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Guía del usuario: simpleRTK3B Fusion

Descripción general del producto

Puedes usar simpleRTK3B Fusion como placa independiente o como escudo Arduino.
El componente principal de simpleRTK3B Fusion es un módulo Unicore UM981 de triple banda.
Si es un usuario avanzado de GPS Unicore, es posible que desee echar un vistazo a la extensa Documentación Unicore.

Ferretería

Definición de distribución de pines

Motor

La simpleRTK3B Fusion se puede alimentar desde 4 fuentes diferentes:

  • Puerto USB GPS
  • Puerto USB XBEE
  • conector pixhawk
  • carril arduino

Solo se necesita 1 de ellos para usar la placa, pero también puedes conectar los 4 al mismo tiempo, no hay riesgo.

Puertos de comunicación

simpleRTK3B La placa Fusion tiene algunas interfaces que ahora explicaremos en detalle.

GPS USB

Este conector USB-C le brinda acceso mediante un convertidor FTDI USB a UART al COM1 del módulo UM980.
Puede conectar esta interfaz a su teléfono móvil, tableta o PC preferido y comenzar a recibir datos NMEA.
Después de conectar el receptor a la PC, verá 1 nuevo puerto COM, que puede usar con su herramienta de terminal favorita para leer NMEA o tener acceso completo al UM980 usando la herramienta UPrecise.

De forma predeterminada, NMEA está deshabilitado en este módulo, por lo que le recomendamos comenzar con el Herramienta precisa.
Si su PC no reconoce el dispositivo, necesitará el controlador VCP de FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

USBXBee

Este conector USB-C te da acceso a la UART del XBEE radio (si monta uno), a través de un convertidor FTDI USB a UART.

Nos parece muy práctico utilizar este conector para alimentar la placa, de modo que luego puedes conectar y desconectar el USB del GPS como desees, sin quitar la alimentación a la placa.
Puede usar cualquier adaptador de enchufe de pared USB que encuentre en casa.

Para utilizar este conector sólo como fuente de alimentación, no necesita ningún controlador. Puede utilizar su PC o conectarse a su adaptador de pared USB.

Para usar este conector para configurar un XBee radio, necesitará el controlador VCP de FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

conector pixhawk

Este conector es un JST GH estándar que se puede utilizar para conectar el simpleRTK3B Fusión a un piloto automático Pixhawk.
También puede utilizar este conector para alimentar la placa.

El conector Pixhawk JST-GH sigue el estándar Pixhawk:

  • 1: 5V_ENTRADA
  • 2: Unicore COM3 RX (nivel de 3.3 V)
  • 3: Unicore COM3 TX (nivel de 3.3 V)
  • 4: salida de pulso de tiempo (nivel de 3.3 V)
  • 5: Extint (nivel de 3.3 V)
  • 6: TIERRA

Tenga en cuenta que la placa solo incluye GPS y no incluye magnetómetro.

rieles arduino

simpleRTK3B Fusion has optional rails to connect to other arduino UNO compatible devices.

  • TIERRA: tierra está disponible en los pines estándar de arduino. Siempre debe conectar esta línea a su otra placa.
  • 5V ENTRADA/SALIDA:
    • Cuando el LED al lado de este pin está APAGADO, puede encenderse simpleRTK3B Fusion  from this pin.
      Por ejemplo, simplemente conéctelo encima de una placa Arduino UNO y simpleRTK3B Fusion will turn ON. (check if your arduino can power 300mA @ 5V shields).
    • Alternativamente, ahora puedes usar simpleRTK3B Fusion to power other shields.
      Simplemente encienda el interruptor “5V=SALIDA” y simpleRTK3B Fusion board will output 5V at this pin.
  • IOREF: Este pin se desconecta cuando el interruptor integrado está hacia “IOREF = NC”.
    Alternativamente, genera 3.3 V cuando el interruptor integrado está hacia “IOREF = 3V3”. Puede utilizar esta funcionalidad para proporcionar una referencia de voltaje a otros Shields que requieran este pin como entrada.
  • TX2, RX2, TX3, RX3:Estos pines funcionan como salida a 3.3 V y como entrada aceptando de 2.7 a 3.6 V.
    • TX2: Unicore COM2 TX (este pin también está conectado a XBee UART RX)
    • RX2: Unicore COM2 RX (este pin también está conectado a XBee UART TX)
    • TX3: Unicore COM3 TX
    • RX3: Unicore COM3 RX
Zócalo XBee de alta potencia (HP)
La simpleRTK3B Fusion tiene un zócalo XBee de alta potencia (HP).
Puede usar este enchufe para conectar un XBee compatible radio. Los siguientes pines están disponibles:
  • VCC, que es una salida de 3.3 V con una corriente máxima constante de 1 A y un pico de 1.5 A.
  • XBee UART RX, a nivel de 3.3V
  • XBee UART TX, a nivel de 3.3 V
  • GND
El zócalo XBee está conectado a Unicore COM2.
Recuerda que puedes añadir un segundo socket XBee a tu placa con el Escudo para segundo zócalo XBee.
Pines de funciones especiales

Además de lo anterior, también hay algunos pines adicionales disponibles para los usuarios más avanzados. Estos pines también están disponibles en el conector JST, como en el simpleRTK3B Pro.

Si vas a usar simpleRTK3B Fusion está conectado encima de un Arduino o Raspberry Pi y no utiliza ninguno de estos pines, se recomienda no conectar los pines: puede cortar el encabezado en estos pines para evitar la conexión y evitar comportamientos inesperados.

  • Timepulse (TPS): salida de pulso de tiempo de configuración de 3.3 V. 
  • Extint (EXTINT): entrada de sincronización horaria, voltaje máximo 3.6 V.
    Esta entrada se filtra para evitar fallos.

Recuerda que puedes añadir un segundo socket XBee a tu placa con el Escudo para segundo zócalo XBee.

Antena GPS/GNSS

simpleRTK3B Fusion no incluye, pero requiere una antena GPS/GNSS de buena calidad. 

simpleRTK3B Fusion admite bandas L1/L2/L5 completas. Si desea aprovechar al máximo este módulo, le recomendamos un Triple banda simpleANT3B antena serie.

La placa es compatible tanto con antenas activas que admiten alimentación de 3.3 V como con antenas pasivas. La corriente de salida máxima es de 150 mA a 3.3 V.

Si lo usa con las tradicionales antenas GPS baratas ampliamente disponibles, no obtendrá el rendimiento esperado.

IMPORTANTE: Es obligatorio conectar la antena antes de alimentar la placa.

La instalación de la antena también es un punto clave para conseguir los mejores resultados. La antena GPS/GNSS siempre debe instalarse con la máxima vista posible del cielo.

Además, si es posible, debe instalarse con un plano metálico detrás, por ejemplo, en el techo del coche, sobre una placa metálica de más de 20 cm, etc.

Si desea saber cómo afecta la instalación al rendimiento, consulte nuestro Guía de instalación de antena GPS/GNSS  o mira este video.

LEDs

La placa incluye 7 LED de estado, que indican que:

  • PODER: el simpleRTK3B La placa Fusion tiene energía.
  • PVT: LED se enciende cuando fue posible calcular una posición a partir de la visibilidad satelital disponible.
  • NORTK: ENCENDIDO cuando no hay RTK, parpadeando cuando se reciben datos de corrección, APAGADO cuando los dispositivos están en RTK FIXModo DE.
  • XBEE>GPS: El XBEE radio está recibiendo datos por aire y enviándolos al Unicore.
  • GPS>XBEE: El Unicore está generando datos que el XBEE radio está recibiendo y enviando por el aire.
  • 5V IN/OUT: Te indicará si hay voltaje en ese pin.
  • IOREF: Te indicará si está habilitado el pin IOREF, que activa las UART en los rieles de arduino.

Botones e interruptores

Sólo hay un botón: XBee Reset, y la buena noticia es que probablemente no tendrás que usarlo. Este botón se utiliza para programar el XBee. radio si desea actualizar el firmware, etc.

También encontrará 1 interruptor debajo del zócalo XBee: le permite habilitar IOREF con un pin arduino de 3.3 V y 5 V como salida para que la placa pueda alimentar accesorios como Escudo para segundo zócalo XBee. Al mismo tiempo, este interruptor también habilitará las señales del riel arduino a 3.3V. Consulte la sección "Arduino Rails" anterior para leer más detalles al respecto.

¡Empieza aquí!

Conéctate a UPrecise
  1. Conecte la antena GNSS a su receptor. Asegúrese de que la antena tenga una buena vista del cielo para probar su funcionalidad.
  2. Conecte el receptor a su PC a través del puerto USB etiquetado como  POWER+GPS.
  3. Abierto preciso. Seleccione la pestaña COM puerto (si no sabe qué puerto COM consulte el administrador de dispositivos de su PC). Prensa Contacto.
  1. Haga clic en el Configuración del receptor icono en la barra de menú del lado derecho. Aquí puede habilitar sus mensajes NMEA preferidos ( Por defecto, NMEA está deshabilitado en este módulo.). Recomendamos consultar GGA, GSA, GSV, GST y RMC. Funcionará bien con SW Maps y la mayoría de las aplicaciones. Luego haga clic Participar.
  1. En la barra de menú, elija el Flujo de datos icono. En la ventana Data Stream, escriba GUARDARCONFIG y pulse Participar or Enviar a todos .
    En el flujo de datos verá Comando, SAVECONFIG, respuesta: OK. Significa que su configuración se guarda en el Flash de su receptor.
  1. Verá Constellation, Data Steam y Tracking Status en la pantalla.
Enviar mensajes NMEA a Xbee Socket
  1. El zócalo Xbee está conectado a Unicore COM2. Si desea conectarse con Bluetooth, BLE, radio u otros complementos de comunicación, debe habilitar los mensajes NMEA en COM2.
  2. Por ejemplo, si desea enviar GGA a COM2, en la ventana de comentarios escriba GPGGA COM2 1. Emitirá un mensaje GGA de 1 Hz en COM2.
  3. Repita lo mismo para los mensajes NMEA que necesite. Recomendamos habilitar GGA, GSA, GSV, GST y RMC. Funcionará bien con SW Maps y la mayoría de las aplicaciones.
  1. En la ventana de comentarios, escriba GUARDAR CONFIGURACIÓN, entonces presione Participar para guardar la configuración actual en la memoria.
Conéctese a NTRIP
  1. Haga clic en el caja de instrumento y seleccione RTCM.
  1. Haga Clic en Entrada. Escoger Cliente Ntrip. Configura tu Ntrip Caster Host, Puerto, Punto de montaje, ID y Contraseña. Si tu Ntrip Caster Necesito la ubicación de tu rover, configure los informes de ubicación GGA en 1 y seleccione Serie actualGGA. Hacer clic Ok.
  1. Haga clic en el Producción. Seleccione Puerto serialy elija el puerto COM de su receptor.
  1. Verá que la entrada y la salida cambian a verde. Controlar Maleficio, Verá los mensajes RTCM del servidor.
  1. En unos minutos, verá que el tipo de reparación cambia a RTK flotante o fijo.

Accesorios

Puede agregar cualquiera de estas características (y más) con nuestros complementos XBee:

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