Archivos de configuración

Esta página solo es válida para la serie simpleRTK2B basada en ZED-F9.

Nuestros kits de inicio que contienen una base, un móvil o una unidad de rumbo, se envían preconfigurados para que su vida sea más plug and play.

Nuestras placas independientes se envían con la configuración ZED-F9P predeterminada.

Si "vuelve al valor predeterminado" de una placa simpleRTK2B, tenga en cuenta que volverá al valor predeterminado de u-blox ZED-F9P, no al valor predeterminado de ArduSimple. Para volver al valor predeterminado de ArduSimple, deberá cargar los archivos de configuración en esta página.

 

Comprobación de la versión del firmware:

El primer paso es verificar que tiene la última versión de firmware en sus tableros. Como cualquier tecnología nueva, periódicamente se lanza nuevo firmware con mejoras, y es común que el hardware que acaba de recibir no tenga la última versión.

Echa un vistazo a este tutorial para verificar su versión de firmware y actualizar si es necesario. O si lo prefieres, este videotutorial para la actualización del firmware.

En caso de que necesite los archivos de firmware, puede descargarlos aquí:

Cargando un archivo de configuración:

Descargar la herramienta de Windows u-centro (cuidado, no u-center 2 que aún no es compatible con ZED-F9P): https://www.u-blox.com/en/product/u-center
  • Vaya a Barra de menú > Herramientas > “Configuración del receptor” (“Configuración GNSS…” en versiones anteriores de u-center)
  • Seleccione Generación “u-blox Generación 9”
  • Seleccione el archivo de configuración de su disco duro
  • Haga clic en "Transferir archivo -> GNSS"
 
Cuando termine, el simpleRTK2B comenzará a usar la nueva configuración inmediatamente. Pero si quita la alimentación, volverá a la anterior. Para almacenar permanentemente nuestra nueva configuración, necesitamos:
  • Vaya a Barra de menú > Ver > Vista de mensaje
  • Encuentra el mensaje UBX-CFG-CFG
  • Seleccione "Guardar configuración actual"
  • Haga clic en "Enviar"
 
NOTA para usuarios de simpleRTK2Blite: al cargar archivos de configuración en la placa simpleRTK2Blite, está utilizando UART1 (a través de USB con un convertidor de UART a USB). Los archivos de configuración pueden cambiar la velocidad en baudios que tiene en su placa, lo que provoca una pérdida de comunicación en medio de la actualización del archivo de configuración. Cuando esto suceda, simplemente cambie la velocidad en baudios de u-center y vuelva a cargar el archivo de configuración a la nueva velocidad en baudios.
 

Archivos de configuración:

Para descargar un archivo de configuración, haga clic derecho y "guardar enlace como":

ConfiguraciónFW 1.32FW 1.13Beneficios
El pareo de bases Declarar impuestos Declarar impuestos A partir de una configuración predeterminada de ZED-F9P:

Habilite la encuesta con una precisión del objetivo de 2.5 m (no debería llevar más de 5-10 minutos)
Cambie la velocidad en baudios de UART2 a 115 kbps. Esto mejora el uso del búfer de los enlaces de radio.
Activar los siguientes mensajes RTCM
1005: Estación de referencia RTK estacionaria ARP
1074:GPS MSM4
1084: GLONASSMSM4
1094: GALILEO MSM4
1230: fase de código GLONASS
Hemos seleccionado esta combinación de mensajes porque es una buena compensación entre el rendimiento y el enlace de datos requerido:

El rendimiento se puede mejorar mediante el uso de mensajes MSM7
El ancho de banda de RF se puede mejorar eliminando más constelaciones (por ejemplo, eliminando Galileo), o aumentando 1005 para que solo se envíe una vez cada 5 segundos.
Móvil 1Hz Declarar impuestos Declarar impuestos A partir de una configuración predeterminada de ZED-F9P:

Cambie la velocidad en baudios de UART2 a 115 kbps. Esto mejora el uso del búfer de los enlaces de radio.
Deshabilite SBAS para evitar saltos de posición durante breves interrupciones de correcciones RTK.
Deshabilite Beidou, para que sea más sencillo aumentar la velocidad de navegación a 10 Hz sin problemas.
Móvil 10Hz Declarar impuestos Declarar impuestos A partir de una configuración predeterminada de ZED-F9P:

Cambie la velocidad en baudios de UART2 a 115 kbps. Esto mejora el uso del búfer de los enlaces de radio.
Deshabilite SBAS para evitar saltos de posición durante breves interrupciones de correcciones RTK.
Deshabilite Beidou, para que sea más sencillo aumentar la velocidad de navegación a 10 Hz sin problemas.
Deshabilite GSV en UART para evitar el desbordamiento del búfer
Cambiar la velocidad de navegación a 100 ms
Bluetooth en simpleRTK2B o simpleRTK2Blite Declarar impuestos Declarar impuestos A partir de una configuración predeterminada de ZED-F9P:

Deshabilite SBAS, para evitar saltos de posición durante breves interrupciones de correcciones RTK
UART2 activa la salida NMEA a través de UBX-CFG-PRT
Active GST para que las estimaciones de precisión también sean visibles
NMEA de alta precisión habilitado con un dígito decimal adicional
Deshabilite GSA en UART2 para mejorar el rango de bluetooth
Rover devolviendo su posición a la base Declarar impuestos Declarar impuestos Igual que Rover más:

Deshabilite todos los mensajes NMEA excepto GGA en UART2.
Habilite la salida NMEA en UART2.
1Hz simpleRTK2Blite (base móvil) de un kit de rumbo simpleRTK2B+ Declarar impuestos Declarar impuestos Estos son los archivos que van en el simpleRTK2Blite montado sobre el simpleRTK2B en el kit. Tenga en cuenta que, dependiendo de su configuración anterior, es posible que deba cargar el archivo de configuración dos veces, porque en el medio del archivo de configuración hay un cambio de velocidad en baudios.

A partir de una configuración predeterminada de ZED-F9P:

Deshabilite SBAS para evitar saltos de posición durante breves interrupciones de correcciones RTK.
Deshabilite Beidou, para que sea más sencillo aumentar la velocidad de navegación a 1 Hz sin problemas.
UART1 y UART2 aumentaron a 115kbps
Se activaron los siguientes mensajes RTCM en UART1, que está conectado desde simpleRTK2Blite a UART2 de simpleRTK2B:
1077:GPS MSM7
1087: GLONASSMSM7
1097: GALILEO MSM7
1230: fase de código GLONASS
4072.0: estación de referencia PVT (mensaje RTCM propietario de u-blox)
1Hz simpleRTK2B (Rover) de un simpleRTK2B+kit de rumbo Declarar impuestos Declarar impuestos A partir de una configuración predeterminada de ZED-F9P:

UART1 y UART2 aumentaron a 115kbps
Deshabilite los mensajes NMEA en todas las interfaces excepto USB, para evitar el desbordamiento del búfer
Habilitado en USB y UART1:
UBX-NAV-RELPOSNED
UBX-NAV-PVT
5Hz simpleRTK2Blite (base móvil) de un kit de rumbo simpleRTK2B+ Declarar impuestos Declarar impuestos Estos son los archivos que van en el simpleRTK2Blite montado sobre el simpleRTK2B en el kit. Tenga en cuenta que, dependiendo de su configuración anterior, es posible que deba cargar el archivo de configuración dos veces, porque en el medio del archivo de configuración hay un cambio de velocidad en baudios.

A partir de una configuración predeterminada de ZED-F9P:

Deshabilite SBAS para evitar saltos de posición durante breves interrupciones de correcciones RTK.
Deshabilite Beidou, para que sea más sencillo aumentar la velocidad de navegación a 5 Hz sin problemas.
UART1 aumentó a 460kbps y UART2 a 115kbps
Se activaron los siguientes mensajes RTCM en UART1, que está conectado desde simpleRTK2Blite a UART2 de simpleRTK2B:
1077:GPS MSM7
1087: GLONASSMSM7
1097: GALILEO MSM7
1230: fase de código GLONASS
4072.0: estación de referencia PVT (mensaje RTCM propietario de u-blox)
Tasa de navegación cambiada a 200ms
5Hz simpleRTK2B (Rover) de un simpleRTK2B+kit de rumbo Declarar impuestos Declarar impuestos A partir de una configuración predeterminada de ZED-F9P:

UART1 aumentó a 115kbps y UART2 a 460kbps
Deshabilite los mensajes NMEA en todas las interfaces excepto USB, para evitar el desbordamiento del búfer
Habilitado en USB y UART1:
UBX-NAV-RELPOSNED
UBX-NAV-PVT
Tasa de navegación cambiada a 200ms
10Hz simpleRTK2Blite (base móvil) de un kit de rumbo simpleRTK2B+- Declarar impuestos Estos son los archivos que van en el simpleRTK2Blite montado sobre el simpleRTK2B en el kit. Tenga en cuenta que, dependiendo de su configuración anterior, es posible que deba cargar el archivo de configuración dos veces, porque en el medio del archivo de configuración hay un cambio de velocidad en baudios.

A partir de una configuración predeterminada de ZED-F9P:

Deshabilite SBAS para evitar saltos de posición durante breves interrupciones de correcciones RTK.
Deshabilite Beidou, para que sea más sencillo aumentar la velocidad de navegación a 10 Hz sin problemas.
UART1 aumentó a 460kbps y UART2 a 115kbps
Se activaron los siguientes mensajes RTCM en UART1, que está conectado desde simpleRTK2Blite a UART2 de simpleRTK2B:
1077:GPS MSM7
1087: GLONASSMSM7
1097: GALILEO MSM7
1230: fase de código GLONASS
4072.0: estación de referencia PVT (mensaje RTCM propietario de u-blox)
Tasa de navegación cambiada a 100ms
10Hz simpleRTK2B (Rover) de un simpleRTK2B+kit de rumbo- Declarar impuestos A partir de una configuración predeterminada de ZED-F9P:

UART1 aumentó a 115kbps y UART2 a 460kbps
Deshabilite los mensajes NMEA en todas las interfaces excepto USB, para evitar el desbordamiento del búfer
Habilitado en USB y UART1:
UBX-NAV-RELPOSNED
UBX-NAV-PVT
Tasa de navegación cambiada a 100ms
simpleSSR 1Hz- Declarar impuestos Salidas UART1 GGA y ZDA. (El interruptor XBee debe estar en "XBEE TO GPS UART1").
UART2 deshabilitado. Se puede habilitar desde UBX-CFG-PRT.
Salida USB NMEA+UBX.
simpleSSR 5Hz- Declarar impuestos Salidas UART1 GGA y ZDA. (El interruptor XBee debe estar en "XBEE TO GPS UART1").
UART2 deshabilitado. Se puede habilitar desde UBX-CFG-PRT.
Salida USB NMEA+UBX.
simpleSSR 10Hz- Declarar impuestos Salidas UART1 GGA y ZDA. (El interruptor XBee debe estar en "XBEE TO GPS UART1").
UART2 deshabilitado. Se puede habilitar desde UBX-CFG-PRT. Aumente la velocidad de transmisión para evitar el desbordamiento del búfer a 10 Hz. Póngase en contacto con nosotros si tiene dudas.
Salida USB NMEA+UBX.
Datos RAW (PPK) a través de UART1 y USB a 1 Hz Declarar impuestos Declarar impuestos Mensajes NMEA deshabilitados en UART1 y velocidad de transmisión cambiada a 57'600 bps.
UART1 y salida USB UBX-RXM-RAWX y UBX-RXM-SFRBX. (El interruptor XBee debe estar en "XBEE TO GPS UART1").
Rover 1Hz con Cliente 4G NTRIP (enviando NMEA-GGA) Declarar impuestos Declarar impuestos A partir de una configuración predeterminada de ZED-F9P:

Cambie la velocidad en baudios de UART2 a 115 kbps. Esto mejora el uso del búfer de los enlaces de radio.
Deshabilite SBAS para evitar saltos de posición durante breves interrupciones de correcciones RTK.
Deshabilite Beidou, para que sea más sencillo aumentar la velocidad de navegación a 10 Hz sin problemas.
Habilitar el protocolo UART2 de salida a NMEA
NMEA-GGA como salida en UART2 para permitir la compatibilidad con puntos de montaje VRS
Deshabilite el resto de mensajes NMEA en UART2

Solo en FW >v1.30 RTCM+SPARTN+UBX están habilitados como entrada de protocolo en UART1 y UART2

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