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Guía de conexión maestra WiFi NTRIP
Descripción general del hardware:
WiFi NTRIP Master es la forma más sencilla de configurar un sistema RTK sobre una red IP con WiFi. Algunas de las características útiles de este producto son:
- Conecta tu base y rover a través de tu red WiFi.
- Conecte su estación base a su NTRIP Caster preferido.
- Conecte su rover a su NTRIP Caster preferido simplemente activando el punto de acceso WiFi en su teléfono.
- Acceda a sus dispositivos base/rover a través de la red, sin necesidad de conectarse físicamente a ellos.
El módulo tiene las siguientes conexiones:
- Zócalo XBee.
- Botón BOOT, en caso de que necesite actualizar el firmware.
- LED tricolor. Puede ayudarlo a comprender lo que está sucediendo sin conectarse al dispositivo con su PC.
Instalación:
Simplemente conecte el WiFi NTRIP Master en el enchufe XBee con la orientación correcta, el LED comenzará a parpadear.
Configuración:
Una vez encendido, WiFi NTRIP Master creará su propia red WiFi llamada ESP_XBee_xxxxxx, donde xxxxxx son algunos números/letras aleatorios exclusivos de su dispositivo. Simplemente conéctese usando su teléfono móvil o PC, abra su navegador web y escriba la siguiente dirección: http://192.168.4.1/
Cada cuadro de configuración tiene un pequeño cuadro de color, al lado del botón habilitar/deshabilitar. Puede establecer el color en el que parpadeará el LED cuando esa función esté funcionando. Por ejemplo, puede configurar:
- Azul para cliente WiFi, rojo para cliente NTRIP. Si los 3 parpadean, significa: Dispositivo conectado con éxito a su WiFi, conectado con éxito al NTRIP Caster.
Cada vez que realice cambios, deberá hacer clic en el botón "Enviar" para almacenar.
Y si en algún momento pierdes la comunicación con el dispositivo WiFi o no sabes lo que has hecho, siempre puedes:
- Vuelva a la configuración predeterminada presionando el botón BOOT durante más de 5 segundos.
- Si aún no funciona, siempre puede hacer una actualización de firmware para finalmente recuperar la unidad.
Administración:
Una vez Si desea ser el único autorizado para acceder a la página de configuración, puede habilitar una contraseña con esta sección.
UART:
Lo único útil en esta sección es la “Velocidad de baudios”. Los 115'200 bps predeterminados son una buena tasa de baudios para su funcionalidad, simplemente configure la misma tasa de baudios en su ZED-F9P.
Hay muchos parámetros en esta sección y pueden parecer confusos. El UART0/UART1/UART2 no tiene nada que ver con los UART ZED-F9P, solo déjelo como predeterminado en UART0.
Punto de acceso wifi:
De manera predeterminada, se conectó a la página de configuración conectándose a la dirección ESP_XBee_xxxxxx y 192.168.4.1. Puede personalizar el punto de acceso con su propio nombre o incluso desactivarlo.
Wifi:
Aquí puede configurar si desea que el WiFi NTRIP Master se conecte a su WiFi local o punto de acceso, para tener acceso a Internet o simplemente conectarse a su red local.
NTRIP Cliente / Servidor / Emisor:
Puede configurar las credenciales de NTRIP. Para entender la diferencia de cada uno, un diagrama vale más que mil palabras.
servidor de enchufe:
Esta es una característica interesante. También puedes conectarte de forma remota para leer la posición de tu dispositivo usando WiFi NTRIP Master. Recuerde habilitar la salida de datos en su receptor GPS, que generalmente está deshabilitado de manera predeterminada; de lo contrario, no recibirá nada cuando se conecte al enchufe.
También puede usar su PC con u-center y conectarse a su dispositivo de forma remota. Desde la barra de menú, vaya a "Receptor" > "Conexión" > "Conexión de red" y utilice la dirección IP y el puerto configurados en la página de configuración WiFi.
Cliente de enchufe:
La función opuesta a la anterior. Con este, su WiFi NTRIP Master generará la posición NMEA de otro dispositivo en su red, para que pueda leerlo de forma remota. Recuerde habilitar la salida de datos en su receptor GPS, que generalmente está deshabilitado de manera predeterminada; de lo contrario, no recibirá nada cuando se conecte al enchufe.
Combinando características:
¡Y todas las funciones anteriores se pueden usar simultáneamente! Tu imaginación es el límite (y el ancho de banda WiFi). Aquí tratamos de darte algunas ideas:
Listo para ir
¡Y eso es! Simplemente encienda su placa simpleRTK2B, espere unos segundos y cuando el LED comience a parpadear con los colores configurados, sabrá que está tratando de hacer su trabajo.
Verifique el UBX-MON-MSGPP en su zed-f9p para confirmar que los mensajes RTCM están llegando.
Si es un usuario curioso, es posible que desee permanecer conectado a través del conector POWER+XBEE, el WiFi NTRIP Master emitirá algunos mensajes de estado en este puerto si hay algún problema.
(Opcional) Realización de una actualización de firmware
Encontrarás aquí el última actualización de firmware y un breve tutorial sobre cómo realizar la actualización.
(Opcional) Pinout para integración de PCB
Si desea utilizar WiFi NTRIP Master en su propia PCB, o tal vez con su propio software, el pinout le resultará útil. Tenga en cuenta que la huella es el XBee estándar.
