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Guía del usuario: simpleRTK3B Budget

Descripción del producto

Puedes usar simpleRTK3B Budget como placa independiente o como escudo Arduino.
El componente principal de simpleRTK3B Budget is triple-band Unicore UM980 module.
If you are an advanced Unicore GPS user, you might want to have a look at the extensive Unicore documentation.

Materiales

Pinout definition

Motor

La simpleRTK3B Budget can be powered from 4 different sources:

  • Puerto USB GPS
  • Puerto USB XBEE
  • conector pixhawk
  • carril arduino

Solo se necesita 1 de ellos para usar la placa, pero también puedes conectar los 4 al mismo tiempo, no hay riesgo.

Puertos de comunicación

simpleRTK3B Budget board has a few interfaces that we will now explain in detail.

GPS USB

This USB-C connector gives you access via FTDI USB-to-UART converter, to COM1 of the UM980 module.
Puede conectar esta interfaz a su teléfono móvil, tableta o PC preferido y comenzar a recibir datos NMEA.
After connecting the receiver to the PC, you will see 1 new COM ports, that you can use with your favorite terminal tool to read NMEA or have full access to the UM980 using the UPrecise tool.

By default NMEA is disabled on this module so we recommend you to start with the UPrecise tool.
Si su PC no reconoce el dispositivo, necesitará el controlador VCP de FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

USBXBee

Este conector USB-C te da acceso a la UART del XBEE radio (si monta uno), a través de un convertidor FTDI USB a UART.

Nos parece muy práctico utilizar este conector para alimentar la placa, de modo que luego puedes conectar y desconectar el USB del GPS como desees, sin quitar la alimentación a la placa.
Puede usar cualquier adaptador de enchufe de pared USB que encuentre en casa.

To use this connector only as a power source, you don’t need any driver. You can use your PC, or connect to your USB wall adapter.

Para usar este conector para configurar un XBee radio, necesitará el controlador VCP de FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

conector pixhawk

Este conector es un JST GH estándar que se puede utilizar para conectar el simpleRTK3B Budget a un piloto automático Pixhawk.
También puede utilizar este conector para alimentar la placa.

El conector Pixhawk JST-GH sigue el estándar Pixhawk:

  • 1: 5V_ENTRADA
  • 2: Unicore COM3 RX (3.3V level)
  • 3: Unicore COM3 TX (3.3V level)
  • 4: salida de pulso de tiempo (nivel de 3.3 V)
  • 5: Extint (nivel de 3.3 V)
  • 6: TIERRA

Tenga en cuenta que la placa solo incluye GPS y no incluye magnetómetro.

rieles arduino

simpleRTK3B Budget tiene rieles opcionales para conectarse a otros dispositivos compatibles con arduino UNO.

  • TIERRA: tierra está disponible en los pines estándar de arduino. Siempre debe conectar esta línea a su otra placa.
  • 5V ENTRADA/SALIDA:
    • Cuando el LED al lado de este pin está APAGADO, puede encenderse simpleRTK3B Budget  de este alfiler.
      Por ejemplo, simplemente conéctelo encima de una placa Arduino UNO y simpleRTK3B Budget se encenderá. (verifique si su arduino puede alimentar escudos de 300 mA a 5 V).
    • Alternativamente, ahora puedes usar simpleRTK3B Budget para alimentar otros escudos.
      Simplemente encienda el interruptor “5V=SALIDA” y simpleRTK3B Budget La placa generará 5V en este pin.
  • IOREF: This pin is disconnected when the onboard switch is towards “IOREF = NC”.
    Alternatively it outputs 3.3V when the onboard switch is towards “IOREF = 3V3”. You can use this functionality to provide a voltage reference to other Shields that require this pin as an input.
  • TX2, RX2, TX3, RX3:These pins work as an output at 3.3V, and as an input accepting from 2.7 to 3.6V.
    • TX2: Unicore COM2 TX (this pin is also connected to XBee UART RX)
    • RX2: Unicore COM2 RX (this pin is also connected to XBee UART TX)
    • TX3:  Unicore COM3 TX
    • RX3:  Unicore COM3 RX
Zócalo XBee de alta potencia (HP)
La simpleRTK3B Budget tiene un zócalo XBee de alta potencia (HP).
Puede usar este enchufe para conectar un XBee compatible radio. Los siguientes pines están disponibles:
  • VCC, que es una salida de 3.3 V con máx.imum corriente 1A constante y pico 1.5A.
  • XBee UART RX, a nivel de 3.3V
  • XBee UART TX, a nivel de 3.3 V
  • GND
The XBee socket is connected to Unicore COM2.
Recuerda que puedes añadir un segundo socket XBee a tu placa con el Escudo para segundo zócalo XBee.
Pines de funciones especiales

In addition to above, there’s also a few additional pins available for the most advanced users. These pins are also available in the JST connector, as in the simpleRTK3B Pro.

Si vas a usar simpleRTK3B Budget conectado encima de un Arduino o Raspberry Pi y no usas ninguno de estos pines, se recomienda no conectar los pines: puedes cortar el encabezado en estos pines para evitar la conexión y evitar comportamientos inesperados.

  • Timepulse (TPS): salida de pulso de tiempo de configuración de 3.3 V. 
  • Extint (EXTINT): entrada de sincronización horaria, máx.imum voltaje 3.6V.
    Esta entrada se filtra para evitar fallos.

Recuerda que puedes añadir un segundo socket XBee a tu placa con el Escudo para segundo zócalo XBee.

Antena GPS/GNSS

simpleRTK3B Budget does not include, but requires a good quality GPS/GNSS antenna. 

simpleRTK3B Budget supports full L1/L2/L5 bands. If you want to get the most out of this module, we recommend a Triple banda simpleANT3B series antenna.

The board is compatible with both active antennas supporting 3.3V supply and passive antennas. The maximuLa corriente de salida m es de 150 mA a 3.3 V.

Si lo usa con las tradicionales antenas GPS baratas ampliamente disponibles, no obtendrá el rendimiento esperado.

IMPORTANTE: It is mandatory to connect the antenna before powering the board.

The installation of the antenna is also a key point to achieve the best results. The GPS/GNSS antenna should always be installed with the maximum posible vista del cielo.

Además, si es posible, debe instalarse con un plano metálico detrás, por ejemplo, en el techo del coche, sobre una placa metálica de más de 20 cm, etc.

Si desea saber cómo afecta la instalación al rendimiento, consulte nuestro Guía de instalación de antena GPS/GNSS  o mira este video.

LEDs

La placa incluye 7 LED de estado, que indican que:
  • PODER: el simpleRTK3B Budget el tablero tiene poder.
  • PVT: LED se enciende cuando fue posible calcular una posición a partir de la visibilidad satelital disponible.
  • NORTK: ENCENDIDO cuando no hay RTK, parpadeando cuando se reciben datos de corrección, APAGADO cuando los dispositivos están en RTK FIXModo DE.
  • XBEE>GPS: El XBEE radio is receiving data over the air and sending it to the Unicore.
  • GPS>XBEE: The Unicore is outputting data to the XBee radio.
  • 5V IN/OUT: Indicates if there is voltage on that pin.
  • IOREF: Indicates if there is voltage on that pin.

Buttons and swittches

There’s only one button: XBee Reset, and the good news is that you probably will not have to use it. This button is used to program the XBee radio if you want to update firmware, etc.

You will find also 1 switch under the XBee socket: it let you enable IOREF with 3.3V and 5V arduino pin as output so the board can power accessories like Escudo para segundo zócalo XBee

¡Empieza aquí!

Connect to UPrecise
  1. Connect the GNSS antenna to your receiver. Make sure the antenna has a good view of the sky for testing functionality.
  2. Connect the receiver to your PC via the USB port labelled as  POWER+GPS.
  3. Abierto Uprecise. Seleccione la pestaña COM port (If you don’t know which COM port check the device manager of your PC). Press Contacto.
  1. Haga clic en el Configuración del receptor icon on the right side menu bar. Here you can enable you preferred NMEA messages. We recommend check GGA, GSA, GSV, GST and RMC. It will work well with SW Maps and most applications. Then click Participar.
  1. At Menu bar choose the Flujo de datos icon. At Data Stream window type in GUARDARCONFIG y pulse Participar or Enviar a todos .
    On the Data Stream you will see Command, SAVECONFIG, response: OK. It means your configuration is saved to the Flash of your receiver.
  1. You will see the Constellation, Data Steam and Tracking Status on the screen.
Send NMEA messages to Xbee Socket
  1. The Xbee socket is connected to Unicore COM2. If you want to connect with Bluetooth, BLE, radio or other communication plugins, you need to enable NMEA messages on COM2.
  2. For example if you want to send GGA to COM2, at the commend window type in GPGGA COM2 1. It will output 1Hz GGA message at COM2. Repeat the same for the NMEA messages you need.
Connect to NTRIP
  1. Haga clic en el caja de instrumento y seleccione RTCM.
  1. Haga Clic en Entrada. Escoger Ntrip Client. Set your Ntrip Caster Host, Port, Mount point, ID and Password.  If your Ntrip Caster need the location of your rover, set GGA Location reporting at 1, and select CurrentSerialGGA. Hacer clic Ok.
  1. Haga clic en el OutPut. Seleccione Puerto serial, and choose the COM port of your receiver.
  1. You will see the Input and OutPut change into green. Check Maleficio, you will see the RTCM messages from the server.
  1. In a few minutes, you will see the Fix Type change to RTK Float or Fixed.

Accesorios

Puede agregar cualquiera de estas características (y más) con nuestros complementos XBee:

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