar con buena vista del cielo, o cerca de una ventana para probar la funcionalidad.
En segundo lugar, conecte el receptor RTK a su dispositivo Android.
Conexión a través de USB OTG
Conexión vía bluetooth
Conexión a través de USB OTG
La mejor opción (si tu dispositivo lo admite) ya que puedes encenderlo y comunicarte con él al mismo tiempo.
- Conecta receptor RTK con tu dispositivo Android con Cable USB OTG.
- Abierto GNSS Master aplicación Compruebe la ubicación simulada y la salida a SW Maps.
- Haga clic en el icono de engranaje en el lado derecho de Conexión del receptor GNSS para entrar en el menú de configuración.
- Elige Serie USB en modo.
Sep Velocidad de transmisión a 115200 bps (si ordenó su ArduSimple Kit de prueba antes del 09.10.2023, establezca Buad Rate en 38400 bps. Si utiliza un receptor diferente, la velocidad en baudios debe coincidir con la configuración de su receptor).
At Dispositivo USB conectado, reconocerá automáticamente su receptor con nombre ***** UART USB.
- Press CONECTAR.
Conexión vía bluetooth
- Enciende tu receptor RTK conectando el cable USB a la fuente de alimentación (smartphone/tableta/ banco de energía compatible). Si recibe algún mensaje emergente para conectar el dispositivo USB con cualquier aplicación, puede ignorarlo.
- Habilitar su smartphone/tablet Bluetooth y vincúlelo con su receptor RTK. Al vincular su dispositivo, observe que puede aparecer como RTK_GNSS_*** o como un número MAC genérico (p. ej.: F0:0A:95:9D:68:16). La contraseña siempre es 1234. El emparejamiento solo debe realizarse una vez.
- Abierto GNSS Master app.Check Mock Location y Output to SW Maps.
- Haga clic en el icono de engranaje en el lado derecho de Conexión del receptor GNSS para entrar en el menú de configuración.
- Elige Bluetooth en Modo. En Dispositivos emparejados, elija el que emparejó en el paso 8. Presione CONECTAR.
- Vuelve al menú principal. Ahora debería ver en Conexión del receptor GNSS que dice Conectado y con transferencia de datos.
- Abierto Entrada de corrección haciendo clic en el icono de engranaje.
- In Moda escoger Cliente NTRIP Y pulse el botón + junto a Conexiones NTRIP.
- Establezca sus credenciales de cliente NTRIP (IP del emisor, puerto del emisor, nombre de usuario y contraseña). Si no sabes cómo hacerlo, echa un vistazo a esto tutoriales.
Press SAVE.
- Press CONECTAR. En Estado verás Conexión del receptor GNSS y Entrada de corrección mostrando Conectado y con comunicación de datos.
- Puedes consultar tu ubicación y los satélites disponibles en Skyplot.
- Abra su aplicación GPS/GNSS favorita y utilícela como de costumbre.
Utilizará el receptor RTK GNSS externo en lugar del smartphone/receptor GPS interno de la tableta. La siguiente imagen es el ejemplo de SW Maps.
- Hemos probado esta funcionalidad con muchas aplicaciones, puedes encontrarlas en este aquí.
Si lo prueba en otras aplicaciones, puede enviarnos un correo electrónico a info@ardusimple.com y lo añadiremos a la lista.
El robot de Android se reproduce o modifica a partir del trabajo creado y compartido por Google y se usa de acuerdo con los términos descritos en el Creative Commons 3.0 Licencia de atribución.
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