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XLR radioPrueba de alcance: 18 km, 28 km y 41 km de referencia
- 2020-08-04
El Alcance extralargo (XLR) radios son nuestros más poderosos radios en nuestra cartera.
El specifications de estos radios son bastante impresionantes, mirando el rango de la hoja de datos:
- ALCANCE RURAL LÍNEA DE VISIÓN***: Velocidad de datos baja: Hasta 105 km (65 mi)*****
- ALCANCE URBANO LÍNEA DE VISIÓN****: Velocidad de datos baja: Hasta 18 km (11 mi)*****
Probablemente notarás dos cosas, la subjetividad de “Velocidad de datos baja” y la gran cantidad de asteriscos.
En el post de hoy probaremos estos radios en una aplicación GNSS real (base-rover) con el equipo estándar vendido por Ardusimple (no con alta ganancia/direccional antennas) y en condiciones reales.
Normalmente realizamos nuestras pruebas en la ciudad de Lleida, es una ciudad de tamaño medio con 140.000 habitantesants y se encuentra en una zona llana sin importarant cerros en sus alrededores.
Decidimos montar la estación base en el centro de la ciudad, en una pequeña colina con una elevación de ~70m con respecto a sus alrededores.
Vistas desde la ubicación de la estación base
Darse cuenta de Ardusimple solo vende XLR radios para ser utilizado en América del Norte y Australia (vendemos ambos variants). Las pruebas se realizaron en Europa y el radioLos s estuvieron activos solo para fines de prueba durante un breve período de tiempo.
El material exacto utilizado para estas pruebas se puede encontrar en el Kit de inicio XLR disponible en nuestra tienda.
Incluye lo siguiente:
al 1 simpleRTK2B-F9P V3 tablero
al 1 simpleRTK2B tablero
al 2 u-blox ANN-MB-00 Antenna para GNSS Doble Banda con cable (IP67)
al 1 Radio Módulos XLR (eXtra Long Range) + 1 x radio antuna
al 1 Radio Módulo LR (Largo Alcance) + 1 x radio antuna
– Preconfiguración base y móvil
No es un error tipográfico, XLR y LR radios son totalmente compatibles!
Esto es realmente interesante porque permite montar un XLR radio en la base con capacidad multirover y tantos rover con LR radios según sea necesario ya que el rango de radio está determinado por el radio montado en la estación base.
es importacionant mencionar que tanto para la base como para el rover usamos el omnidireccional antenna que vendemos con nuestro LR y XLR radios y Starter Kits, colocados en un trípode a 2m del suelo, sin ningún plano de tierra.
Prueba 1
La primera parada de nuestra prueba de rango fue en una pequeña colina ubicada a 18,8 km de la estación base, con línea de visión directa:
Prueba 2
La segunda parada de nuestra prueba de rango fue en una pequeña colina ubicada a 28,5 km de la estación base, con línea de visión directa:
Prueba 3
La tercera y última parada de nuestra prueba de alcance fue en la cima de una pequeña cadena montañosa ubicada a 41,4 km de la estación base, con línea de visión directa:
No fuimos más allá porque solo planificamos las tres ubicaciones de prueba con anticipación y también porque las correcciones RTK pierden validez con líneas de base tan largas.
Con esta prueba hemos validado la robustez del radio enlace en configuración base-rover.
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