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Guía del usuario: simpleRTK4 Optimum

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Descripción general del producto

Puede utilizar simpleRTK4 Optimum como un sistema independiente GNSS Receptor conectándolo a tu PC o tableta. Además, puedes usarlo como placa complementaria para tus proyectos, como una shield Arduino.
El componente principal de simpleRTK4 Optimum es u-blox Módulo RTK GNSS X20 todas las bandas (L1/L2/L5 y nuevo L6/E6).
Importante antes de usar:
Este es un módulo RTK tradicional. Solo detecta satélites en exteriores con buena visibilidad del cielo. Si intenta usarlo junto a una ventana, no funcionará correctamente.
El módulo necesita 10 segundos para arrancar, tenga paciencia después de conectarse a la PC 🙂

Comienza

Conectar a u-center 2

Puede descargar u-center 2 aquí.
u-center 2 se ha probado en la plataforma Windows 10 (64 bits) y Windows 11. Una vez que la instalación se haya completado correctamente, debe ingresar su u-blox credenciales de la cuenta del portal de soporte e iniciar sesión con un navegador. Si no tiene una u-blox Haga clic en la cuenta RegisterSiga esta guía rápida para conectarse.

  1. Conecte la antena GNSS a su receptor. Asegúrese de que la antena tenga una buena vista del cielo para probar su funcionamiento. De lo contrario, no podrá ver la vista del satélite ni los datos de la señal del receptor.
  2. Conecte el receptor a su PC a través del puerto USB etiquetado como POWER+GPS.
  3. Haga clic en el icono Dispositivos en la barra de menú izquierda, haga clic en + icono. Seleccione el puerto COM del dispositivo. Seleccione Autobauding para la detección automática de la velocidad en baudios. Haga clic Add device.
Cómo configurar X202

Obtener correcciones RTK

Para lograr una precisión centimétrica o milimétrica con nuestros receptores GNSS, se requieren correcciones RTK. 
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) es un protocolo utilizado para transmitir datos GNSS a través de Internet. Facilita la transmisión de datos de corrección en tiempo real desde una estación de referencia a una rover o dispositivo de usuario. Si no tiene su propia estación base para correcciones, puede buscar un proveedor externo. NTRIP correcciones en Servicios de corrección RTK en su país para obtener credenciales (dirección del servidor, puerto, usuario y contraseña) de NTRIPPuedes conectarte a NTRIP usando una PC, smartphone, o nuestros complementos de comunicación.
Antes de comenzar, asegúrese de que su receptor esté configurado como Rover. Siga esta guía de conexión para recibir correcciones en su PC.
  1. Para conectarse al caster para datos de corrección, UBX-NAV-PVT or NMEA estándar GGA Los mensajes deben estar habilitados. Puede omitir este paso si carga nuestro Rover archivo de configuración.
  1. Ve a Tools and Service –> Services –> NTRIP. Introduzca el nombre de host o la dirección IP, el puerto, el nombre de usuario y la contraseña del NTRIP caster.Hacer clic Save and Retrieve para obtener una lista actualizada de todos los puntos de montaje disponibles. Seleccione el punto de montaje y luego haga clic en Connect.

Si es un usuario avanzado que busca información detallada, consulte la guía de integración en u-blox Página de configuración del ZED-X20P.

Cómo agregar un complemento

Puedes agregar complementos usando el zócalo Xbee o los rieles Arduino. Simplemente conecta el complemento al zócalo Xbee con la orientación correcta. Luego, alimenta el receptor. Sigue la guía de usuario de cada accesorio si necesita alguna configuración.

Guía de conexión simpleRTK4-Optimum addplugin

Ferretería

Definición de distribución de pines

Pinout simpleRTK4 Óptimo

Potencia

Guía de conexión simpleRTK4 Optimum Power

El simpleRTK4 Optimum se puede alimentar desde 4 fuentes diferentes:

  • Puerto USB GPS
  • Puerto USB XBEE
  • Pixhawk conector
  • carril arduino
Solo se necesita 1 de ellos para usar la placa, pero también puedes conectar los 4 al mismo tiempo, no hay riesgo.
El simpleRTK4 Optimum cuenta con una toma XBee de alta potencia (HP). Puede conectarle cualquier accesorio XBee. Si conecta un dispositivo que requiere alta potencia a la toma XBee, deberá asegurarse de que su fuente de alimentación sea capaz de proporcionarla.
  • Utilice únicamente cables USB-C de alta calidad, de no más de 1 metro.
  • Si se conecta simpleRTK3B Pro a través de un concentrador USB a su PC/Tableta o si su PC tiene puertos USB de baja potencia, tendrá que conectar el segundo puerto USB directamente a un enchufe de pared o a un puerto USB de alta potencia.

Puertos de comunicación

La placa simpleRTK4 Optimum tiene algunas interfaces que ahora explicaremos en detalle.

GPS USB
Guía de conexión simpleRTK4 Optimum USB GPS

Este conector USB-C le brinda acceso al USB nativo desde el módulo ZED-X20P. 
Puede recibir NMEA con la posición o tener acceso completo al ZED-X20P utilizando el u-center 2.

Si usa Windows 10, no es necesario descargar controladores, así que ignore el siguiente párrafo 🙂
Si tiene problemas con los controladores anteriores en dispositivos con Windows 7/8, pruebe con el controlador alternativo que puede descargar desde este enlace: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip
También puedes conectar este USB a tu teléfono móvil mediante nuestro cable OTG.
USBXBee
Guía de conexión simpleRTK4 Optimum USB Xbee
Este conector USB-C te da acceso a la UART del XBEE radio (si lo montas), mediante un conversor USB a UART FTDI. Nos parece muy práctico utilizar este conector para alimentar la placa, de manera que luego puedas conectar y desconectar el USB del GPS a tu antojo, sin quitar la alimentación de la placa. Puedes utilizar cualquier adaptador de enchufe USB de pared que tengas en casa.
Para utilizar este conector sólo como fuente de alimentación, no necesita ningún controlador. Puede utilizar su PC o conectarse a su adaptador de pared USB.
Para usar este conector para configurar un XBee radio, necesitará el controlador VCP de FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk conector
Guía de conexión simpleRTK4 Optimum Pixhawk
Este conector es un JST GH estándar que se puede utilizar para conectar el simpleRTK4 Optimum a un Pixhawk Piloto automático. También puedes utilizar este conector para alimentar la placa.
El Pixhawk El conector JST-GH sigue las Pixhawk estándar:
  • 1: 5V_ENTRADA
  • 2: ZED-X20P UART1 RX (nivel de 3.3 V)
  • 3: ZED-X20P UART1 TX (nivel de 3.3 V)
  • 4: Timepulse salida (nivel de 3.3 V)
  • 5: Entrada de evento (nivel de 3.3 V)
  • 6: TIERRA
En caso de que desee construir su propio cable para conectarlo a este conector, el conector de antena correspondiente es JST GHR-06V.
Tenga en cuenta que la placa solo incluye GPS y no incluye magnetómetro.
rieles arduino
Guía de conexión simpleRTK4 Optimum Arduino Rails

simpleRTK4 Optimum tiene rieles opcionales para conectarse a otros dispositivos compatibles con arduino UNO.

  • TIERRA: tierra está disponible en los pines estándar de arduino. Siempre debe conectar esta línea a su otra placa.
  • 5V ENTRADA/SALIDA:
    • Cuando el LED junto a este pin está APAGADO, se puede alimentar simpleRTK4 Optimum desde este pin.
      Por ejemplo, simplemente móntelo en la parte superior de una placa Arduino UNO y simpleRTK4 Optimum se encenderá (verifique si su Arduino puede alimentar protectores de 300 mA a 5 V).
    • Alternativamente, ahora puedes usar simpleRTK4 Optimum para alimentar otros escudos.
      Simplemente encienda el interruptor “5V=OUTPUT” y la placa simpleRTK4 Optimum emitirá 5 V en este pin.
  • IOREF: TX1, RX1, TX2 y RX2 siempre funcionan en niveles lógicos de 3.3 V.
  • TX1, RX1, TX2, RX2, SDA, SCL: Estos pines siempre funcionan en niveles lógicos de 3.3 V.
    • TX1: Transmisión UART20 ZED-X1P
    • RX1: Recepción UART20 ZED-X1P
    • TX2: ZED-X20P UART2 TX (este pin también está conectado a Xbee UART RX).
    • RX2: ZED-X20P UART2 RX (este pin también está conectado a Xbee UART TX).
    • SDA: ZED-X20P i2C SDA
    • SCL: ZED-X20P I2C SCL
Zócalo XBee de alta potencia (HP)
Guía de conexión simpleRTK4 Optimum Xbee socket

El simpleRTK4 Optimum cuenta con una toma XBee de alta potencia (HP). Puede usar esta toma para conectar un dispositivo compatible con XBee. radio. Los siguientes pines están disponibles:

  • VCC, que es una salida de 3.3 V con una corriente máxima constante de 1 A y un pico de 1.5 A.
  • XBee UART RX, a nivel de 3.3V
  • XBee UART TX, a nivel de 3.3 V
  • GND
El conector XBee está conectado a ZED-X20P.
Pines de funciones especiales
Guía de conexión simpleRTK4 Función especial óptima pinst

Además de lo anterior, hay algunos pines adicionales disponibles para los usuarios más avanzados. Si va a usar simpleRTK4 Optimum conectado a un Arduino o Raspberry Pi y no usa ninguno de estos pines, se recomienda no conectarlos: puede cortar el conector de estos pines para evitar la conexión y evitar comportamientos inesperados.

  • Timepulse (TPS): Salida de pulso de tiempo de configuración de 3.3 V.
  • Extinto (EXTINT): entrada de sincronización horaria, voltaje máximo 3.6 V.
    Esta entrada se filtra para evitar fallos.
  • Geocerca (GEOFENCE): pin de entrada/salida de geovalla de ZED-X20P.
  • Arranque seguro (SFB)
  • Restablecer_N (RST)
  • Wheeltick (WT)
  • Dirección (DIR)

Recuerda que puedes añadir un segundo socket XBee a tu placa con el Escudo para segundo zócalo XBee.

Antena GPS/GNSS

Guía de conexión de la antena GPS simpleRTK4 Optimum
simpleRTK4 Optimum no incluye, pero requiere una antena GPS/GNSS de buena calidad.
simpleRTK4 Optimum es compatible con todas las bandas L1/L2/L5. Si desea aprovechar al máximo este módulo, le recomendamos... Triple banda simpleANT3B antena serie.
La placa admite antenas activas (con alimentación de 3.3 V) y pasivas. La corriente de salida máxima es de 150 mA a 3.3 V.
Si lo usa con las tradicionales antenas GPS baratas ampliamente disponibles, no obtendrá el rendimiento esperado.
IMPORTANTE: Es obligatorio conectar la antena antes de alimentar la placa.
La instalación de la antena también es un punto clave para conseguir los mejores resultados. La antena GPS/GNSS siempre debe instalarse con la máxima vista posible del cielo.
Además, si es posible, debe instalarse con un plano metálico detrás, por ejemplo, en el techo del coche, sobre una placa metálica de más de 20 cm, etc.
Si desea saber cómo afecta la instalación al rendimiento, consulte nuestro Guía de instalación de antena GPS/GNSS  o vea este video.

LEDs

Guía de conexión simpleRTK4 LED óptimos
La placa incluye 7 LED de estado, que indican que:
  • POWER:La placa simpleRTK4 Optimum tiene potencia.
  • PVT:El LED se enciende cuando fue posible calcular una posición a partir de la visibilidad del satélite disponible.
  • NORTK: ENCENDIDO cuando no hay RTK, parpadea cuando se reciben datos de corrección, APAGADO cuando los dispositivos están en modo RTK FIJO.
  • XBEE>GPS:El XBEE radio recibe datos por aire y los envía al ZED-X20P.
  • GPS>XBEE:El ZED-X20P está emitiendo datos que el XBEE radio está recibiendo y enviando por el aire.
  • 5V IN/OUT:Le indicará si hay voltaje en ese pin.
  • IOREF:Le indicará si el pin IOREF está habilitado, lo que activa los UART en los rieles Arduino.

Botones e interruptores

Guía de conexión simpleRTK4 Botones e interruptores
Sólo hay un botón: XBee Reset, y la buena noticia es que probablemente no tendrás que usarlo. Este botón se utiliza para programar el XBee. radio si desea actualizar el firmware, etc.
Encontrará 2 interruptores:
  • El interruptor debajo del zócalo XBee le permite elegir qué UART desea conectar al zócalo XBee.
  • El interruptor al lado del led "POWER" le permite habilitar IOREF con un pin arduino de 3.3V y 5V como salida para que la placa pueda alimentar accesorios como Escudo para segundo zócalo XBee.

Si necesita información adicional, como actualizar el firmware, configurar el receptor como base o rover por favor refiérase a u-blox Página de configuración del ZED-X20P.

Accesorios

Puede agregar cualquiera de estas características (y más) con nuestros complementos XBee:

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