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XLR radioPrueba de alcance: 18 km, 28 km y 41 km de referencia

La Alcance extralargo (XLR) radios son nuestros más poderosos radios en nuestra cartera.
La specifications de estos radios son bastante impresionantes, mirando el rango de la hoja de datos:

  • ALCANCE RURAL LÍNEA DE VISIÓN***: Velocidad de datos baja: Hasta 105 km (65 mi)*****
  • ALCANCE URBANO LÍNEA DE VISIÓN****: Velocidad de datos baja: Hasta 18 km (11 mi)*****

Probablemente notarás dos cosas, la subjetividad de “Velocidad de datos baja” y la gran cantidad de asteriscos.

En el post de hoy probaremos estos radios en una aplicación GNSS real (base-rover) con el equipamiento estándar vendido por Ardusimple (no con antenas de alta ganancia/direccionales) y en condiciones reales.

Normalmente realizamos nuestras pruebas en la ciudad de Lleida, es una ciudad de tamaño medio con 140.000 habitantes y está ubicada en una zona llana sin cerros importantes en su entorno.

Decidimos montar la estación base en el centro de la ciudad, en una pequeña colina con una elevación de ~70m con respecto a sus alrededores.

Darse cuenta de Ardusimple solo vende XLR radioSe utilizará en América del Norte y Australia (vendemos ambas variantes). Las pruebas se realizaron en Europa y el radioLos s estuvieron activos solo para fines de prueba durante un breve período de tiempo.

El material exacto utilizado para estas pruebas se puede encontrar en el Kit de inicio XLR disponible en nuestra tienda.
Incluye lo siguiente:

1 Mayo simpleRTK2B2B-F9P V3 tablero
1 Mayo simpleRTK2B tablero
2 Mayo u-blox ANN-MB-00 Antena para GNSS Doble Banda con cable (IP67)
1 Mayo Radio Módulos XLR (eXtra Long Range) + 1 x radio antena
1 Mayo Radio Módulo LR (Largo Alcance) + 1 x radio antena
– Base y Rover preconfiguración

No es un error tipográfico, XLR y LR radios son totalmente compatibles!
Esto es realmente interesante porque permite montar un XLR radio en la base con multirover capacidad y tanto rovercon LR radios según sea necesario ya que el rango de radio está determinado por el radio montado en la estación base.

Es importante mencionar que tanto para base como para rover Usamos la antena omnidireccional que vendemos con nuestro LR y XLR radios y Starter Kits, colocados en un trípode a 2m del suelo, sin ningún plano de tierra.

Antena omnidireccional utilizada para el XLR radio prueba de alcance

Prueba 1

La primera parada de nuestra prueba de rango fue en una pequeña colina ubicada a 18,8 km de la estación base, con línea de visión directa:

Ubicación 1 perfil de elevación (base (izquierda), rover (bien))
Ubicación de prueba XLR 1

Prueba 2

La segunda parada de nuestra prueba de rango fue en una pequeña colina ubicada a 28,5 km de la estación base, con línea de visión directa:

Ubicación 2 perfil de elevación (base (izquierda), rover (bien))
Ubicación de prueba XLR 2

Prueba 3

La tercera y última parada de nuestra prueba de alcance fue en la cima de una pequeña cadena montañosa ubicada a 41,4 km de la estación base, con línea de visión directa:

Ubicación 3 perfil de elevación (base (izquierda), rover (bien))
Ubicación de prueba XLR 3

No fuimos más lejos porque sólo habíamos planificado con antelación los tres lugares de prueba y también porque RTK las correcciones pierden validez con líneas de base tan largas.

Con esta prueba hemos validado la robustez del radio enlace en base-rover configuración.

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