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WiFi NTRIP Guía maestra de conexión
Descripción general del hardware:
La WiFi NTRIP Master Master es la forma más sencilla de configurar un sistema RTK a través de una red IP con WiFi. Algunas de las características útiles de este producto son:
- Conecta tu base y rover a través de tu red WiFi.
- Conecte su estación base a su dispositivo preferido NTRIP Caster.
- conectar su rover a tu preferido NTRIP Caster simplemente activando el punto de acceso WiFi de tu teléfono.
- Accede a tu base/rover dispositivos a través de la red, sin necesidad de conectarse físicamente a ellos.
El módulo tiene las siguientes conexiones:
- Zócalo XBee.
- Botón BOOT, en caso de que necesite actualizar el firmware.
- LED tricolor. Puede ayudarlo a comprender lo que está sucediendo sin conectarse al dispositivo con su PC.
Instalación:
Simplemente conecte el WiFi NTRIP Master Coloque el maestro en el zócalo XBee con la orientación correcta y el LED comenzará a parpadear.
Configuración:
Una vez alimentado, el WiFi NTRIP Master El maestro creará su propia red WiFi llamada ESP_XBee_xxxxxx, donde xxxxxx son algunos números/letras aleatorios exclusivos de su dispositivo. Simplemente conéctese a ella usando su teléfono móvil o PC, abra su navegador web y escriba la siguiente dirección: http://192.168.4.1/
Cada cuadro de configuración tiene un pequeño cuadro de color, al lado del botón habilitar/deshabilitar. Puede establecer el color en el que parpadeará el LED cuando esa función esté funcionando. Por ejemplo, puede configurar:
- Azul para cliente WiFi, rojo para NTRIP Cliente. Si los 3 parpadean significa: Dispositivo conectado exitosamente a tu WiFi, conectado exitosamente a la NTRIP Caster.
Cada vez que realice cambios, deberá hacer clic en el botón "Enviar" para almacenar.
Y si en algún momento pierdes la comunicación con el dispositivo WiFi o no sabes lo que has hecho, siempre puedes:
- Vuelva a la configuración predeterminada presionando el botón BOOT durante más de 5 segundos.
- Si aún no funciona, siempre puede hacer una actualización de firmware para finalmente recuperar la unidad.
Administración:
Una vez Si desea ser el único autorizado para acceder a la página de configuración, puede habilitar una contraseña con esta sección.
UART:
Lo único útil en esta sección es la “Velocidad de baudios”. El valor predeterminado de 115'200 bps es una buena velocidad en baudios para su funcionalidad, simplemente configure la misma velocidad en baudios en su ZED-F9P.
Hay muchos parámetros en esta sección y pueden parecer confusos. El UART0/UART1/UART2 no tiene nada que ver con el ZED-F9P UART, simplemente déjelo como predeterminado en UART0.
Punto de acceso wifi:
De manera predeterminada, se conectó a la página de configuración conectándose a la dirección ESP_XBee_xxxxxx y 192.168.4.1. Puede personalizar el punto de acceso con su propio nombre o incluso desactivarlo.
Wifi:
Aquí puede configurar si desea que la WiFi NTRIP Master Maestro para conectarse a su WiFi o hotspot local, para tener acceso a internet o simplemente conectarse a su red local.
NTRIP Cliente / Servidor / Caster:
Puedes configurar el NTRIP Credenciales. Para entender la diferencia entre cada una, un diagrama vale más que mil palabras.
servidor de enchufe:
Esta es una característica interesante. También puede conectarse de forma remota para leer la posición de su dispositivo usando WiFi NTRIP Master Maestro. Recuerde habilitar la salida de datos en su receptor GPS, que generalmente está deshabilitada por defecto, de lo contrario no recibirá nada al conectarse al enchufe.
También puedes usar tu PC con u-center y conéctese a su dispositivo de forma remota. Desde la barra de menú, vaya a “Receptor” > “Conexión” > “Conexión de red” y use la dirección IP y el puerto configurados en la página de configuración de WiFi. Cliente de enchufe:
La función opuesta a la anterior. Con este tu WiFi NTRIP Master El maestro emitirá el NMEA posición de otro dispositivo en su red, para que pueda leerlo de forma remota. Recuerde habilitar la salida de datos en su receptor GPS, que generalmente está deshabilitado por defecto, de lo contrario no recibirá nada al conectarse al enchufe.Combinando características:
¡Y todas las funciones anteriores se pueden utilizar simultáneamente! Tu imaginación es el límite (y el ancho de banda WiFi). Aquí intentamos darte algunas ideas:
Listo para usar
¡Y eso es! Solo enciende tu simpleRTK2B tablero, espere unos segundos y cuando el LED comience a parpadear con los colores configurados, sabrá que está intentando hacer su trabajo.
Verifique el UBX-MON-MSGPP en su zed-f9p para confirmar que los mensajes RTCM están llegando.
Si es un usuario curioso, es posible que desee permanecer conectado a través de POTENCIA+XBEE conector, el WiFi NTRIP Master El maestro emitirá algunos mensajes de estado en este puerto si hay algún problema.
(Opcional) Realización de una actualización de firmware
Encontrarás aquí el última actualización de firmware y un breve tutorial sobre cómo realizar la actualización.
(Opcional) Pinout para integración en PCB
Si quieres usar WiFi NTRIP Master Domine su propia PCB, o tal vez con su propio software, el pinout le será útil. Tenga en cuenta que footprint Es el XBee estándar.
