Guía del usuario: simpleRTK3B Budget
Descripción general del producto
Puede utilizar el simpleRTK3B Fusion como placa independiente conectándola a su PC o tableta. Además, se puede utilizar como placa complementaria para sus proyectos, como un escudo Arduino.
El componente principal de simpleRTK3B Budget es triple banda Unicore Módulo UM980.
Ferretería
Definición de distribución de pines
Motor
El simpleRTK3B Budget Se puede alimentar desde 4 fuentes diferentes:
- GPS Puerto USB
- Puerto USB XBEE
- Pixhawk conector
- carril arduino
Solo se necesita 1 de ellos para usar la placa, pero también puedes conectar los 4 al mismo tiempo, no hay riesgo.
Puertos de comunicación
simpleRTK3B Budget La placa tiene algunas interfaces que ahora explicaremos en detalle.
GPS USB
Este conector USB-C le brinda acceso mediante un convertidor FTDI USB a UART al COM1 del módulo UM980.
Puede conectar esta interfaz a su teléfono móvil, tableta o PC preferido y comenzar a recibir NMEA datos.
Después de conectar el receptor a la PC, verá 1 nuevo puerto COM, que puede usar con su herramienta de terminal favorita para leer NMEA o tener acceso completo al UM980 usando la herramienta UPrecise.
De forma predeterminada, NMEA está deshabilitado en este módulo, por lo que le recomendamos comenzar con el Herramienta precisa.
Si su PC no reconoce el dispositivo, necesitará el controlador VCP de FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
USBXBee
Este conector USB-C te da acceso a la UART del XBEE radio (si monta uno), a través de un convertidor FTDI USB a UART.
Nos parece muy práctico utilizar este conector para alimentar la placa, de modo que luego puedes conectar y desconectar el USB del GPS como desees, sin quitar la alimentación a la placa.
Puede usar cualquier adaptador de enchufe de pared USB que encuentre en casa.
Para utilizar este conector sólo como fuente de alimentación, no necesita ningún controlador. Puede utilizar su PC o conectarse a su adaptador de pared USB.
Para usar este conector para configurar un XBee radio, necesitará el controlador VCP de FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk conector
Este conector es un JST GH estándar que se puede utilizar para conectar el simpleRTK3B Budget a una Pixhawk piloto automático
También puede utilizar este conector para alimentar la placa.
El Pixhawk El conector JST-GH sigue las Pixhawk estándar:
- 1: 5V_ENTRADA
- 2: Unicore COM3 RX (nivel de 3.3 V)
- 3: Unicore COM3 TX (nivel de 3.3 V)
- 4: Timepulse salida (nivel de 3.3 V)
- 5: Extinto (nivel 3.3 V)
- 6: TIERRA
Tenga en cuenta que la placa solo incluye GPS y no incluye magnetómetro.
rieles arduino
simpleRTK3B Budget tiene rieles opcionales para conectarse a otros dispositivos compatibles con arduino UNO.
- TIERRA: tierra está disponible en los pines estándar de arduino. Siempre debe conectar esta línea a su otra placa.
- 5V ENTRADA/SALIDA:
- Cuando el LED al lado de este pin está APAGADO, puede encenderse simpleRTK3B Budget de este alfiler.
Por ejemplo, simplemente conéctelo encima de una placa Arduino UNO y simpleRTK3B Budget se encenderá. (verifique si su arduino puede alimentar escudos de 300 mA a 5 V). - Alternativamente, ahora puedes usar simpleRTK3B Budget para alimentar otros escudos.
Simplemente encienda el interruptor “5V=SALIDA” y simpleRTK3B Budget La placa generará 5V en este pin.
- Cuando el LED al lado de este pin está APAGADO, puede encenderse simpleRTK3B Budget de este alfiler.
- IOREF: Este pin se desconecta cuando el interruptor integrado está hacia “IOREF = NC”.
Alternativamente, genera 3.3 V cuando el interruptor integrado está hacia “IOREF = 3V3”. Puede utilizar esta funcionalidad para proporcionar una referencia de voltaje a otros Shields que requieran este pin como entrada. - TX2, RX2, TX3, RX3:Estos pines funcionan como salida a 3.3 V y como entrada aceptando de 2.7 a 3.6 V.
- TX2: Unicore COM2 TX (este pin también está conectado a XBee UART RX)
- RX2: Unicore COM2 RX (este pin también está conectado a XBee UART TX)
- TX3: Unicore Transmisión COM3
- RX3: Unicore RX COM3
Zócalo XBee de alta potencia (HP)
Puede usar este enchufe para conectar un XBee compatible radio. Los siguientes pines están disponibles:
- VCC, que es una salida de 3.3 V con una corriente máxima constante de 1 A y un pico de 1.5 A.
- XBee UART RX, a nivel de 3.3V
- XBee UART TX, a nivel de 3.3 V
- GND
Recuerda que puedes añadir un segundo socket XBee a tu placa con el Escudo para segundo zócalo XBee.
Pines de funciones especiales
Además de lo anterior, también hay algunos pines adicionales disponibles para los usuarios más avanzados. Estos pines también están disponibles en el conector JST, como en el simpleRTK3B Pro.
Si vas a usar simpleRTK3B Budget conectado encima de un Arduino o Raspberry Pi y no usas ninguno de estos pines, se recomienda no conectar los pines: puedes cortar el encabezado en estos pines para evitar la conexión y evitar comportamientos inesperados.
- Timepulse (TPS): Salida de pulso de tiempo de configuración de 3.3 V.
- Extinto (EXTINT): entrada de sincronización horaria, voltaje máximo 3.6 V.
Esta entrada se filtra para evitar fallos.
Recuerda que puedes añadir un segundo socket XBee a tu placa con el Escudo para segundo zócalo XBee.
GPS /GNSS Antena
simpleRTK3B Budget No incluye, pero requiere una antena GPS/GNSS de buena calidad.
simpleRTK3B Budget Admite bandas L1/L2/L5 completas. Si desea aprovechar al máximo este módulo, le recomendamos un Triple banda simpleANT3B antena serie.
La placa es compatible tanto con antenas activas que admiten alimentación de 3.3 V como con antenas pasivas. La corriente de salida máxima es de 150 mA a 3.3 V.
Si lo usa con las tradicionales antenas GPS baratas ampliamente disponibles, no obtendrá el rendimiento esperado.
IMPORTANTE: Es obligatorio conectar la antena antes de alimentar la placa.
La instalación de la antena también es un punto clave para conseguir los mejores resultados. La antena GPS/GNSS siempre debe instalarse con la máxima vista posible del cielo.
Además, si es posible, debe instalarse con un plano metálico detrás, por ejemplo, en el techo del coche, sobre una placa metálica de más de 20 cm, etc.
Si desea saber cómo afecta la instalación al rendimiento, consulte nuestro Guía de instalación de antena GPS/GNSS o mira este video.
LEDs
- POWER: el simpleRTK3B Budget el tablero tiene poder.
- PVT:El LED se enciende cuando fue posible calcular una posición a partir de la visibilidad del satélite disponible.
- NORTK: ENCENDIDO cuando no hay RTK, APAGADO cuando el dispositivo está en modo RTK FIJO.
- XBEE>GPS:El XBEE radio está recibiendo datos por aire y enviándolos al Unicore.
- GPS>XBEE: Los Unicore está enviando datos al XBee radio.
- 5V IN/OUT:Indica si hay voltaje en ese pin.
- IOREF:Indica si hay voltaje en ese pin.
Botones e interruptores
Sólo hay un botón: XBee Reset, y la buena noticia es que probablemente no tendrás que usarlo. Este botón se utiliza para programar el XBee. radio si desea actualizar el firmware, etc.
También encontrará 1 interruptor debajo del zócalo XBee: le permite habilitar IOREF con un pin arduino de 3.3 V y 5 V como salida para que la placa pueda alimentar accesorios como Escudo para segundo zócalo XBee.
Empieza aquí
Conéctate a UPrecise
- Conecte la antena GNSS a su receptor. Asegúrese de que la antena tenga una buena vista del cielo para probar su funcionalidad. O no verás la vista ni la señal de los satélites.
- Conecte el receptor a su PC a través del puerto USB etiquetado como POWER+GPS.
- Abierto preciso. Seleccione la pestaña COM puerto (si no sabe cuál es el puerto COM, consulte el administrador de dispositivos de su PC). En la velocidad en baudios, elija 115200 or AUTO. prensa Connect.
- Haz clic en el botón Receiver Configuration icono en la barra de menú del lado derecho. Aquí puede habilitar sus mensajes NMEA preferidos ( Por defecto, NMEA está deshabilitado en este módulo.). Recomendamos consultar GGA, GSA, GSV, GST y RMC. Funcionará bien con SW Maps y la mayoría de las aplicaciones. Luego haga clic Enter.
- En la barra de menú, elija el Data Stream icono. En la ventana Data Stream, escriba SAVECONFIG y pulse Enter. En el flujo de datos verá Command, SAVECONFIG, response: OK. Significa que su configuración se guarda en el Flash de su receptor.
- Verá Constellation, Data Steam y Tracking Status en la pantalla.
Enviar mensajes NMEA a Xbee Socket
- El conector Xbee está conectado a Unicore COM2. Si desea conectarse con Bluetooth, BLE, radio u otros complementos de comunicación, debe habilitar los mensajes NMEA en COM2.
- Por ejemplo, si desea enviar GGA a COM2, en la ventana de comentarios escriba GPGGA COM2 1. Emitirá un mensaje GGA de 1 Hz en COM2.
- Repita lo mismo para los mensajes NMEA que necesite. Recomendamos habilitar GGA, GSA, GSV, GST y RMC. Funcionará bien con SW Maps y la mayoría de las aplicaciones.
- En la ventana de comentarios, escriba SAVECONFIG, entonces presione Enter para guardar la configuración actual en la memoria.
Conectar a NTRIP
Para lograr una precisión de nivel de centímetros/milímetros con nuestros receptores GNSS, es necesario realizar correcciones.
Si no tiene su propia estación base para realizar correcciones, puede encontrar estaciones base de terceros en Servicios de corrección RTK en su país.
- Haz clic en el botón toolbox y seleccione RTCM.
- Haga clic en Input. Escoger Ntrip Client. Configura tu Ntrip Caster Host, Puerto, Punto de montaje, ID y Contraseña. Si tu Ntrip Caster Necesito la ubicación de tu rover, configure los informes de ubicación GGA en 1 y seleccione CurrentSerialGGA. Hacer clic Ok.
- Haz clic en el botón OutPut. Seleccionar Serial Porty elija el puerto COM de su receptor.
- Verá que la entrada y la salida cambian a verde. Controlar Hex, Verá los mensajes RTCM del servidor.
- En unos minutos, verá que el tipo de reparación cambia a RTK flotante o fijo.
permitir Galileo TIENE
El Galileo El Servicio de Alta Precisión (HAS) proporciona acceso gratuito, a través de Galileo señal (E6-B) y por medios terrestres (Internet), a la información necesaria para estimar una solución de posicionamiento precisa utilizando un algoritmo de Posicionamiento Preciso de Puntos en tiempo real.
Galileo HAS está disponible en simpleRTK3B Budget y simpleRTK3B CompassNo es compatible con la versión actual del firmware de simpleRTK3B Fusion.
- Escriba los siguientes comandos uno por uno para habilitar HAS.
CONFIG PPP ENABLE E6-HAS
CONFIG PPP DATUM WGS84
CONFIG PPP CONVERGE 50 50
CONFIG SIGNALGROUP 2 (Utilice este comando si tiene un simpleRTK3B Budget)
CONFIG SIGNALGROUP 3 6 (Utilice este comando si tiene un simpleRTK3B Compass)
SAVECONFIG
- En unos minutos deberías ver que el tipo de corrección cambia a Flotante.
Si desea desactivar PPP, escriba el comando:
CONFIG PPP DISABLE
Y usa el comando CONFIG PPP ENABLE E6-HAS para habilitarlo nuevamente.
Si necesita información adicional, como actualizar el firmware, configurar el receptor como base o rover por favor refiérase a Unicore página de configuración.
Accesorios
Puede agregar cualquiera de estas características (y más) con nuestros complementos XBee:
-
Plugins
Radio module Long Range (LR)
101,00€ Este producto tiene múltiples variantes. Las opciones se pueden elegir en la página del producto. -
Plugins
Radio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Este producto tiene múltiples variantes. Las opciones se pueden elegir en la página del producto. -
OFERTA!Made in EuropePlugins
Ethernet NTRIP Master
175,00€El precio original era: 175,00€.156,00€El precio actual es: 156,00€. -
Plugins
4G NTRIP Master
156,00€ Este producto tiene múltiples variantes. Las opciones se pueden elegir en la página del producto. -
Plugins
CANBus GNSS Master
175,00€El precio original era: 175,00€.156,00€El precio actual es: 156,00€.