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Cómo configurar tu simpleRTK2B Receptor en tu Android smartphone vía GNSS master?
Hay muchos tutoriales que explican cómo cambiar la configuración de su ZED-F9P con u-center, pero a veces estás en el campo y no tienes una computadora portátil para hacer esto.
En este tutorial le mostraremos una manera fácil de hacer esto. La siguiente lista muestra ejemplos de casos de uso:
- Tengo un receptor que actúa como rover y lo necesito como estación base
- Tengo un receptor que actúa como estación base y lo necesito como rover
- Quiero cambiar la encuesta de mi estación base en la configuración
- Quiero configurar las coordenadas fijas de mi estación base (ECEF)
- Quiero configurar las coordenadas fijas de mi estación base (geodésica)
Este tutorial se puede utilizar si tienes alguna GNSS receptor basado en el ZED-F9P y te comunicas con él desde un Android smartphone/tablet a través de uno de nuestros complementos:
Antes de comenzar el tutorial, recuerda habilitar UBX on Protocolo en de UART2 con u-center, para que puedas configurar el receptor con tu teléfono. Puedes descargar el archivo de configuración. aquí (clic derecho y elegir Guardar enlace como).
Si no sabes cómo cargar archivos de configuración, consulta el tutorial. Cómo conectar, configurar el receptor GPS y actualizar el firmware con u-center.
Hardware requerido:
USB OTG
Bluetooth module
BT+BLE Bridge
WiFi NTRIP Master
USB OTG
- simpleRTK2B Pro
- u-blox GNSS Multiband antenna ANN-MB-00 (IP67)
- Cable USB-C a USB-C (OTG)
- Cable USB a USB-C
- Android smartphone o tableta
Bluetooth module
- simpleRTK2B Pro
- u-blox GNSS Multiband antenna ANN-MB-00 (IP67)
- Bluetooth module
- Cable USB a USB-C
- Android smartphone o tableta
BT+BLE Bridge
- simpleRTK2B Pro
- u-blox GNSS Multiband antenna ANN-MB-00 (IP67)
- BT+BLE Bridge
- Cable USB a USB-C
- Android smartphone o tableta
WiFi NTRIP Master
- simpleRTK2B Pro
- u-blox GNSS Multiband antenna ANN-MB-00 (IP67)
- WiFi NTRIP Master
- Cable USB a USB-C
- Android smartphone o tableta
Software requerido
Cómo configurar tu simpleRTK2B Receptor en tu Android smartphone?
En primer lugar, conecte su receptor a GNSS Master.
a través de USB OTG
a través del módulo Bluetooth
vía BT+BLE Bridge
vía WiFi NTRIP Master Domina el
a través de USB OTG
La mejor opción (si tu dispositivo lo admite) ya que puedes encenderlo y comunicarte con él al mismo tiempo.
- Conecte el receptor RTK a su dispositivo Android con un cable USB OTG.
- Abierto GNSS Master aplicación. Haga clic en el ícono de ajustes en el lado derecho de Conexión del receptor GNSS para entrar en el menú de configuración.
- Elegir Serie USB en modo.
Set Velocidad de transmisión a 115200 bps (si utiliza un receptor diferente, la velocidad en baudios debe coincidir con la configuración de su receptor).
At Dispositivos USB conectados, reconocerá automáticamente su receptor con nombre ***** UART USB.
Prensa CONECTARSE.
a través del módulo Bluetooth
- Encienda su receptor RTK conectando el cable USB a la fuente de alimentación (smartphone/tableta/powerbank compatible).
Si recibe algún mensaje emergente para conectar el dispositivo USB con cualquier aplicación, puede ignorarlo. - Habilitar su smartphone/tablet Bluetooth y emparéjelo con el receptor RTK.
Al vincular su dispositivo, tenga en cuenta que puede aparecer como RTK_GNSS_*** o como un número MAC genérico (por ejemplo: F0:0A:95:9D:68:16).
La contraseña siempre es 1234.
El emparejamiento solo debe realizarse una vez.
- Abierto GNSS Master aplicación.
Haga clic en el icono de engranaje en el lado derecho de Conexión del receptor GNSS para entrar en el menú de configuración.
- Elegir Bluetooth en Modo. En Dispositivos emparejados, elija el que emparejó en el paso 2.
Prensa CONECTARSE.
vía BT+BLE Bridge
- Encienda su receptor RTK conectando el cable USB a la fuente de alimentación (smartphone/tableta/powerbank compatible).
Si recibe algún mensaje emergente para conectar el dispositivo USB con cualquier aplicación, puede ignorarlo. - Habilitar su smartphone/tablet Bluetooth y vincúlelo con su receptor RTK. Al vincular su dispositivo, observe que aparecerá como BT+BLE_Puente _****. La contraseña es siempre 1234.
El emparejamiento solo debe realizarse una vez.
- Abierto GNSS Master aplicación. Haga clic en el ícono de ajustes en el lado derecho de Conexión del receptor GNSS para entrar en el menú de configuración.
- Elegir Bluetooth LE en Modo.
En Dispositivos emparejados, elija el que emparejó en el paso 2.
Prensa CONECTARSE.
vía WiFi NTRIP Master Domina el
- Enciende tu receptor RTK conectando el cable USB a la fuente de alimentación (smartphone/tableta/powerbank compatible).
Si recibe algún mensaje emergente para conectar el dispositivo USB con cualquier aplicación, puede ignorarlo. - Habilitar su smartphone/tablet WiFi y conéctese al punto de acceso creado por WiFi NTRIP Master Maestro. Aparecerá como ESP_XBee_*****.
- Abierto GNSS Master aplicación. Haga clic en el ícono de ajustes en el lado derecho de Conexión del receptor GNSS para entrar en el menú de configuración.
- Elegir TCP / IP en Modo.
En Dirección TCP escriba 192.168.4.1.
En el puerto TCP escriba 23.
Prensa CONECTARSE.
En segundo lugar, configure su receptor en GNSS master.
- Volver al menú. Elegir u-blox Configuration.
- El modo receptor le permite configurar su receptor como Rover o Base. Además, tiene la opción de cargar un archivo de configuración preferido.
Tenga en cuenta que si el archivo de configuración cargado deshabilita los mensajes UBX en el protocolo en UART, no podrá reconfigurar su receptor usando un smartphone.
Tenga cuidado al cargar un archivo de configuración en el campo, a menos que esté familiarizado con su contenido y su posible impacto en el receptor.
- At Modo base tu puedes elegir Entrada manual or Encuesta en.
- At Rover Moda tu puedes elegir Rover Rate at 1Hz or 5Hz.
- Prensa ENVIAR COMANDO.
Ahora puedes configurar tu receptor en el campo sin usar una computadora portátil.
Si quieres seguir este tutorial, tenemos todos los Productos necesarios en stock y listos para ser enviados:
USB OTG
Bluetooth module
BT+BLE Bridge
WiFi NTRIP Master
USB OTG
Bluetooth module
BT+BLE Bridge
WiFi NTRIP Master
