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Guía del usuario: RTK Portable 2
Resumen
Receptor RTK universal y compacto para tareas de seguimiento con precisión centimétrica. Se adapta a cualquier tipo de proyecto; solo necesita añadir la antena GPS que prefiera.
PREMIUM
El paquete incluye:
- Receptor RTK con u-blox ZED-F9P y conectividad Bluetooth + Bluetooth de bajo consumo.
- Base adhesiva: Útil para fijar el receptor a la funda del teléfono o a cualquier otra superficie plana.
- Cable USB-C doble en ángulo recto (15 cm): Se utiliza para conectar el receptor a su smartphone.
- Cable USB-A a USB-C (50 cm): Se utiliza para conectar el receptor a su PC/portátil.
Antena GNSS
Importante: necesitará una antena para usar este producto. Elija una de nuestra lista recomendada a continuación, o use la que ya tenga en casa de su proyecto anterior. Tenga en cuenta que la antena debe ser compatible con la funcionalidad RTK para obtener mediciones en centímetros. En caso de duda:
- Si quieres el mejor rendimiento de los mejores, elige el Budget Survey Antena GNSS multibanda
- Si necesita mantener el peso bajo, seleccione nuestra Antena GNSS compacta de triple banda helicoidal
- Y si tienes poco presupuesto budget, simplemente ve con el u-blox ANN-MB-00
unboxing
El RTK Portable 2 se puede utilizar de diferentes maneras:
- Funciona de forma independiente y se conecta a un PC mediante el cable USB incluido en el paquete.
- Para ello, puedes fijarlo a la funda de tu teléfono o a cualquier otra superficie plana (por ejemplo, el habitáculo de un coche, la placa superior de un dron o la plataforma de un robot terrestre) utilizando la base adhesiva incluida.
- Al atornillar el receptor a una empuñadura o a un poste de topografía (requiere el Adaptador portátil de 2 hilos para inspección).
Conectar la antena
El RTK Portable 2 se puede conectar a cualquier antena GNSS que incluya un conector SMA hembra. Las antenas de cable son útiles si se desea mantener el receptor en interiores mientras la antena se coloca en exteriores.
- Alinee y enrosque manualmente el conector SMA de la antena GNSS al conector de antena del RTK Portable 2; no utilice herramientas, ya que apretarlo demasiado podría dañar el receptor.
Encienda el receptor
El receptor RTK Portable 2 puede recibir alimentación a través de su puerto USB-C o Pixhawk Puerto.
- La alimentación USB-C puede provenir de un puerto de PC, smartphone o tableta, batería externa o adaptador de pared.
- Pixhawk El puerto utiliza la entrada estándar de 5.2 V y el conector JST.
Los cables Apple Lightning a USB-C no proporcionan energía al receptor, por lo que solo los modelos de iPhone más recientes pueden alimentarlo directamente. Si este es su caso, considere usar una batería externa genérica o Portátil de 2 manos con batería.
Utilizar de forma independiente
- Coloque el receptor RTK Portable 2 sobre una superficie segura y conéctelo a una PC. smartphone o el puerto USB de la tableta utilizando el cable USB suministrado.
Usar con un smartphone case
- Limpie la superficie plana donde desea instalar el receptor RTK Portable 2 y coloque la base adhesiva incluida en su lugar.
- Para acoplar el RTK Portable 2, alinee el borde plano de la carcasa del receptor RTK con la base adhesiva y gírela 90 grados hasta que encaje en su lugar (es posible que se necesite un poco de fuerza para deslizarla).
Utilizar con empuñadura
- Alinee el orificio roscado del receptor RTK con la rosca macho de la empuñadura, el mástil o la posición fija, y enrósquelos.
- ¡Excelente trabajo! Una vez completado el montaje, su RTK Portable 2 está listo para su primer levantamiento topográfico.
Primeros Pasos
Antes de comenzar:
Recomendamos no modificar la configuración ni actualizar el firmware. Su receptor viene preconfigurado como un Rover.
Conecte su receptor RTK a una antena GNSS y a su dispositivo móvil, en un lugar abierto con buena visibilidad del cielo o cerca de una ventana para probar su funcionamiento.
Para obtener mediciones con precisión centimétrica, necesitará obtener credenciales para un NTRIP servicio para obtener correcciones RTK. Si necesita ayuda para encontrar uno, consulte la lista de Servicios de corrección RTK en su país que hemos preparado para usted.
en Android
Existen numerosas aplicaciones SIG para Android que son compatibles con ArduSimple receptores RTK, pero Mapas SO Es nuestro preferido.
En este tutorial paso a paso, explicaremos cómo conectar su nuevo receptor RTK a su dispositivo Android mediante SW Maps. Esto se puede hacer utilizando el cable USB-C OTG incluido o mediante una conexión Bluetooth de bajo consumo (BLE).
- El cable USB-C OTG incluido en el paquete es el método recomendado para conectarse a un dispositivo Android, ya que alimenta el receptor RTK y transmite datos al mismo tiempo, y la conexión es más estable.
- Existe la opción de usar una conexión Bluetooth de bajo consumo, pero en ese caso el receptor necesitaría una fuente de alimentación externa. En este caso, recomendamos pedir el empuñadura con batería incorporada, que no solo alimentará su equipo de manera confiable, sino que también le brindará una configuración mucho más ergonómica en comparación con llevar un banco de energía externo.
- Instale la aplicación SW Maps en su dispositivo Android desde Google Play Store.
- Abra la aplicación y otorgue permisos (solo la primera vez).
Conéctese mediante un cable USB-C OTG (recomendado)
- Conecte el receptor RTK con su dispositivo Android con el cable USB OTG.
- Haga clic en el icono de la antena para mostrar el menú de conexión.
- Elija USB Serial como Modo de conexión. Debajo Dispositivos, grifo u-blox Receptor y equipo GNSS Velocidad de transmisión a 115200 bps.
- Altura del instrumento se refiere a la elevación esperada del receptor desde el suelo.
- Si utiliza el receptor RTK conectado a un dispositivo portátil, ajuste la altura del instrumento a 0, ya que las mediciones de elevación no serán precisas debido al movimiento natural de la mano.
- Si está utilizando el kit con un poste de medición, ajuste la altura del instrumento a la altura exacta del poste.
- Prensa CONECTAR.
- Ahora debería ver una conexión exitosa al receptor GNSS y una transferencia de datos.
Conectarse a través de Bluetooth LE
- Alimente su receptor RTK conectando el cable USB a la fuente de alimentación (smartphone/tablet/banco de energía compatible). Si recibe algún mensaje emergente para conectar el dispositivo USB con alguna aplicación, puede ignorarlo.
- Habilite a su smartphone/tableta Bluetooth y vincúlelo con su receptor RTK. Al vincular su dispositivo, observe que aparecerá como BT+BLE_Puente _****La contraseña siempre es 1234.
El emparejamiento solo debe realizarse una vez.
- Toque el icono de la antena para mostrar el Conexión GNSS .
- Establecer Modo de conexión a Bluetooth LE y bajo Dispositivos Seleccione el que emparejó en el paso 4. Altura del instrumento se refiere a la elevación esperada del receptor desde el suelo.
- Si utiliza el receptor RTK conectado a un dispositivo portátil, ajuste la altura del instrumento a 0, ya que las mediciones de elevación no serán precisas debido al movimiento natural de la mano.
- Si está utilizando el kit con un poste de medición, ajuste la altura del instrumento a la altura exacta del poste.
- Prensa CONECTAR.
- Ahora debería ver una conexión exitosa al receptor GNSS y una transferencia de datos.
- Regrese al menú principal de SW Maps y seleccione NTRIP Cliente.
- Ingrese su NTRIP Cliente cartas credenciales:
- Nombre:Un nombre personalizado que elijas para guardar el NTRIP cuenta de conexión.
- NTRIP Caster Dirección y NTRIP Cerca del puerto deportivo:Esta información debe serle proporcionada por el NTRIP servicio al configurar su cuenta.
- Punto de montaje: Elija el punto de montaje más cercano al área desde donde va a operar.
- Nombre de usuario y contraseña:Esto se le debe proporcionar cuando configura su cuenta.
- Recomendamos habilitar Enviar NMEA GGA a la estación base Opción para enviar tu ubicación a la NTRIP caster.
- Prensa AHORRAR.
- Ingrese su NTRIP Cliente cartas credenciales:
- Prensa CONECTAR. En NTRIP Estado Verá una conexión exitosa y transmisión de datos a su dispositivo.
- Regrese al menú principal de SW Maps y seleccione Trazado del cieloAhora deberías ver los satélites disponibles en tu posición, Solución Establecido en RTK Float o RTK Fix y nivel centimétrico Horizontal y vertical Exactitud.
- Para centrar el mapa en tu ubicación, haz clic en el icono resaltado en rojo. El puntero que indica tu ubicación cambiará de color dinámicamente según el receptor. Solución Estado:
- Naranja cuando el estado es Flotación RTK con un poco menos de precisión.
- Verde cuando el estado es Corrección de RTK con precisión centimétrica completa.
Para obtener más información sobre cómo utilizar esta aplicación, siga las Guía del usuario de SW Maps.
El kit admite una amplia gama de integraciones de terceros. Consulta la tabla a continuación para saber qué aplicaciones puedes usar con tu kit y cómo hacerlo.
Si no puede encontrar su aplicación preferida en la lista, por favor Contactar con nosotros y lo probaremos para usted.
en iOS
La aplicación recomendada para usar ArduSimple Los kits de receptores RTK en un dispositivo Apple iOS son Mapas SO utilizando una conexión Bluetooth Low Energy (BLE).
Nota:
- Si su dispositivo iOS tiene conector USB-C, utilizará el cable USB-C OTG incluido en el paquete para alimentar su receptor RTK.
- Si su dispositivo iOS tiene un conector Lightning, no podrá usarlo para alimentar el kit RTK. En ese caso, le recomendamos pedir el empuñadura con batería incorporadaNo solo alimentará su equipo de manera confiable, sino que también será una configuración mucho más ergonómica en comparación con llevar un banco de energía externo.
- Instale la aplicación SW Maps en su dispositivo iOS desde Apple Store.
- Abra la aplicación y otorgue permisos (solo la primera vez).
- Haga clic en el icono de SW Maps para mostrar el menú de la aplicación.
- Seleccionar Bluetooth GNSS .
- Prensa Escanear para buscar dispositivos Bluetooth.
- BT+BLE_Puente_XXXX El dispositivo aparecerá si tu teléfono está lo suficientemente cerca del receptor. Marca su casilla y detén el escaneo.
- Desde el menú desplegable Mapas SW GNSS selecciona Ardusimple Puente BLE .
- Altura del instrumento se refiere a la elevación esperada del receptor desde el suelo.
- Si utiliza el receptor RTK conectado a un dispositivo portátil, ajuste la altura del instrumento a 0, ya que las mediciones de elevación no serán precisas debido al movimiento natural de la mano.
- Si está utilizando el kit con un poste de medición, ajuste la altura del instrumento a la altura exacta del poste.
- Prensa ConectarDebería ver el mensaje "¡Bluetooth GNSS conectado!" y la transmisión de datos desde el receptor.
Para obtener mediciones con precisión centimétrica, es necesario conectarse a un NTRIP servicio para obtener correcciones RTK. Si necesita ayuda para encontrar uno, consulte la lista de Servicios de corrección RTK en su país que hemos preparado para usted.
- Toque el menú SW Maps y seleccione el NTRIP Cliente .
- Ingrese su NTRIP cartas credenciales:
- Nombre:Un nombre personalizado que elijas para guardar el NTRIP cuenta de conexión.
- NTRIP Caster Dirección y NTRIP Cerca del puerto deportivo:Esta información debe serle proporcionada por el NTRIP servicio al configurar su cuenta.
- Punto de montaje: Elija el punto de montaje más cercano al área desde donde va a operar.
- Nombre de usuario y contraseña:Esto se le debe proporcionar cuando configura su cuenta.
- Recomendamos habilitar Enviar NMEA GGA a Caster Opción para enviar tu ubicación a la NTRIP caster.
- Una vez conectado, verá los datos transmitidos desde el NTRIP .
- Para verificar que está obteniendo una posición precisa, toque Mapas SO menú y seleccione Trazado del cielo Opción. Verás un RTK Tipo de arreglo, y Precisión horizontal y Precisión vertical confirmando que ahora estás trabajando con posicionamiento GNSS con precisión centimétrica.
- Para centrar el mapa en tu ubicación, haz clic en el icono de flecha resaltado en rojo. El puntero que indica tu ubicación cambiará de color dinámicamente según el receptor. Tipo de arreglo Estado:
- Naranja cuando el estado es Flotación RTK con un poco menos de precisión.
- Verde cuando el estado es Corrección de RTK con precisión centimétrica completa.
Para obtener más información sobre cómo utilizar esta aplicación, siga las Guía del usuario de SW Maps.
en un PC con Microsoft Windows
Antes de comenzar
Recomendamos no modificar ningún ajuste de configuración ni actualizar el firmware, a menos que sea necesario.
Conecta la antena
- Conecta la antena GNSS a tu receptor.
- Coloque el receptor RTK o la antena GNSS al aire libre (si la antena tiene un cable de extensión) en un lugar con buena visibilidad del cielo para probar su funcionamiento. De lo contrario, no verá la imagen ni la señal del satélite.
Conéctate a la PC y u-center
U-center es un software de evaluación diseñado para evaluar, analizar el rendimiento y configurar u-blox Chips y módulos de posicionamiento GNSS. Siga nuestra guía rápida para empezar.
- Conecte el receptor a su PC a través del puerto USB-C utilizando el cable USB suministrado.
- Abra u-center (para F9, no u-center2). Selecciona el COM Puerto para conectar el receptor. Si no sabe a qué puerto COM está conectado su receptor, consulte el Administrador de dispositivos de su PC.
- En la barra de herramientas de vistas, puede elegir los datos que desea visualizar. Recomendamos habilitar GPS data y Satellite levels para comprobar las coordenadas y la intensidad de la señal.
Obtener correcciones RTK
Para lograr una precisión centimétrica/milimétrica con nuestros receptores GNSS, necesita correcciones RTK. La forma más sencilla de obtenerlas es utilizar un servicio de corrección RTK disponible en su país. Hemos preparado una lista de... Servicios de corrección RTK en tu país para ayudarle a empezar.
Antes de que empieces:
- Usted se registró en el servicio de corrección RTK y recibió credenciales (dirección del servidor, puerto, usuario y contraseña) para conectarse a él.
- Tu PC tiene conexión a internet para poder conectarse a NTRIP .
- En la barra de menú, vaya a Receiver–>NTRIP Client… y configura la dirección, el puerto, el nombre de usuario, la contraseña y el punto de montaje de tu NTRIP. Haga clic en OK.
- En unos minutos, verá que el Modo de reparación cambia a FIXED or FLOATCon un valor FIXED válido, debería ver lo siguiente: 3D Acc.(precisión) y 2D Acc.(La precisión) es del orden de centímetros.
en un PC con Linux
Documentación de Linux en desarrollo, por favor Contactar con nosotros si necesita ayuda.
Restablecer a la configuración de fábrica
Recomendamos no cambiar ninguna configuración.
Pero si cambiaste la configuración del kit aquí tienes los pasos para volver a la configuración predeterminada.
El receptor RTK viene preconfigurado para enviar datos NMEA simultáneamente a través de Bluetooth y USB. Si modifica alguna configuración y el producto deja de funcionar, puede restaurar la configuración de fábrica siguiendo estos pasos:
- Conecte el receptor a su computadora o PC a través de USB.
- Ejecutar u-blox u-center (puedes descargarlo aquí) y conéctelo al puerto COM adecuado.
- Vaya al View –>Message View y navega a UBX–>MON–>VER.
- Puede leer la versión de firmware en la ventana:
- Descargue el archivo de configuración para Rover 1 Hz con el complemento Bluetooth BLE FW1.51.
- In u-center Open Tools -> Receiver Configuration, seleccione el archivo que descargó en el paso anterior y haga clic en Transfer File -> GNSS .
- Una vez realizada la configuración, vaya a Receiver->Action->Save Config para guardar la configuración en el receptor RTK.
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Accesorios y repuestos
Aquí podrás encontrar accesorios asequibles para tu kit.
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Accessories
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Desde 59,00€ Este producto tiene múltiples variantes. Las opciones se pueden elegir en la página del producto. -
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Desde 199,00€ Este producto tiene múltiples variantes. Las opciones se pueden elegir en la página del producto.
