y 
Guía del usuario: RTK Calibrated Surveyor Kit
Descripción general
Rendimiento topográfico tradicional a un precio asequible. Incluye accesorios.
Con el RTK Calibrated Surveyor Kit Dispondrás de todo lo necesario para iniciar tus tareas topográficas con RTK y precisión a nivel centimétrico.
PREMIUM
tienes tu nuevo RTK Calibrated Surveyor Kit? Siga el manual de instalación para configurar su kit rápidamente.
"RTK Calibrated Surveyor Kit artículos” incluye:
– ZED-F9P Receptor RTK con USB y Bluetooth/BLE dentro de una caja de plástico
– Encuesta calibrada GNSS Antena multibanda (IP67) con cable TNC-SMA de 1.5 m
– Cable USB-C
– USB OTG microUSB-B (14 cm)
– USB OTG tipo C (22cm)
– Universales smartphone soporte con almohadillas de goma, se adapta a cualquier smartphone de 5.3cm a 9.3cm
– Abrazadera para sujetar el smartphone titular al poste
– Cinta de velcro (20cm) para fijar el receptor a la parte trasera del smartphone poseedor
– Preconfiguración para enviar NMEA a través de Bluetooth/BLE y USB a 1 Hz
– La caja de plástico tiene un LED para indicar el estado de Bluetooth/BLE
"Pole for survey GNSS antenna”incluye:
– Poste topográfico
El kit está preconfigurado para enviar datos NMEA simultáneamente a través de Bluetooth y USB.
unboxing
Para construir RTK Calibrated Surveyor KitNo se necesitan herramientas especiales ni nada por el estilo; basta con hacerlo a mano. Sigue la guía rápida para configurarlo.
1. Comience montando el receptor en el smartphone poseedor. Necesitarás la correa de velcro, la funda de plástico (ZED-F9P receptor con USB y Bluetooth 2.0 dentro) y el universal smartphone poseedor.
2. Coloque la caja junto con el smartphone soporte con el conector SMA en posición inversa al smartphone tornillo de ajuste del ancho del soporte. Puede observar que la cara plana de la caja encaja con la parte posterior de la smartphone poseedor. Sujételo junto con la correa de velcro.
3. A continuación, ensamble la abrazadera que sostendrá el smartphone soporte para el poste.
4. Atornille la abrazadera a la smartphone poseedor.
7. Fije la abrazadera al poste de medición utilizando el destornillador.
8. Asegúrese de que la abrazadera esté bien sujeta al poste de medición.
9. Ahora puede proceder a conectar el receptor a la antena Survey. Conecte el cable TNC-K a SMA (dentro de la caja de la antena Survey) al conector SMA del ZED-F9P receptor
10. Conecte el extremo TNC-K del cable a la antena topográfica.
11. Ajuste el poste de medición a la altura conveniente. Ahora tiene su... RTK Calibrated Surveyor Kit construido y listo para trabajar!
12.El kit se puede utilizar durante aproximadamente 6 a 8 horas con un teléfono encendido promedio.
Nota: Si necesita más que esto, use USB-C portátil (OTG) con fuente de alimentación USB-C externa (opcional, no incluido en el paquete del kit Surveyor) y un pequeño powerbank externo de 1'000mAh.
Cómo conectarse a su smartphone?
En la siguiente guía de integración te explicaremos cómo utilizar tu dispositivo Android con RTK Calibrated Surveyor Kit.
- Asegúrese de que su dispositivo sea compatible con Bluetooth 2.0 o tenga capacidades USB OTG.
- Asegúrese de que su idioma de Android esté configurado en inglés, ya que algunos usuarios informaron problemas de compatibilidad con otros idiomas.
- Añada el RTK Calibrated Surveyor Kit en un lugar con buena vista del cielo, o cerca de una ventana para probar la funcionalidad.
- Descargue el software/aplicación compatible que prefiera usar de Google Play e instálelo en su dispositivo. Preparamos instrucciones paso a paso sobre cómo usarRTK Calibrated Surveyor Kit con varios software/aplicación:
- Mapas del SO – GIS & Recopilador de datos. Utilizar esta enlace para descargar la aplicación desde Google Play e instálalo en tu smartphone
- Mapit GIS. Utilizar esta enlace para descargar la aplicación desde Google Play e instálalo en tu smartphone
- Otra aplicación. La lista de software/aplicaciones compatibles que puede encontrar aquí.
¿Cómo Usar? RTK Calibrated Surveyor Kit con mapas SW?
- Conecte el receptor a su dispositivo móvil con el cable USB OTG. Abra la aplicación SW Maps y otorgue los permisos (solo la primera vez).
- Haga clic en el icono de la antena para mostrar el menú de la aplicación.
- En Modo de conexión seleccione USB Serial.
- En sección Devices, grifo u-blox Receptor GNSS. Conjunto BaudRate a 115200 bps (si ordenó su kit profesional antes del 09.10.2023, configure BaudRate a 38400 bps).
- Establecer Instrument Height según la altura de su poste o antena, si desea medir la ubicación del suelo.
- Toque en el CONNECT Botón. Los datos del GPS comenzarán a transmitirse.
- Enciende tu Ardusimple kit mediante su conector USB. Utilice un banco de energía USB, un adaptador de pared, smartphone, computadora portátil, etc
- Habilite la conexión Bluetooth en su dispositivo.
- Emparejar el Ardusimple placa en el menú Bluetooth de Android. Al buscar dispositivos, es posible que solo vea la dirección MAC, pero una vez emparejado, el nombre se actualizará a BT+BLE_Bridge_XXXX, donde el XXXX es un número aleatorio. La contraseña es 1234. El emparejamiento solo debe realizarse una vez. A diferencia de otros dispositivos Bluetooth, no se mostrará como "conectado" hasta que haga clic en el botón "conectar" en una aplicación.
- Abre la aplicación SW Maps y otorga permisos (solo la primera vez). Toca el icono de la antena.
- Seleccione Bluetooth LEEn Dispositivos, seleccione el que emparejó anteriormente. Configure la Altura del instrumento según la altura de su poste o antena, si desea medir la ubicación en el suelo. Toque el CONNECT .
- Los datos del GPS comenzarán a transmitirse.
- Como tiene un receptor GNSS compatible con RTK, conectémoslo a un NTRIP servidor para obtener precisión en cm. Vuelva al menú SW Maps y seleccione NTRIP Client.
- Rellena todos los campos con tus datos NTRIP Datos del proveedor. Si se muestran varios puntos de montaje, elija el más cercano a su ubicación actual para obtener la mejor precisión y rendimiento. VRS (Estación de Referencia Virtual) suele ser una buena opción predeterminada, ya que proporciona datos de corrección adaptables a la ubicación según su posición. Asegúrese de comprobar Send NMEA GGA to NTRIP Caster Si se está conectando a un VRS, si no sabe cómo encontrarlo NTRIP proveedor en su área, hemos preparado una lista de Servicios de corrección RTK en su país, consulte la página para encontrar el servicio adecuado para usted.
- Cuando hag clic en CONNECT, si todo funcionó, verá el flujo de datos vivo.
- Vaya al menú SW Maps y seleccione Skyplot. Puedes ver que el tipo de corrección es RTK Float o RTK Fix y la posición actual con precisión centimétrica.
- Puede hacer clic en el botón resaltado en rojo para que la aplicación centre el mapa en la ubicación de su receptor. El puntero que muestra su ubicación cambiará de color dependiendo del estado de fijación de su receptor. Además, tienes la opción de ajustar la capa del mapa, incluir puntos, tracks, así como importar o exportar ubicaciones registradas, entre otras características.
- Puedes familiarizarte con la aplicación SW Maps explorando sus distintas opciones. Si prefieres una guía, puedes acceder a... Manual de usuario aquí.
¿Cómo Usar? RTK Calibrated Surveyor Kit con el Mapit GIS?
En primer lugar, empareje su receptor con su Android smartphone o tableta.
- Encienda su receptor RTK conectando el cable USB a la fuente de alimentación (smartphone/tableta/ banco de energía compatible). Si recibe un mensaje emergente para conectar el dispositivo USB con cualquier aplicación, puede ignorarlo.
- Activa el Bluetooth de tu smartphone o tableta y emparéjelo con su receptor RTK.
Cuando empareje su dispositivo, observe que aparecerá como RTK_GNSS_***. La contraseña siempre es 1234.
El emparejamiento solo debe realizarse una vez. A diferencia de otros dispositivos Bluetooth, no se mostrará como "conectado" hasta que haga clic en el botón "conectar" en una aplicación.
- Coloque la antena RTK en un lugar con buena vista del cielo o cerca de una ventana para probar la funcionalidad.
En segundo lugar, conecte su receptor a Mapit GIS a través de bluetooth.
- Abra el Mapit GIS. Ir Settings. Toque en External GNSS.
- Active Direct Connection to External GNSS.
- En la ventana emergente, elija el dispositivo que emparejó en el paso 2.
- Vuelva a la pantalla principal, toque en el icono de antena verás que estás usando GNSS externo y con información de ubicación y satélites.
En tercer lugar, alcance la precisión del nivel centimétrico.
En el paso 6, podemos ver que la precisión aún no es satisfactoria. Porque el receptor RTK necesitará una estación base o un servicio de corrección para alcanzar una precisión de nivel centimétrico.
Hay una construcción incorporada NTRIP Función del cliente en Mapit GIS, pero no es compatible con la nueva versión de Android y no es gratuito. Si no funciona en tu dispositivo Android no te preocupes, tenemos alternativas GNSS Master aplicación para superar esta limitación.
- En el menú, toque NTRIP Client y establece tus correcciones.
- GNSS Master La aplicación está incorporada NTRIP y la capacidad PointPerfect para enviar correcciones directamente a su receptor GNSS.
“Ubicación simulada” es una función del sistema operativo Android que le permite “simular” la posición del GPS interno y utilizar en su lugar la posición de su elegante receptor RTK GNSS externo. Ubicación simuladaPuede recibir precisión centimétrica en MapitGIS.
Siga ArduSimple tutoriales Cómo usar el GPS centimétrico con cualquier aplicación de Android (ubicación simulada) para habilitar el servicio de corrección en GNSS Master app y use una ubicación simulada en MapitGIS.
- Después de acceder a NTRIP Servicio de corrección: puedes ver en MapitGIS que la precisión está a nivel de centímetros.
Ahora está listo para mapear y realizar levantamientos en una variedad de aplicaciones, desde agricultura y silvicultura hasta construcción de carreteras, geología y agrimensura con precisión de centímetros en su dispositivo Android.
¿Cómo Usar? RTK Calibrated Surveyor Kit con otro software?
Si necesita utilizar el kit Surveyor con cualquier otro software, le explicaremos cómo configurarlo. Ardusimple Receptores RTK para ser utilizados como ubicación simulada para Android smartphones/tabletas para obtener una precisión de posición centimétrica.
Si no está familiarizado con el término, simular ubicación significa manipular su dispositivo Android para que use un receptor GNSS externo como si fuera el interno. Esto tiene la ventaja de que cualquier aplicación GPS/GNSS compatible con su dispositivo Android puede beneficiarse de una precisión centimétrica. Siga el manual de instrucciones para comenzar.
En primer lugar, instalar GNSS Master aplicación y habilite la ubicación simulada en su dispositivo Android.
Este paso solo debe realizarse una vez.
- Instalar GNSS Master aplicación en su dispositivo Android desde Google Play Store. Cuando abra la aplicación por primera vez, se le pedirá que permita ciertos permisos para GNSS Master.
- Permiso de ubicación
- Mostrar notificaciones
- Una vez que acepte los permisos, el Estado Se cargará la página, mostrando el estado actual de la aplicación. Lo configuraremos más tarde.
- Para habilitar ubicaciones simuladas en Android, necesitaremos obtener permisos de desarrollador. El procedimiento puede variar ligeramente entre diferentes versiones de Android y smartphone modelos (puede buscar en Google su "Smartphone modelo + habilitar ubicación simulada” si no puede encontrar las opciones exactas).
- En Android 4.1 y versiones anteriores, el Opciones de desarrollador La pantalla está disponible de forma predeterminada. En Android 4.2 y superior, debe habilitar esta pantalla. Para habilitar las opciones de desarrollador, toque el botón Número de compilación, versión MIUI o similar opción 7 veces.
- Puede encontrar esta opción en una de las siguientes ubicaciones, según su versión de Android:
- Configuración -> Acerca del teléfono -> Número de compilación
- Configuración -> Sistema -> Acerca del teléfono -> Número de compilación
- Una vez que tenga acceso a las opciones de desarrollador, puede ir a Configuraciones -> Configuraciones adicionales y en la parte inferior encontrarás Opciones de desarrollador. En esta gran lista, toca Seleccione la aplicación de ubicación simulada y seleccione GNSS Master de la lista.
- Conecta el Antena GNSS a su dispositivo, en un lugar con buena vista del cielo, o cerca de una ventana para probar la funcionalidad.
En segundo lugar, conecte el receptor RTK a su dispositivo Android.
- Conecta receptor RTK con tu dispositivo Android con Cable USB OTG.
- Abra el GNSS Master aplicación Compruebe la ubicación simulada y la salida a SW Maps.
- Haga clic en el icono de engranaje en el lado derecho de GNSS Receiver Connection para entrar en el menú de configuración.
- Elija USB Serial en modo. Establecer Baud Rate a 115200 bps (si ordenó su ArduSimple Kit de prueba anterior al 09/10/2023: configure la velocidad en baudios a 38400 bps. Si usa un receptor diferente, la velocidad en baudios debe coincidir con la configuración de su receptor. Connected USB Device, reconocerá automáticamente su receptor con nombre ***** USB UART.
- Prensa CONNECT.
- Enciende tu receptor RTK conectando el cable USB a la fuente de alimentación (smartphone/tableta/ banco de energía compatible). Si recibe algún mensaje emergente para conectar el dispositivo USB con cualquier aplicación, puede ignorarlo.
- Habilite a su smartphone/tablet Bluetooth y vincúlelo con su receptor RTK.
Al vincular su dispositivo, tenga en cuenta que puede aparecer como RTK_GNSS_*** o como un número MAC genérico (p. ej.: F0:0A:95:9D:68:16). La contraseña siempre es 1234. El emparejamiento solo debe realizarse una vez.
- Abra el GNSS Master aplicación Compruebe la ubicación simulada y la salida a SW Maps.
- Haga clic en el icono de engranaje en el lado derecho de GNSS Receiver Connection para entrar en el menú de configuración.
- Elija Bluetooth en Modo.
En Dispositivos emparejados elija el que emparejó en el paso 8.
Prensa CONNECT.
- Vuelve al menú principal. Ahora debería ver en Conexión del receptor GNSS que dice Conectado y con transferencia de datos.
- Abra el Correction Input haciendo clic en el icono de engranaje.
- In Mode choose NTRIP Client Y pulse el botón + botón al lado de NTRIP Conexiones
- Establecer su NTRIP Credenciales del cliente (Caster propiedad intelectual, Caster Puerto, Nombre de Usuario y Contraseña). Si no sabes cómo hacerlo, mira esto. tutoriales. prensa SAVE.
- Prensa CONNECT. En Estado verás GNSS Receiver Connection y Correction Input mostrando Conectado y con comunicación de datos.
- Puedes consultar tu ubicación y los satélites disponibles en Skyplot.
- Abra su aplicación GPS/GNSS favorita y utilícela como de costumbre.
Utilizará el receptor RTK GNSS externo en lugar del smartphone/receptor GPS interno de la tableta. La siguiente imagen es el ejemplo de SW Maps.
- Hemos probado esta funcionalidad con muchas aplicaciones, puedes encontrarlas en este enlace.
Si lo pruebas en otras aplicaciones, puedes enviarnos un correo electrónico a info@ardusimple.com y lo agregaremos a la lista.
El robot de Android se reproduce o modifica a partir del trabajo creado y compartido por Google y se usa de acuerdo con los términos descritos en el Creative Commons 3.0 Licencia de atribución.
¡Ahora está listo para medir y mapear!
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