ArduSimple – Equipos y soluciones de topografía RTK de alta precisión simplificados
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ArduSimple – Equipos y soluciones de topografía RTK de alta precisión simplificados

Guía del usuario: Complemento de compensación de inclinación para antena inteligente RTK

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Descripción general del producto

Con la compensación de inclinación (IMUCon este plugin, puedes tomar mediciones con la pértiga de agrimensura inclinada hasta 60 grados. Al no tener que nivelar la pértiga en cada medición, puedes acelerar la recopilación de puntos considerablemente.

Este plugin se basa en el popular módulo Feymani IM19, y sus principales características son:

  • Se integra a la perfección con la antena inteligente RTK; solo hay que conectarla y usarla, sin necesidad de configuración.
  • Las antiguas unidades de antena inteligente RTK se pueden adaptar con este complemento.
    Precisión de 1 cm para ángulos de inclinación de hasta 30°, 2 cm para ángulos de inclinación de hasta 60°.
    Inicialización extremadamente rápida.
  • Autocalibración mediante simplemente mover la unidad hacia adelante y hacia atrás durante 5 segundos.
    Estabilidad de rumbo a largo plazo.

Instalación

Paso A
Antena inteligente RTK abierta
→
Paso B
Instalar Plugin
→
Paso C
Cerrar antena inteligente RTK

La compensación de inclinación (IMUEl complemento ) está diseñado para funcionar a la perfección con el ArduSimple Antena inteligente RTK, conectada al conector XBee interno incluido para tal fin.

Para acceder al interior de la antena inteligente RTK, es necesario retirar la tapa superior sellada. Siga estos pasos en orden y con cuidado para evitar dañar su dispositivo.

  1. Desconecte cualquier cable del conector USB-C y asegúrese de que la antena inteligente RTK esté apagada.
  2. Retírelo de cualquier poste o cualquier otra posición fija y colóquelo sobre una mesa o superficie plana.
  1. Dale la vuelta a la antena inteligente RTK y colócala de nuevo sobre la mesa.
  1. Retire las arandelas de goma de las 4 esquinas exteriores del dispositivo.
  1. Utilice un destornillador para quitar los 4 tornillos de las esquinas que fijan la parte inferior de la antena inteligente RTK a su tapa superior.
  1. Presionando con las manos la parte superior e inferior simultáneamente, gire la antena inteligente RTK a su posición normal y vuelva a colocarla sobre la mesa.
  2. Tire suavemente del anillo de sellado (de color azul) de la tapa superior hasta que note que se afloja. Levántelo con cuidado y sujételo con una mano.
  1. Encontrarás un cable que sale de la antena integrada en la tapa superior y que está conectado al receptor GNSS.
  1.  Coloca la tapa superior boca abajo sobre la mesa, junto a la parte inferior de la antena inteligente RTK, evitando ejercer tensión sobre el cable.
  2. Desenrosque el conector SMA del receptor GNSS, teniendo cuidado de no golpear los componentes de la placa base con el conector cuando esté suelto.

La placa base de la antena inteligente RTK incluye 3 zócalos XBee para instalar complementos, cada uno con un propósito específico debidamente etiquetado:

  • GNSS: Este es el conector principal que aloja el microreceptor GNSS.
  • IMU: Situado en el centro de la placa base, este es el zócalo utilizado para los módulos de compensación de inclinación (IMUs), como la que se utiliza en esta guía.
  • RADIO: Esto está destinado a radio módulos de comunicación, como los utilizados en la base-rover configuraciones. Este socket no se utiliza en esta guía.
  1. Retire el módulo de compensación de inclinación de la capa protectora de espuma con la que venía y sujételo con una mano.
  2. Localice el zócalo XBee etiquetado como IMU (centro) en la placa base de la antena inteligente RTK, y observe el dibujo en forma de diamante a su alrededor. Corresponde a la forma del módulo (visto desde arriba), lo que indica la orientación correcta en la que debe instalarse el módulo.
  1. Alinee los pines del módulo de compensación de inclinación con los conectores del IMU Conector XBee, utilizando la orientación mencionada en el paso anterior.
  1. Introduzca con cuidado el módulo en el zócalo, asegurándose de que esté correctamente insertado.
  1. Instale la espuma protectora incluida sobre el módulo de compensación de inclinación quitando la cubierta lateral adhesiva y colocándola centrada sobre el mismo. IMU unidad.
  1. Vuelva a enroscar el conector SMA del cable de la tapa superior al receptor GNSS y, sujetando la tapa superior con una mano, alinéela con la parte inferior de la antena inteligente RTK y empújela hasta que encaje en su lugar.
  2. Asegúrese de que ambas partes estén correctamente alineadas y de que el anillo de silicona (de color azul) selle adecuadamente las dos partes.
  1. Presionando con ambas manos la parte superior e inferior de la antena inteligente RTK, colóquela boca abajo.
  2. Utilice un destornillador para insertar los 4 tornillos que unen ambas partes.
  1. Vuelva a colocar las arandelas de goma en los 4 orificios para tornillos.
  1. Vuelva a colocar la antena inteligente RTK en su posición normal y compruebe que ambas partes estén firmemente unidas y correctamente selladas.
  1. Ya está listo para configurar su compensación de inclinación (IMU) complemento. Siga los pasos para ello en el Guía del usuario de la antena inteligente RTK.

Componentes metálicos

Asignación de pines

pinout IMU Feymani IM19

Si necesita información adicional, como la actualización del firmware o la configuración avanzada, consulte la Página de soporte y producto FEYMAN IM19.

Accesorios

Puedes consultar cualquiera de estos productos, que funcionan en combinación con el plugin Tilt Compensation:

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