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ArduSimple Placas de evaluación GNSS RTK simplificadas
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Guía del usuario: simpleRTK3B Heading

Descripción general del producto

Puedes usar simpleRTK3B Heading como placa independiente conectándola a su PC o tableta. Además, se puede utilizar como placa complementaria para sus proyectos, como un escudo Arduino. El componente principal de simpleRTK3B Heading is Mosaic-H RTK multibanda (L1, L2 y E5b) GNSS .
Importante antes de usar:
Este es un módulo RTK tradicional; solo detecta satélites en exteriores. Si intenta usarlo cerca de una ventana, no encontrará ningún satélite. El módulo tarda 10 segundos en arrancar; tenga paciencia después de conectarlo al PC.

Ferretería

Definición de distribución de pines

Energía

mosaico_H-Power
El simpleRTK3B Heading Se puede alimentar desde 4 fuentes diferentes:
  • Puerto USB GPS
  • Puerto USB XBEE
  • Pixhawk conector
  • carril arduino
Solo se necesita 1 de ellos para usar la placa, pero también puedes conectar los 4 al mismo tiempo, no hay riesgo.
El simpleRTK3B Heading Tiene una toma XBee de alta potencia (HP). Puede conectar cualquier accesorio XBee. Si conecta un dispositivo que requiere alta potencia a la toma XBee, deberá asegurarse de que su fuente de alimentación sea compatible.
  • Utilice únicamente cables USB-C de alta calidad, de no más de 1 metro.
  • Si se conecta simpleRTK3B Heading a través de un concentrador USB a su PC/Tableta o si su PC tiene puertos USB de baja potencia, tendrá que conectar el segundo puerto USB directamente a un enchufe de pared o a un puerto USB de alta potencia.

Puertos de comunicación

simpleRTK3B Heading La placa tiene algunas interfaces que ahora explicaremos en detalle.

GPS USB
mosaicoH_USB-GPS
Este conector USB-C le brinda acceso al USB nativo desde el Mosaic módulo. Cuando se conecte a la PC por primera vez, solo verá un disco duro nuevo en su computadora. Ábrelo e instala el Septentrio los conductores.
Después de la instalación, cuando conecte el receptor a la PC, verá 2 nuevos puertos COM, que puede usar con su herramienta de terminal favorita para leer NMEA o tener acceso completo a la Mosaic usando RxHerramientas.
Administrador de dispositivos de Windows Septentrio USB virtual Puerto COM 1 Puerto 2

Pero lo mejor de este receptor es que si vas al navegador web y escribes 192.168.3.1, el Septentrio Aparece una interfaz web que permite configurar y monitorear el receptor:

Descripción general del servidor web Septentrio Mosaic
USBXBee
Este conector USB-C te da acceso a la UART del XBEE radio (si lo instala), mediante un convertidor FTDI USB a UART. Nos resulta muy práctico usar este conector para alimentar la placa, así podrá conectar y desconectar el GPS USB a su gusto, sin necesidad de desconectar la alimentación de la placa. Puede usar cualquier adaptador de pared USB que tenga en casa.
Para utilizar este conector sólo como fuente de alimentación, no necesita ningún controlador. Puede utilizar su PC o conectarse a su adaptador de pared USB.
Para usar este conector para configurar un XBee radio, necesitará el controlador VCP de FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk conector
mosaico_H-Pixhawk
Este conector es un JST GH estándar que se puede utilizar para conectar el simpleRTK3B Heading a una Pixhawk Piloto automático. También puedes usar este conector para alimentar la placa.
El Pixhawk El conector JST-GH sigue las Pixhawk estándar:
  • 1: 5V_IN
  • 2: Mosaic COM3 RX (3.3V level)
  • 3: Mosaic COM3 TX (3.3V level)
  • 4: Timepulse output (3.3V level)
  • 5: Event input (3.3V level)
  • 6: GND
Tenga en cuenta que la placa solo incluye GPS y no incluye magnetómetro.
rieles arduino
mosaico_H-Arduino
simpleRTK3B Heading tiene rieles opcionales para conectarse a otros dispositivos compatibles con arduino UNO.
  • GND: La conexión a tierra está disponible en los pines estándar de Arduino. Siempre debes conectar esta línea a tu otra placa.
  • 5V IN/OUT:
    • Cuando el LED al lado de este pin está APAGADO, puede encender simpleRTK3B Heading desde este pin. Por ejemplo, simplemente conéctelo a la parte superior de una placa Arduino UNO y simpleRTK3B Heading se encenderá. (Verifique si su Arduino puede alimentar protectores de 300 mA a 5 V).
    • Alternativamente, ahora puedes usar simpleRTK3B Heading para alimentar otros shields. Simplemente encienda el interruptor “5V=OUTPUT” y simpleRTK3B Heading La placa generará 5V en este pin.
  • IOREF: Este pin afecta la funcionalidad de TX1, RX1, TX2, RX2 alfileres.
    • Al enchufar el simpleRTK3B Heading placa en la parte superior de un Arduino UNO o Raspberry Pi, este pin se utiliza para definir automáticamente el nivel de voltaje de los pines de comunicación (TX1, RX1, TX2, RX2).
    • Al conectar sus propios cables a la placa, esta es una entrada que definirá los niveles de voltaje de los pines. Si ingresa 1.8 V, los siguientes pines tendrán un nivel de 1.8 V. Admite desde 1.2 V hasta 5.5 V.
    • Si desea conectar cables a los pines enumerados y 3.3 V le parece adecuado, solo necesita habilitar el interruptor “IOREF=3.3V."
  • TX1, RX1, TX2, RX2: Estos pines funcionan con el nivel de voltaje definido por IOREF.
    • TX1: Mosaic Transmisión COM1
    • RX1: Mosaic RX COM1
    • TX2: XBee UART TX (este pin también está conectado a Mosaic RX COM2).
    • RX2: XBee UART RX (este pin también está conectado a Mosaic COM2 TX).
Zócalo XBee de alta potencia (HP)
Guía de citas: simpleRTK3B Pro septentrio mosaic-X5 Zócalo Xbee
El simpleRTK3B Heading Tiene un conector XBee de alta potencia (HP). Puede utilizar este conector para conectar un XBee compatible. radio. Los siguientes pines están disponibles:
  • VCC, que es una salida de 3.3 V con una corriente máxima de 1 A constante y pico de 1.5 A.
  • XBee UART RX, a un nivel de 3.3 V
  • XBee UART TX, a un nivel de 3.3 V
  • GND
El enchufe XBee está conectado a Mosaic COM2.
Pines de funciones especiales
mosaico_H-Pin de función especial
Además de lo anterior, también hay algunos pines adicionales disponibles para los usuarios más avanzados. Si vas a utilizar simpleRTK3B Heading conectado en la parte superior de un Arduino o Raspberry Pi y no utiliza ninguno de estos pines, se recomienda no conectar los pines: puede cortar el encabezado en estos pines para evitar la conexión y prevenir comportamientos inesperados.
  • Timepulse (TPS): Salida de pulso de tiempo de configuración de 3.3 V. La lógica de este pin se invierte con la interfaz web. Si en la interfaz web selecciona ALTO, el pin emitirá BAJO.
  • Evento externo (EVT): entrada de sincronización horaria, voltaje máximo 3.6 V. Esta entrada se filtra para evitar fallos.
  • Botón de registro (LOG): la función de registro se puede controlar a través de la interfaz web, pero en caso de que desee agregar un botón para controlar esta función.
    • Conducir el pin LOGBUTTON a nivel bajo durante 100 ms a 5 segundos alterna el inicio y el apagado.
    • Si mantiene presionado el pin LOGBUTTON durante más de 5 segundos y luego lo suelta, se desmonta la tarjeta SD si estaba montada o se monta si estaba desmontada.
Recuerda que puedes añadir un segundo socket XBee a tu placa con el Escudo para segundo zócalo XBee.

Antena GPS/GNSS

simpleRTK3B Heading No incluye, pero requiere una antena GPS/GNSS de buena calidad.

simpleRTK3B Heading Admite bandas L1/L2/Eb5. Si desea aprovechar al máximo este módulo, le recomendamos un Budget Survey Antena multibanda GNSS.

La placa es compatible tanto con antenas activas que admiten alimentación de 3.3 V como con antenas pasivas. La corriente de salida máxima es de 150 mA a 3.3 V.

Si lo usa con las tradicionales antenas GPS baratas ampliamente disponibles, no obtendrá el rendimiento esperado.

IMPORTANTE: La instalación de la antena también es un punto clave para conseguir los mejores resultados.

  • Es obligatorio conectar la antena. antes alimentando la placa.
  • La antena GPS/GNSS siempre debe instalarse con la máxima vista posible del cielo.
  • En la configuración predeterminada, las antenas deben colocarse longitudinalmente a lo largo del vehículo, con la antena maestra (GPS1) posicionada en la parte trasera.
  • Además, si es posible, debe instalarse con un plano metálico detrás, por ejemplo, en el techo del coche, sobre una placa metálica de más de 20 cm, etc.
  • La precisión del rumbo dependerá de la distancia de la antena; consulte la imagen a continuación. Con una buena instalación de 0.5 metros se pueden conseguir resultados decentes.

Cómo el GPS puede ayudarle a medir el rumbo real de la curva de rumbo de su vehículo

Si desea saber cómo afecta la instalación al rendimiento, consulte nuestro Guía de instalación de antena GPS/GNSS o mira este video.

LEDs

LED de mosaico H
The board includes 7 status LEDs, which indicate that:
  • POWER: the simpleRTK3B Heading board has power.
  • PVT: LED lights when it was possible to calculate a position from the available satellite visibility.
  • NORTK: ON when no RTK, blinking when receiving correction data, OFF when the device is in RTK FIXED mode.
  • XBEE>GPS: The XBEE radio is receiving data over the air and sending it to the Mosaic.
  • GPS>XBEE: The Mosaic is outputting data to the XBee radio.
  • 5V IN/OUT: Indicates if there is voltage on that pin.
  • IOREF: Indicates if there is voltage on that pin. If the IOREF pin is enabled, the UARTs on Arduino rails are activated.

Botones e interruptores

Botones e interruptores MosaicH
Sólo hay un botón: XBee Reset, y la buena noticia es que probablemente no tendrás que usarlo. Este botón se utiliza para programar el XBee. radio si desea actualizar el firmware, etc.
También encontrará 1 interruptor debajo del zócalo XBee: le permite habilitar IOREF con un pin arduino de 3.3 V y 5 V como salida para que la placa pueda alimentar accesorios como Escudo para segundo zócalo XBee.
Al mismo tiempo, este interruptor también habilitará las señales del riel arduino a 3.3V. Consulte la sección "Arduino Rails" anterior para leer más detalles sobre esto.

Registro de datos integrado (tarjeta MicroSD)

registro_de_datos_mosaico_H
simpleRTK3B Heading Incorpora un lector de tarjetas microSD para registro de datos. Puede configurar los detalles del registro de datos desde la interfaz web de Septentrio.
Una peculiaridad de Septentrio El registro de datos consiste en que el almacenamiento dentro de la tarjeta microSD se realiza en lotes. Por ejemplo, si solo habilita el mensaje GGA para el almacenamiento 1 vez por segundo y solo deja el sistema encendido durante 10 segundos, no habrá datos dentro de la tarjeta de memoria, porque no alcanzó el tamaño mínimo de datos para el almacenamiento. Recomendamos habilitar algunos mensajes por segundo para asegurarse de que al apagar se pierda una cantidad mínima de los últimos mensajes.
En caso de que quieras controlar el registro con un botón, hay un pin etiquetado LOG que está conectado a la LOGBUTTON función de la Mosaic módulo: si conectas este pin a GND Puedes activar o desactivar la grabación de forma externa. De lo contrario, puedes hacerlo desde la interfaz web o dejarlo siempre apagado.

Empezar

Importante: Este es un módulo RTK tradicional, por lo que está diseñado para funcionar solo en exteriores. Si intenta usarlo junto a una ventana, no funcionará correctamente. Además, el módulo necesita al menos 10 segundos para inicializarse, así que tenga paciencia. 🙂

  1. Atornille la antena GNSS con la mano al conector de antena del módulo receptor, no utilice ninguna herramienta.
  2. Conecte el receptor a su PC a través del puerto USB etiquetado como POWER+GPS.
  3. Cuando conecte este producto a una PC por primera vez, es posible que la PC no lo reconozca. Solo verá un nuevo disco duro en su computadora. Ábralo e instale el software. Septentrio conductor.
  4. Una vez finalizada la instalación, desconecte y vuelva a conectar el receptor; su PC lo reconocerá. Esto solo es necesario hacerlo una vez.
Guía de conexión simpleRTK3B Septentrio Mosaic-X5 y la Mosaic-H instalador del controlador
  1. Abra un navegador web e ingrese la dirección http://192.168.3.1 para ir a la Septentrio interfaz web.
  2. La primera vez que se conecte a la interfaz web, es posible que se le solicite crear un nuevo usuario. Ingrese su nuevo usuario. Nombre de usuario y la Contraseña, y Septentrio Nombre de usuario de fábrica Administrador de recetas y contraseña S3pt3ntr10.
Guía de conexión para configurar mosaic-x5 simpleRTK3B Septentrio nombre de usuario contraseña de la interfaz web
  1. La interfaz web se abrirá y mostrará el estado general de su Septentrio módulo receptor.
como configurar mosaic-X5 simpleRTK3B Septentrio Descripción general de la interfaz web

Para lograr una precisión a nivel centimétrico en sus receptores GNSS, necesita obtener correcciones RTK. Así queSi no dispone de su propia estación base que proporcione correcciones, la forma más sencilla de obtener correcciones RTK es mediante las disponibles. Servicios de corrección RTK en su país.

Solo necesitas registrarte en el servicio para obtener tu NTRIP credenciales como servidor, puerto, nombre de usuario, contraseña y punto de montaje.

  1. Comparta su conexión a Internet con el receptor mediante USB y reciba correcciones RTK siguiendo este tutorial en vídeo.
  1. Encontrarás la entrada NTRIP Correcciones después de esperar unos minutos, y estado RTK Float o Fixed.
Nota: :Después de reiniciar su receptor, encontrará que su dirección IP ha cambiado, por lo que tendrá que verificar la nueva dirección y volver a conectarse a él.
Guía de conexión configurar mosaic-x5 simpleRTK3B Septentrio correcciones de la interfaz web NTRIP

Configuración de rumbo

  1. El resultado del rumbo es el ángulo desde el Norte verdadero hasta el Base de la antena maestra (etiquetada como GPS1 a bordo) a la antena esclava (etiquetada como GPS2) en el sentido de las agujas del reloj. El ángulo de inclinación se refiere al ángulo del automóvil o dron con respecto al plano horizontal.
  2. En la configuración predeterminada, las antenas deben colocarse longitudinalmente a lo largo del vehículo, con la antena maestra (GPS1) posicionada en la parte trasera.
Septentrio mosaic-H Antena en dirección al norte verdadero
simpleRTK3B Compass septentrio mosaic-H ángulo de paso
  1. Se requiere una distancia mínima entre 2 antenas para generar un rumbo preciso. La precisión del rumbo se puede mejorar aumentando la longitud de la línea base (distancia entre las 2 antenas). En general, se requiere una distancia mínima de 1 metro (longitud de la línea base) para lograr una precisión de subgrado satisfactoria en condiciones no ideales. En la práctica, esto no es posible para muchos vehículos. Con una buena instalación con 0.5 metros, puede obtener resultados decentes. Con 0.3 metros es posible obtener el rumbo, pero la salida a veces será un poco ruidosa. Pero podría ser lo suficientemente bueno para algunas aplicaciones.
Manual para configurar el GPS para ayudarle a medir el rumbo real de la curva de rumbo de su vehículo
  1. Se recomienda que ambas antenas GNSS sean idénticas y tengan la misma orientación física entre sí (es decir, el cable de la antena debe salir en la misma dirección en ambas antenas). Esto garantizará la mejor alineación del centro de fase de RF y la precisión del rumbo. El centro de fase de RF real suele estar desplazado del centro físico de la carcasa de la antena. Para obtener resultados óptimos, asegúrese de que las longitudes del cable de RF para ambas antenas sean idénticas.
Manual para configurar el GPS para ayudarle a medir el rumbo real de la distribución de las antenas de su vehículo
  1. Abierto Septentrio Interfaz web. Si no puede instalar las antenas con la configuración predeterminada, vaya a GNSS–> AttitudeEn Desplazamiento de actitud se establece el desplazamiento de rumbo y cabeceo.
  2. En Attitude Information puedes consultar la información del encabezado de tu vehículo.
Guía del usuario simpleRTK3B rumbo Actitud

Septentrio documentación

Para obtener información de configuración adicional, como actualizar el firmware o configurar el receptor como base o rover, referirse a Septentrio Página de configuración.
Si busca una guía más detallada, explore los siguientes recursos y tutoriales:

Accesorios

Puede agregar cualquiera de estas características (y más) con nuestros complementos XBee:

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