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Archivos de configuración

Esta página sólo es válida para simpleRTK2B Serie basada en ZED-F9.

Nuestros kits de inicio que contienen una base, un rover o una unidad de encabezado, se envían preconfigurados para hacer su vida más plug and play.

Nuestras placas independientes se envían con el valor predeterminado ZED-F9P configuración.

Si “vuelve al valor predeterminado” un simpleRTK2B tablero, tenga en cuenta que volverá al u-blox ZED-F9P por defecto, no al ArduSimple por defecto. Por volver a la ArduSimple por defecto tendrás que cargar los archivos de configuración en esta página.

 

Comprobación de la versión del firmware:

El primer paso es verificar que tiene la última versión de firmware en sus tableros. Como cualquier tecnología nueva, periódicamente se lanza nuevo firmware con mejoras, y es común que el hardware que acaba de recibir no tenga la última versión.

Echa un vistazo a este tutorial para verificar su versión de firmware y actualizar si es necesario. O si lo prefieres, este videotutorial para la actualización del firmware.

En caso de que necesite los archivos de firmware, puede descargarlos aquí:

Cargando un archivo de configuración:

Descargar la herramienta de Windows u-center (cuidado, no u-center 2 que aún no es compatible con ZED-F9P): https://www.u-blox.com/en/product/u-center
  • Vaya a Barra de menú > Herramientas > “Configuración del receptor” (“Configuración GNSS…” en mayores u-center versiones)
  • Seleccione Generación “u-blox Generación 9”
  • Seleccione el archivo de configuración de su disco duro
  • Haga clic en "Transferir archivo -> GNSS"
 
Al terminar, el simpleRTK2B comenzará a utilizar la nueva configuración inmediatamente. Pero si quitas la alimentación, volverá a la anterior. Para almacenar permanentemente nuestra nueva configuración, necesitamos:
  • Vaya a Barra de menú > Ver > Vista de mensaje
  • Encuentra el mensaje UBX-CFG-CFG
  • Seleccione "Guardar configuración actual"
  • Haga clic en "Enviar"
 
NOTA para simpleRTK2BUsuarios Lite: al cargar archivos de configuración en simpleRTK2Blite, está utilizando UART1 (a través de USB con un convertidor de UART a USB). Los archivos de configuración pueden cambiar la velocidad en baudios que tiene en su placa, lo que provoca una pérdida de comunicación en medio de la actualización del archivo de configuración. Cuando esto suceda, simplemente cambie la velocidad en baudios de u-center y cargue nuevamente el archivo de configuración a la nueva velocidad en baudios.
 

Archivos de configuración:

Para descargar un archivo de configuración, haga clic derecho y "guardar enlace como":

ConfiguraciónFW 1.32FW 1.13Detalles
El pareo de bases Archive Archive A partir de un valor predeterminado ZED-F9P de configuración:

Habilite la encuesta con una precisión del objetivo de 2.5 m (no debería llevar más de 5-10 minutos)
Cambie la velocidad en baudios de UART2 a 115 kbps. Esto mejora el uso del búfer del radio campo de golf.
Activar los siguientes mensajes RTCM
1005: Estación de referencia RTK estacionaria ARP
1074:GPS MSM4
1084: GLONASSMSM4
1094: GALILEO MSM4
1230: fase de código GLONASS
Hemos seleccionado esta combinación de mensajes porque es una buena compensación entre el rendimiento y el enlace de datos requerido:

El rendimiento se puede mejorar mediante el uso de mensajes MSM7
El ancho de banda de RF se puede mejorar eliminando más constelaciones (p. ej., eliminando Galileo), o aumente 1005 para que solo se envíe una vez cada 5 segundos.
Rover 1Hz Archive Archive A partir de un valor predeterminado ZED-F9P de configuración:

Cambie la velocidad en baudios de UART2 a 115 kbps. Esto mejora el uso del búfer del radio campo de golf.
Deshabilite SBAS para evitar saltos de posición durante breves interrupciones de correcciones RTK.
Deshabilitar Beidou, para que sea más sencillo aumentar la velocidad de navegación a 10Hz sin problemas.
Rover 10Hz Archive Archive A partir de un valor predeterminado ZED-F9P de configuración:

Cambie la velocidad en baudios de UART2 a 115 kbps. Esto mejora el uso del búfer del radio campo de golf.
Deshabilite SBAS para evitar saltos de posición durante breves interrupciones de correcciones RTK.
Deshabilitar Beidou, para que sea más sencillo aumentar la velocidad de navegación a 10Hz sin problemas.
Deshabilite GSV en UART para evitar el desbordamiento del búfer
Cambiar la velocidad de navegación a 100 ms
Bluetooth encendido simpleRTK2B or simpleRTK2Bun poco Archive Archive A partir de un valor predeterminado ZED-F9P de configuración:

Deshabilite SBAS, para evitar saltos de posición durante breves interrupciones de correcciones RTK
UART2 activa la salida NMEA a través de UBX-CFG-PRT
Active GST para que las estimaciones de precisión también sean visibles
NMEA de alta precisión habilitado con un dígito decimal adicional
Deshabilite GSA en UART2 para mejorar el rango de bluetooth
BT+BLE encendido simpleRTK2B or simpleRTK2Bun poco Archive Archive A partir de un valor predeterminado ZED-F9P de configuración:

Deshabilite SBAS, para evitar saltos de posición durante breves interrupciones de correcciones RTK
UART2 activa la salida NMEA a través de UBX-CFG-PRT y cambia la velocidad de transmisión a 115'200bps
Active GST para que las estimaciones de precisión también sean visibles
NMEA de alta precisión habilitado con un dígito decimal adicional
Habilitar el modo SPARTN para la compatibilidad con PP (solo en fw >=1.32)
Rover enviando de vuelta su posición a la base Archive Archive Igual que Rover más:

Deshabilite todos los mensajes NMEA excepto GGA en UART2.
Habilite la salida NMEA en UART2.
1Hz simpleRTK2Blite (Base móvil) de un simpleRTK2B+kit de rumbo Archive Archive Estos son los archivos que van al simpleRTK2BLite montado encima del simpleRTK2B en el kit. Tenga en cuenta que, dependiendo de su configuración anterior, es posible que tenga que cargar el archivo de configuración dos veces, porque en el medio del archivo de configuración hay un cambio de velocidad en baudios.

A partir de un valor predeterminado ZED-F9P de configuración:

Deshabilite SBAS para evitar saltos de posición durante breves interrupciones de correcciones RTK.
Deshabilitar Beidou, para que sea más sencillo aumentar la velocidad de navegación a 1Hz sin problemas.
UART1 y UART2 aumentaron a 115kbps
Se activa después de mensajes RTCM en UART1, que está conectado desde el simpleRTK2Blite al UART2 de simpleRTK2B:
1077:GPS MSM7
1087: GLONASSMSM7
1097: GALILEO MSM7
1230: fase de código GLONASS
4072.0: estación de referencia PVT (mensaje RTCM propietario de u-blox)
1Hz simpleRTK2B (Rover) de un simpleRTK2B+kit de rumbo Archive Archive A partir de un valor predeterminado ZED-F9P de configuración:

UART1 y UART2 aumentaron a 115kbps
Deshabilite los mensajes NMEA en todas las interfaces excepto USB, para evitar el desbordamiento del búfer
Habilitado en USB y UART1:
UBX-NAV-RELPOSNED
UBX-NAV-PVT
5Hz simpleRTK2Blite (Base móvil) de un simpleRTK2B+kit de rumbo Archive Archive Estos son los archivos que van al simpleRTK2BLite montado encima del simpleRTK2B en el kit. Tenga en cuenta que, dependiendo de su configuración anterior, es posible que tenga que cargar el archivo de configuración dos veces, porque en el medio del archivo de configuración hay un cambio de velocidad en baudios.

A partir de un valor predeterminado ZED-F9P de configuración:

Deshabilite SBAS para evitar saltos de posición durante breves interrupciones de correcciones RTK.
Deshabilitar Beidou, para que sea más sencillo aumentar la velocidad de navegación a 5Hz sin problemas.
UART1 aumentó a 460kbps y UART2 a 115kbps
Se activa después de mensajes RTCM en UART1, que está conectado desde el simpleRTK2Blite al UART2 de simpleRTK2B:
1077:GPS MSM7
1087: GLONASSMSM7
1097: GALILEO MSM7
1230: fase de código GLONASS
4072.0: estación de referencia PVT (mensaje RTCM propietario de u-blox)
Tasa de navegación cambiada a 200ms
5Hz simpleRTK2B (Rover) de un simpleRTK2B+kit de rumbo Archive Archive A partir de un valor predeterminado ZED-F9P de configuración:

UART1 aumentó a 115kbps y UART2 a 460kbps
Deshabilite los mensajes NMEA en todas las interfaces excepto USB, para evitar el desbordamiento del búfer
Habilitado en USB y UART1:
UBX-NAV-RELPOSNED
UBX-NAV-PVT
Tasa de navegación cambiada a 200ms
10Hz simpleRTK2Blite (Base móvil) de un simpleRTK2B+kit de rumbo- Archive Estos son los archivos que van al simpleRTK2BLite montado encima del simpleRTK2B en el kit. Tenga en cuenta que, dependiendo de su configuración anterior, es posible que tenga que cargar el archivo de configuración dos veces, porque en el medio del archivo de configuración hay un cambio de velocidad en baudios.

A partir de un valor predeterminado ZED-F9P de configuración:

Deshabilite SBAS para evitar saltos de posición durante breves interrupciones de correcciones RTK.
Deshabilitar Beidou, para que sea más sencillo aumentar la velocidad de navegación a 10Hz sin problemas.
UART1 aumentó a 460kbps y UART2 a 115kbps
Se activa después de mensajes RTCM en UART1, que está conectado desde el simpleRTK2Blite al UART2 de simpleRTK2B:
1077:GPS MSM7
1087: GLONASSMSM7
1097: GALILEO MSM7
1230: fase de código GLONASS
4072.0: estación de referencia PVT (mensaje RTCM propietario de u-blox)
Tasa de navegación cambiada a 100ms
10Hz simpleRTK2B (Rover) de un simpleRTK2B+kit de rumbo- Archive A partir de un valor predeterminado ZED-F9P de configuración:

UART1 aumentó a 115kbps y UART2 a 460kbps
Deshabilite los mensajes NMEA en todas las interfaces excepto USB, para evitar el desbordamiento del búfer
Habilitado en USB y UART1:
UBX-NAV-RELPOSNED
UBX-NAV-PVT
Tasa de navegación cambiada a 100ms
simpleSSR 1Hz- Archive Salidas UART1 GGA y ZDA. (El interruptor XBee debe estar en "XBEE TO GPS UART1").
UART2 deshabilitado. Se puede habilitar desde UBX-CFG-PRT.
Salida USB NMEA+UBX.
simpleSSR 5Hz- Archive Salidas UART1 GGA y ZDA. (El interruptor XBee debe estar en "XBEE TO GPS UART1").
UART2 deshabilitado. Se puede habilitar desde UBX-CFG-PRT.
Salida USB NMEA+UBX.
simpleSSR 10Hz- Archive Salidas UART1 GGA y ZDA. (El interruptor XBee debe estar en "XBEE TO GPS UART1").
UART2 deshabilitado. Se puede habilitar desde UBX-CFG-PRT. Aumente la velocidad de transmisión para evitar el desbordamiento del búfer a 10 Hz. Póngase en contacto con nosotros si tiene dudas.
Salida USB NMEA+UBX.
datos SIN PROCESAR (PPK) a través de UART1 y USB a 1 Hz Archive Archive Mensajes NMEA deshabilitados en UART1 y velocidad de transmisión cambiada a 57'600 bps.
UART1 y salida USB UBX-RXM-RAWX y UBX-RXM-SFRBX. (El interruptor XBee debe estar en "XBEE TO GPS UART1").
En FW1.32, la salida de datos RAW también está habilitada en UART2.
Rover 1Hz con Cliente 4G NTRIP (envío NMEA-GGA) Archive Archive A partir de un valor predeterminado ZED-F9P de configuración:

Cambie la velocidad en baudios de UART2 a 115 kbps. Esto mejora el uso del búfer del radio campo de golf.
Deshabilite SBAS para evitar saltos de posición durante breves interrupciones de correcciones RTK.
Deshabilitar Beidou, para que sea más sencillo aumentar la velocidad de navegación a 10Hz sin problemas.
Habilitar el protocolo UART2 de salida a NMEA
NMEA-GGA como salida en UART2 para permitir la compatibilidad con puntos de montaje VRS
Deshabilite el resto de mensajes NMEA en UART2

Solo en FW >v1.30 RTCM+SPARTN+UBX están habilitados como entrada de protocolo en UART1 y UART2

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