Prueba de alcance de radios XLR: 18 km, 28 km y 41 km de referencia

Los programas Radios de alcance extralargo (XLR) son nuestras radios más poderosas en nuestro portafolio.
Los programas Especificaciones de estas radios son bastante impresionantes, mirando el rango de la hoja de datos:

  • ALCANCE RURAL LÍNEA DE VISIÓN***: Velocidad de datos baja: Hasta 105 km (65 mi)*****
  • ALCANCE URBANO LÍNEA DE VISIÓN****: Velocidad de datos baja: Hasta 18 km (11 mi)*****

Probablemente notarás dos cosas, la subjetividad de “Velocidad de datos baja” y la gran cantidad de asteriscos.

En el post de hoy probaremos estas radios en una aplicación GNSS real (base-rover) con el equipo estándar vendido por Ardusimple (no con antenas de alta ganancia/direccionales) y en condiciones reales.

Normalmente realizamos nuestras pruebas en la ciudad de Lleida, es una ciudad de tamaño medio con 140.000 habitantes y está ubicada en una zona llana sin cerros importantes en su entorno.

Decidimos montar la estación base en el centro de la ciudad, en una pequeña colina con una elevación de ~70m con respecto a sus alrededores.

Tenga en cuenta que Ardusimple solo vende radios XLR para usar en América del Norte y Australia (vendemos ambas variantes). Las pruebas se realizaron en Europa y las radios estuvieron activas solo con fines de prueba durante un breve período de tiempo.

El material exacto utilizado para estas pruebas se puede encontrar en el Kit de inicio XLR disponible en nuestra tienda.
Incluye lo siguiente:

- 1 simpleRTK2B-F9P V3 tablero
- 1 simpleRTK2B tablero
- 2 u-blox ANN-MB-00 Antena para GNSS Doble Banda con cable (IP67)
- 1 Módulos de radio XLR (eXtra Long Range) + 1 antena de radio
- 1 Módulo de radio LR (Largo alcance) + 1 antena de radio
– Preconfiguración base y móvil

No es un error tipográfico, ¡las radios XLR y LR son totalmente compatibles!
Esto es realmente interesante porque permite montar una radio XLR en la base con capacidad multirover y tantos rovers con radios LR como sea necesario, ya que el alcance de la radio está determinado por la radio montada en la estación base.

Es importante mencionar que tanto para la base como para el rover usamos la antena omnidireccional que vendemos con nuestro LR y XLR radios y Starter Kits, colocados en un trípode a 2m del suelo, sin ningún plano de tierra.

Antena omnidireccional utilizada para la prueba de rango de radio XLR

Prueba 1

La primera parada de nuestra prueba de rango fue en una pequeña colina ubicada a 18,8 km de la estación base, con línea de visión directa:

Perfil de elevación de la ubicación 1 (base (izquierda), móvil (derecha))
Ubicación de prueba XLR 1

Prueba 2

La segunda parada de nuestra prueba de rango fue en una pequeña colina ubicada a 28,5 km de la estación base, con línea de visión directa:

Perfil de elevación de la ubicación 2 (base (izquierda), móvil (derecha))
Ubicación de prueba XLR 2

Prueba 3

La tercera y última parada de nuestra prueba de alcance fue en la cima de una pequeña cadena montañosa ubicada a 41,4 km de la estación base, con línea de visión directa:

Perfil de elevación de la ubicación 3 (base (izquierda), móvil (derecha))
Ubicación de prueba XLR 3

No fuimos más allá porque solo planificamos las tres ubicaciones de prueba con anticipación y también porque las correcciones RTK pierden validez con líneas de base tan largas.

Con esta prueba hemos validado la robustez del enlace de radio en configuración base-rover.

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