y 
Guía del usuario: simpleRTK3B Heading
Descripción del producto
Puedes usar simpleRTK3B Heading como placa independiente conectándola a su PC o tableta. Además, se puede utilizar como placa complementaria para sus proyectos, como un escudo Arduino.
El componente principal de simpleRTK3B Heading is Mosaic-H Módulo GNSS RTK multibanda (L1, L2 y E5b).
Importante antes de usar:
Este es un módulo RTK tradicional, solo encuentra satélites en exteriores. Si intenta usarlo junto a la ventana, no encontrará ningún satélite.
El módulo necesita 10 segundos para arrancar, tenga paciencia después de conectarse a la PC 🙂
Empezar
Paso A: Montaje e instalación del controlador
Importante: Este es un módulo RTK tradicional, por lo que está diseñado para funcionar solo en exteriores. Si intenta usarlo junto a una ventana, no funcionará correctamente. Además, el módulo necesita al menos 10 segundos para inicializarse, así que tenga paciencia. 🙂
- Atornille la antena GNSS con la mano al conector de antena del módulo receptor, no utilice ninguna herramienta.
- Conecte el receptor a su PC a través del puerto USB etiquetado como POWER+GPS.
- Cuando conecte este producto a una PC por primera vez, es posible que la PC no lo reconozca. Solo verá un nuevo disco duro en su computadora. Ábralo e instale el software. Septentrio conductor.
- Una vez finalizada la instalación, desconecte y vuelva a conectar el receptor; su PC lo reconocerá. Esto solo es necesario hacerlo una vez.
Paso B: Conectarse a Septentrio interfaz web
- Abre un navegador web y escribe http://192.168.3.1 para acceder a el Septentrio interfaz web.
- La primera vez que se conecte, es posible que se le pida que inicie sesión. Todos nuestros Septentrio Las placas receptoras vienen con un ArduSimple usuario de la fábrica, usar ardusimple (minúsculas) para ambos Nombre de usuario y Contraseña campos y prensa Iniciar sesión.
- La interfaz web se abrirá y mostrará el estado general de su Septentrio módulo receptor.
Paso C: Correcciones RTK
Para lograr una precisión a nivel centimétrico en sus receptores GNSS, necesita obtener correcciones RTK. Así queSi no dispone de su propia estación base que proporcione correcciones, la forma más sencilla de obtener correcciones RTK es mediante las disponibles. Servicios de corrección RTK en su país.
Solo necesitas registrarte en el servicio para obtener tu NTRIP credenciales como servidor, puerto, nombre de usuario, contraseña y punto de montaje.
- Comparta su conexión a Internet con el receptor mediante USB y reciba correcciones RTK siguiendo este tutorial en vídeo.
- Encontrarás la entrada NTRIP Correcciones después de esperar unos minutos, y estado RTK Float o Fixed.
Paso D: Configuración del rumbo
Siga este manual de instalación de antenas duales para obtener los datos de rumbo correctos del módulo mosaic-H.
- El resultado de la orientación es el ángulo desde el Norte verdadero hasta la línea base de la antena maestra (etiquetada como GPS1 a bordo) hasta la antena esclava (etiquetada como GPS2) en sentido horario. El ángulo de cabeceo se refiere al ángulo del coche o dron con respecto al plano horizontal.
- En la configuración predeterminada, las antenas deben colocarse longitudinalmente a lo largo del vehículo, con la antena maestra (GPS1) posicionada en la parte trasera.
- Se requiere una distancia mínima entre 2 antenas para generar un rumbo preciso. La precisión del rumbo se puede mejorar aumentando la longitud de la línea base (distancia entre las 2 antenas). En general, se requiere una distancia mínima de 1 metro (longitud de la línea base) para lograr una precisión de subgrado satisfactoria en condiciones no ideales. En la práctica, esto no es posible para muchos vehículos. Con una buena instalación con 0.5 metros, puede obtener resultados decentes. Con 0.3 metros es posible obtener el rumbo, pero la salida a veces será un poco ruidosa. Pero podría ser lo suficientemente bueno para algunas aplicaciones.
- Se recomienda que ambas antenas GNSS sean idénticas y tengan la misma orientación física entre sí (es decir, el cable de la antena debe salir en la misma dirección en ambas antenas). Esto garantizará la mejor alineación del centro de fase de RF y la precisión del rumbo. El centro de fase de RF real suele estar desplazado del centro físico de la carcasa de la antena. Para obtener resultados óptimos, asegúrese de que las longitudes del cable de RF para ambas antenas sean idénticas.
- Abra Septentrio Interfaz web. Si no puede instalar las antenas con la configuración predeterminada, vaya a GNSS–> AttitudeEn Desplazamiento de actitud se establece el desplazamiento de rumbo y cabeceo.
- En Attitude Information puedes consultar la información del encabezado de tu vehículo.
Componentes metálicos
Asignación de pines
Potencia
- Puerto USB GPS
- Puerto USB XBEE
- Pixhawk conector
- carril arduino
El simpleRTK3B Heading Tiene un conector XBee de alta potencia (HP). Puedes conectarle cualquier accesorio XBee. Si conectas un dispositivo que requiere alta potencia al conector XBee, tendrás que asegurarte de que tu fuente de alimentación pueda proporcionar dicha potencia.
- Utilice únicamente cables USB-C de alta calidad, de no más de 1 metro.
- Si se conecta simpleRTK3B Heading a través de un concentrador USB a su PC/Tableta o si su PC tiene puertos USB de baja potencia, tendrá que conectar el segundo puerto USB directamente a un enchufe de pared o a un puerto USB de alta potencia.
Antena GNSS
simpleRTK3B Heading No incluye, pero requiere una antena GPS/GNSS de buena calidad.
simpleRTK3B Heading Admite bandas L1/L2/Eb5. Si desea aprovechar al máximo este módulo, le recomendamos un Budget Survey Antena multibanda GNSS.
La placa es compatible tanto con antenas activas que admiten alimentación de 3.3 V como con antenas pasivas. La corriente de salida máxima es de 150 mA a 3.3 V.
Si lo usa con las tradicionales antenas GPS baratas ampliamente disponibles, no obtendrá el rendimiento esperado.
IMPORTANTE: La instalación de la antena también es un punto clave para conseguir los mejores resultados.
- Es obligatorio conectar la antena. antes alimentando la placa.
- La antena GPS/GNSS siempre debe instalarse con la máxima vista posible del cielo.
- En la configuración predeterminada, las antenas deben colocarse longitudinalmente a lo largo del vehículo, con la antena maestra (GPS1) posicionada en la parte trasera.
- Además, si es posible, debe instalarse con un plano metálico detrás, por ejemplo, en el techo del coche, sobre una placa metálica de más de 20 cm, etc.
- La precisión del rumbo dependerá de la distancia de la antena; consulte la imagen a continuación. Con una buena instalación de 0.5 metros se pueden conseguir resultados decentes.
Si desea saber cómo afecta la instalación al rendimiento, consulte nuestro Guía de instalación de antena GPS/GNSS o mira este video.
Interfaces
simpleRTK3B Heading La placa tiene algunas interfaces que ahora explicaremos en detalle.
GPS USB
Después de la instalación, cuando conecte el receptor a la PC, verá 2 nuevos puertos COM, que puede usar con su herramienta de terminal favorita para leer NMEA o tener acceso completo a la Mosaic usando RxHerramientas.
Pero lo mejor de este receptor es que si vas al navegador web y escribes 192.168.3.1, el Septentrio Aparece una interfaz web que permite configurar y monitorear el receptor:
USBXBee
Para utilizar este conector sólo como fuente de alimentación, no necesita ningún controlador. Puede utilizar su PC o conectarse a su adaptador de pared USB.
Para usar este conector para configurar un XBee radio, necesitará el controlador VCP de FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk conector
El Pixhawk El conector JST-GH sigue las Pixhawk estándar:
- 1: 5V_IN
- 2: Mosaic COM3 RX (3.3V level)
- 3: Mosaic COM3 TX (3.3V level)
- 4: Timepulse output (3.3V level)
- 5: Event input (3.3V level)
- 6: GND
rieles arduino
- GND: La conexión a tierra está disponible en los pines estándar de Arduino. Siempre debes conectar esta línea a tu otra placa.
- 5V IN/OUT:
- Cuando el LED al lado de este pin está APAGADO, puede encender simpleRTK3B Heading desde este pin. Por ejemplo, simplemente conéctelo a la parte superior de una placa Arduino UNO y simpleRTK3B Heading se encenderá. (Verifique si su Arduino puede alimentar protectores de 300 mA a 5 V).
- Alternativamente, ahora puedes usar simpleRTK3B Heading para alimentar otros shields. Simplemente encienda el interruptor “5V=OUTPUT” y simpleRTK3B Heading La placa generará 5V en este pin.
- IOREF: Este pin afecta la funcionalidad de TX1, RX1, TX2, RX2 alfileres.
- Al enchufar el simpleRTK3B Heading placa en la parte superior de un Arduino UNO o Raspberry Pi, este pin se utiliza para definir automáticamente el nivel de voltaje de los pines de comunicación (TX1, RX1, TX2, RX2).
- Al conectar sus propios cables a la placa, esta es una entrada que definirá los niveles de voltaje de los pines. Si ingresa 1.8 V, los siguientes pines tendrán un nivel de 1.8 V. Admite desde 1.2 V hasta 5.5 V.
- Si desea conectar cables a los pines enumerados y 3.3 V le parece adecuado, solo necesita habilitar el interruptor “IOREF=3.3V."
- TX1, RX1, TX2, RX2: Estos pines funcionan con el nivel de voltaje definido por IOREF.
- TX1: Mosaic Transmisión COM1
- RX1: Mosaic RX COM1
- TX2: XBee UART TX (este pin también está conectado a Mosaic RX COM2).
- RX2: XBee UART RX (este pin también está conectado a Mosaic COM2 TX).
Zócalo XBee de alta potencia (HP)
- VCC, que es una salida de 3.3 V con una corriente máxima de 1 A constante y pico de 1.5 A.
- XBee UART RX, a un nivel de 3.3 V
- XBee UART TX, a un nivel de 3.3 V
- GND
Pines de funciones especiales
Además de lo anterior, también hay algunos pines adicionales disponibles para los usuarios más avanzados. Si vas a utilizar simpleRTK3B Heading conectado en la parte superior de un Arduino o Raspberry Pi y no utiliza ninguno de estos pines, se recomienda no conectar los pines: puede cortar el encabezado en estos pines para evitar la conexión y prevenir comportamientos inesperados.
- Timepulse (TPS): Salida de pulso de tiempo de configuración de 3.3 V. La lógica de este pin se invierte con la interfaz web. Si en la interfaz web selecciona ALTO, el pin emitirá BAJO.
- Evento externo (EVT): entrada de sincronización horaria, voltaje máximo 3.6 V. Esta entrada se filtra para evitar fallos.
- Botón de registro (LOG): la función de registro se puede controlar a través de la interfaz web, pero en caso de que desee agregar un botón para controlar esta función.
- Conducir el pin LOGBUTTON a nivel bajo durante 100 ms a 5 segundos alterna el inicio y el apagado.
- Si mantiene presionado el pin LOGBUTTON durante más de 5 segundos y luego lo suelta, se desmonta la tarjeta SD si estaba montada o se monta si estaba desmontada.
LEDs
- POWER: the simpleRTK3B Heading board has power.
- PVT: LED lights when it was possible to calculate a position from the available satellite visibility.
- NORTK: ON when no RTK, blinking when receiving correction data, OFF when the device is in RTK FIXED mode.
- XBEE>GPS: The XBEE radio is receiving data over the air and sending it to the Mosaic.
- GPS>XBEE: The Mosaic is outputting data to the XBee radio.
- 5V IN/OUT: Indicates if there is voltage on that pin.
- IOREF: Indicates if there is voltage on that pin. If the IOREF pin is enabled, the UARTs on Arduino rails are activated.
Botones e interruptores
Sólo hay un botón: XBee Reset, y la buena noticia es que probablemente no tendrás que usarlo. Este botón se utiliza para programar el XBee. radio si desea actualizar el firmware, etc.
También encontrará 1 interruptor debajo del zócalo XBee: le permite habilitar IOREF con un pin arduino de 3.3 V y 5 V como salida para que la placa pueda alimentar accesorios como Escudo para segundo zócalo XBee.
Al mismo tiempo, este interruptor también habilitará las señales del riel arduino a 3.3V. Consulte la sección "Arduino Rails" anterior para leer más detalles sobre esto.
Registro de datos integrado (tarjeta MicroSD)
simpleRTK3B Heading Incorpora un lector de tarjetas microSD para registro de datos. Puede configurar los detalles del registro de datos desde la interfaz web de Septentrio.
Una peculiaridad de Septentrio El registro de datos consiste en que el almacenamiento dentro de la tarjeta microSD se realiza en lotes. Por ejemplo, si solo habilita el mensaje GGA para el almacenamiento 1 vez por segundo y solo deja el sistema encendido durante 10 segundos, no habrá datos dentro de la tarjeta de memoria, porque no alcanzó el tamaño mínimo de datos para el almacenamiento. Recomendamos habilitar algunos mensajes por segundo para asegurarse de que al apagar se pierda una cantidad mínima de los últimos mensajes.
En caso de que quieras controlar el registro con un botón, hay un pin etiquetado LOG que está conectado a la LOGBUTTON función de la Mosaic módulo: si conectas este pin a GND Puedes activar o desactivar la grabación de forma externa. De lo contrario, puedes hacerlo desde la interfaz web o dejarlo siempre apagado.
Accesorios
Puede agregar cualquiera de estas características (y más) con nuestros complementos XBee:
-
-
-
-
PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Este producto tiene múltiples variantes. Las opciones se pueden elegir en la página del producto. -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Este producto tiene múltiples variantes. Las opciones se pueden elegir en la página del producto. -
-
-
OFERTA!
Made in Europe -
OFERTA!
Plugins4G NTRIP Master
156,00€ Este producto tiene múltiples variantes. Las opciones se pueden elegir en la página del producto. -
-
OFERTA!
-
-
OFERTA!
Made in EuropePluginsPointPerfect L-Band Corrections Receiver NEO-D9S
El precio original era: 125,00€.99,00€El precio actual es: 99,00€. -
Cómo agregar un complemento
- Para conectar el plugin de comunicación al zócalo XBee, simplemente insértelo en el conector XBee de la placa.
- Para usar el plugin, vaya a Septentrio Mosaic-X5 y Mosaic-H página de configuración y cargar el archivo de configuración Enviar NMEA completo de 1 Hz al complemento en su receptor siguiendo las instrucciones.
- La placa admite un segundo complemento XBee. Puedes usar dos complementos de comunicación simultáneamente añadiendo un... Shield for Second Plugin SocketPara adjuntarlo, necesitarás el Expansion Headers Kit (not soldered) en el receptor, o orden Expansion Headers Kit (soldered) Si deseas que lo soldemos por ti.
Tutoriales relacionados
Si busca una guía más detallada, explore los siguientes recursos y tutoriales:
- Mosaic-H Guia de referencia
- Cómo habilitar el último servicio anti-spoofing OSNMA en su Septentrio receptor
- Cómo compartir tu Septentrio estación base con RTK2go vía Septentrio Native Ethernet
- Como configurar Septentrio Receptor y conectarlo a ArduPilot
- Cómo utilizar PointPerfect con Septentrio receptores
- Cómo generar RINEX con archivos simpleRTK3B Pro
- Cómo cargar archivos de calibración de antena en Septentrio receptores
Para obtener información de configuración adicional, como actualizar el firmware o configurar el receptor como base o rover, referirse a Septentrio Página de configuración.
